“宋华建”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于最优测量构型选择的机器人运动学标定方法-CN201911261108.5有效
发明人：孙立宁;杜志江;闫志远;宋华建 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于最优测量构型选择的机器人运动学标定方法，本发明涉及机器人运动学标定方法。本发明的目的是为了解决现有机器人运动学标定精度差的问题。基于最优测量构型选择的机器人运动学标定方法具体过程为：步骤一、确定用于最优测量构型选择的度量指标；步骤二、建立用于运动学标定的改进型粒子群算法；步骤三、基于改进型粒子群算法对机器人进行最优测量构型的选择。本发明用于机器人运动学标定领域。
基于最优测量构型选择机器人运动学标定方法

[实用新型]一种基于机器视觉的钢卷尺检定台-CN202222312980.1有效
发明人：倪建华;宋华建;高超 -专利权人：倪建华;宋华建;高超
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，包括检测台，所述检测台的外侧安装有龙门移动架，且龙门移动架下端的两侧均连接有螺母传送座，所述螺母传送座的内部安装有传送丝杆，且传送丝杆的一端连接有伺服电机；所述定位框的内部安置有视觉检测机器，且视觉检测机器与定位框的连接处设置有弹性防滑贴片；所述连接杆的下方连接有联动压板，且联动压板下方的两侧均安装有滚动滑轮。该基于机器视觉的钢卷尺检定台，与现有的装置相比，连接杆能带动联动压板随着龙门移动架同步转动，从而在检测过程中，能依次对钢卷尺的检测处进行定位，防止钢卷尺两侧起翘，滚动滑轮能使得联动压板的移动更加方便，同时能降低摩擦对钢卷尺的损坏。
一种基于机器视觉卷尺检定

[发明专利]一种增长毛竹茎秆高度和节长的方法-CN202110383974.2有效
发明人：高健;白羽聪;谢亚丽;郑慧芳;徐郡儡;蔡苗苗;宋华建 -专利权人：国际竹藤中心
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物培育技术领域，具体涉及一种增长毛竹茎秆高度和节长的方法。本发明通过对毛竹竹笋加压注射外源溶液的方法，可增长毛竹茎秆节长、增加毛竹茎秆节数。本发明提供的方法经过技术创新，操作简单、周期短、成本低、适用范围广、见效快，有效解决了制约竹材加工利用的瓶颈，提高了碳汇能力。本发明所提供的方法对实现毛竹改良具有重要价值，对竹材加工产业有重大现实意义，对增加竹农收入和提高竹材应用价值具有重要经济意义。并且本发明所提供的毛竹茎秆高度增长方法，对其它竹种茎秆高度的调节有重要的参考作用。
一种增长毛竹高度方法

[发明专利]一种低成本高效率3D打印机-CN201810018578.8在审
发明人：石梓皓;毕德学;王晓鸣;邹绍昕;王晓迪;宋华建 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本高效率3D打印机，包括铝合金框架、打印头、打印头移动机构以及打印平台，所述打印头移动机构包括A步进电机、B步进电机以及Y轴直线导轨、X轴直线导轨、Y轴滑块、X轴滑块、开环同步带，本发明提供了一种结构设计简单合理的低成本高效率3D打印机，打印头在XY方向运动时由同步带驱动，当主动轮转动时，由于同步带的环绕方式，解决滑块运动过程中受力不均的问题，在保证精度的前提下，提高了移动速度，打印效率较高；Z轴由两根丝杠组成，减小了打印平台跨度较大产生的挠度和打印工作时的抖动，使打印工作更加平稳可靠。
低成本高效率同步带打印头移动机构打印步进电机打印平台打印头铝合金框架主动轮转动滑块运动受力不均抖动减小开环挠度丝杠环绕跨度驱动移动保证

[发明专利]一种位姿可控的多维力传感器标定装置-CN201410102579.2无效
发明人：于凌涛;杨景;王正雨;孙立强;王文杰;李宏伟;李洪洋;宋华建;张宝玉;张涵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种位姿可控的多维力传感器标定装置。包括固定平台、驱动机构、连杆机构和动平台，驱动机构的上端与连杆机构的下端连接组成驱动连杆机构，六个驱动连杆机构的上端与动平台通过万向铰链铰接、下端与固定平台铰接构成六自由度并联机构，六个驱动连杆机构分为三组，相邻的两个驱动连杆机构为一组、呈八字设置。本发明能实现标定平台的位姿的可控变化，进而能实现对传感器的动态标定和静态标定的功能，功能全面、操作方便、标定精度高，能更好的满足实际工程上的应用。
一种可控多维传感器标定装置

[发明专利]射孔弹装配机械手-CN201310697523.1有效
发明人：于凌涛;李宏伟;王正雨;孙立强;王文杰;王涛;杨景;李洪洋;宋华建;张宝玉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供射孔弹装配机械手，包括射孔弹装配手抓、增效火药装配手爪、压紧装置、臂部和腕部、升降机构、机身旋转机构、绕线装置、滑动机构，所述的滑动机构包括驱动电机、滑块、导轨、滚珠丝杠副，滑块安装在导轨上，滑块的一端固定有带内螺纹的滑动螺母，滚珠丝杠副穿过滑动螺母和滑块，滚珠丝杠副的外螺纹与滑动螺母的内螺纹相配合，驱动电机连接并驱动滚珠丝杠副转动；机身旋转机构和绕线装置安装在滑块上，升降机构安装在机身旋转机构上，所述的臂部和腕部有两个，压紧装置与两个臂部和腕部安装在升降装置上，射孔弹装配手抓安装在第一臂部和腕部上，增效火药装配手爪安装在第二臂部和腕部上。本发明整体结构简单，易于实现控制。
射孔弹装配机械手

[发明专利]一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂-CN201310556341.2有效
发明人：于凌涛;王正雨;孙立强;王文杰;李宏伟;宋华建;王涛;张宝玉;李洪洋;杨景 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1个主动升降关节和3个被动旋转关节组成，主要用以调节末端控制点的位置；末端姿态调节机构由2个主动旋转关节组成，用于在末端控制点位置确定之后调节该点的姿态。本发明具有主动、被动自由度，可以实现对末端手术器械的定位及姿态调整，机构部分运动稳定性和灵活性较好，末端运动精度高；机构末端的安装平台可以安装腹腔镜或者灵巧手指等手术微器械，从而构成图像采集系统或者手术操作执行系统。
一种机器人辅助外科手术多功能器械

1
共 7 条