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[发明专利]一种位姿确定方法、装置、整车控制器及可读存储介质-CN202211130283.2有效
发明人：顾维灏;艾锐;李达;曹东璞;王聪;张凯;宋世辉 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种位姿确定方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及车辆定位技术领域，包括：获取包含多个变量节点的第一因子图；不同变量节点的值用于指示不同时刻的车辆位姿；获取车辆观测位姿，根据车辆观测位姿和第一因子图，确定车辆观测位姿对应的局部因子图；根据局部因子图对关联变量节点进行优化，得到关联变量节点对应时刻的车辆预测位姿。本发明实施例中，可以获取车辆观测位姿，根据因子图快速确定出该车辆观测位姿对应的关联变量节点的局部因子图，并根据局部因子图对关联变量节点进行优化，得到车辆预测位姿，使得车辆的定位结果更加稳定和精确，计算过程更加高效，为车辆实现更加高级的自动驾驶提供了可靠的定位基础。
一种确定方法装置整车控制器可读存储介质

[实用新型]便携式电能计量联合接线盒-CN202122192682.9有效
发明人：尹思华;梁松松;宋世辉;李明亮 -专利权人：国网新疆电力有限公司巴州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电能计量装置技术领域，是一种便携式电能计量联合接线盒，对应第一螺纹孔位置的盒盖顶面上设有铅封座，铅封座包括下端固定在盒盖顶面上且能供固定螺钉穿过的筒形座体，座体内孔包括由上至下依次连通的第一直孔段和第二直孔段，第一直孔段的直径大于第二直孔段的直径，第一直孔段、第二直孔段和第一螺纹孔三者同轴设置，第一直孔段和第二直孔段共同组成铅封扣装槽。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在第一螺纹孔处设置能扣装入卡扣式铅封的铅封座，由此在铅封作业时只需在拧好固定螺钉后按压入卡扣式铅封即可，整个铅封过程简单便捷，省时省力。
便携式电能计量联合接线

[发明专利]一种自身抗原表位诱导的EAM小鼠模型的建立方法-CN202111517228.4有效
发明人：张鹏;杨照宇;王元国;陈思;宋世辉;王欢 -专利权人：天津医科大学总医院空港医院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种自身抗原表位诱导的自身免疫性心肌炎(Experimental Autoimmune Myocarditis，EAM)小鼠模型的建立方法，首次确定了AchR和自身免疫性心肌炎的关系，通过向造模用的小鼠注射AchR‑弗氏完全佐剂溶液、AchR‑弗氏不完全佐剂溶液和免疫辅助强化剂，产生针对心肌细胞M2胆碱能受体的抗体诱发自身免疫性心肌炎，建立的模型具有心肌细胞肥厚、心肌纤维化及心脏功能障碍等特征。同时，以18F‑FDG PET/CT心肌代谢显像为核心，结合心脏超声、心肌组织切片HE染色、心肌Mason染色及心肌组织免疫抗体特染等手段验证该小鼠模型相关的特征性改变。为自身免疫性心肌炎的进一步研究提供新的小鼠模型。
一种自身抗原诱导 eam 小鼠模型建立方法

[发明专利]一种急性高原低压低氧心肌损伤动物模型建立方法-CN202111517229.9有效
发明人：张鹏;李仕聪;官宝礼;张金霞;宋世辉;王欢 -专利权人：天津医科大学总医院空港医院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种急性高原低压低氧心肌损伤动物模型建立方法。首先设定升海拔、维持高海拔、降海拔三个阶段，模拟8500米海拔，持续运行时间达216小时，限制模拟海拔变化速率为0.45±0.04m/s，使舱内气流稳定、气体均质和氧含量恒定，最终获得急性HAMI动物模型。此外，通过18F‑FDG PET/CT心肌代谢显像、小动物心脏超声，结合FITC‑BSA血管渗漏实验、心肌病理特殊染色等手段进行模型相关的特征性改变验证。本发明的急性高原低压低氧心肌损伤动物模型建立方法，明确成模所需的优化装置及相关特定参数条件，通过多模态联合验证手段，对该模型进行了特征性描述，为本领域相关研究提供了稳定可靠且可连续观察的动物模型。
一种急性高原低压低氧心肌损伤动物模型建立方法

[发明专利]一种重症肌无力EAMG小鼠骨骼肌模型的建立方法-CN202111517780.3有效
发明人：张鹏;路超;王建垚;张泽洋;宋世辉 -专利权人：天津医科大学总医院空港医院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种重症肌无力EAMG小鼠骨骼肌模型的建立方法，本发明在人工合成AChR肽段免疫诱导C57BL/6小鼠的基础上，结合输注体外培养的高抗原提呈能力的树突状细胞，建立一种免疫强化的EAMG小鼠模型，同时对该模型进行全新多模态骨骼肌检测，本发明公开一种免疫强化重症肌无力小鼠模型，建立骨骼肌的评价新方法，该方法对受累骨骼肌实现量化分析、功能影像评价、组织靶点确定。本发明创造所述的一种重症肌无力EAMG小鼠骨骼肌模型的建立方法，缩短EAMG小鼠的成模时间以及提高成模率，有利于重症肌无力动物实验的开展，有利于减少重症肌无力动物实验耗时，有利于控制重症肌无力动物实验的成本。
一种重症无力 eamg 小鼠骨骼肌模型建立方法

[发明专利]一种免疫强化的EAMG小鼠模型的建立方法-CN202111517803.0有效
发明人：张鹏;路超;杨照宇;段舒宁;宋世辉 -专利权人：天津医科大学总医院空港医院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种免疫强化的实验性自身免疫性重症肌无力（(Experimental Autoimmune Myasthenia Gravis，EAMG）小鼠模型的建立方法，在AchR肽段免疫诱导成模的基础上，续惯注射胸腺瘤细胞系Thy0517刺激培养的树突状细胞，并辅以氢氧化铝佐剂，建立了该模型。本发明公开的免疫强化的EAMG小鼠模型，通过增强树突状细胞抗原呈递能力可使小鼠体内保持稳定的免疫强化状态，且成模周期从110±3天有效缩短为98±3天。同时，利用肌肉多模态检测验证该小鼠模型相关的特征性改变。为重症肌无力的探索研究提供了稳定的模型。
一种免疫强化 eamg 小鼠模型建立方法

[发明专利]一种急性高原低压低氧肺损伤鼠模型建立方法-CN202111517805.X有效
发明人：张鹏;于尧;李仕聪;张金霞;宋世辉 -专利权人：天津医科大学总医院空港医院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种急性高原低压低氧肺损伤鼠模型建立方法，使用优化控制系统内环境稳定的低压低氧动物实验舱，通过设置模拟高海拔的压力和氧含量参数，长时间稳定持续的运行，建立具有病理学特征的急性高原低压低氧肺损伤鼠模型，使用锝[99mTc]标记的聚合白蛋白行肺灌注扫描成像和异硫氰酸荧光素标记的牛血清白蛋白行肺组织冰冻免疫荧光病理，证实该模型存在肺泡壁通透性的改变，明确基底膜和血管内皮渗漏情况，结合病理特殊染色指标丰富了建立该模型的验证技术参数。
一种急性高原低压低氧损伤模型建立方法

[发明专利]速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质-CN201910848320.5有效
发明人：张茂胜;汪娟;周俊杰;李娟娟;葛宽;宋玉朋;杨勇;宋世辉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请公开了一种速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：根据智能汽车当前时刻的行驶速度，确定所述智能汽车在所述当前时刻起预设时长内的速度曲线，以实现速度的规划；确定所述智能汽车到达目标预瞄点的行驶速度，所述目标预瞄点为预先标定的多个预瞄点中的任一预瞄点；基于所述速度曲线和到达所述目标预瞄点的行驶速度，控制所述智能汽车中的PID控制器输出对所述智能汽车进行控制的控制量，以实现速度的跟踪。本申请可以在确定速度曲线后，通过目标预瞄点确定需要跟踪的行驶速度，并通过PID控制器输出控制量，从而保证速度规划的准确性以及速度跟踪的稳定性，提高了速度规划和跟踪的效率。
速度规划跟踪方法装置存储介质

[发明专利]一种分立式模块化大型飞艇转运放飞系统及方法-CN201610695815.5有效
发明人：谢永杰;赵岩;钱克昌;郭凯;宋世辉;龙建乾 -专利权人：中国人民解放军63655部队
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种分立式模块化大型飞艇转运放飞系统及方法，系统包括：转运放飞平台和同步控制系统；所述的转运放飞平台包括相互独立的一个牵引车组和两个转运车组；所述的牵引车组利用牵引塔的牵引拴住飞艇的头部；两个转运车组分别设置在飞艇两侧，并通过系留绳将飞艇两侧固定；牵引车组和转运车组均采用模块化的结构，各个模块之间能够根据需求通过安装接口进行模块的组合；所述的同步控制系统控制转运放飞平台牵引飞艇移动，并根据风场变化调节转运放飞平台的运动方向。本发明适用于大型临近空间飞艇的转运、锚泊以及放飞任务。该转运放飞系统操作方便，环境适应性强，尤其适用于大型飞艇的转运放飞场合。
转运放飞飞艇大型飞艇模块化牵引车车组同步控制系统牵引环境适应性安装接口变化调节临近空间系统操作系留绳风场移动

[实用新型]一种用于石油运输罐的灭火装置-CN201720663217.X有效
发明人： 宋世辉 -专利权人： 宋世辉
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石油运输罐的灭火装置，包括运输罐本体、泡沫灭火器、盒体、和阻燃剂料箱，运输罐本体的顶部设有输油管，输油管的一侧设有阻燃剂料箱，阻燃剂料箱的底部设有支腿，支腿的底部与运输罐本体的罐壁焊接固定，阻燃剂料箱的底部安装有泵体，泵体的进料口与阻燃剂料箱的底部连接。本实用新型在运输罐本体发生破损自燃时，通过设置在运输罐表面的温度传感器感应到罐体表面温度的升高，PLC可编程控制器便控制泡沫灭火器将阻燃泡沫喷洒到运输罐本体罐壁和罐壁夹层内，对罐体进行灭火操作，同时PLC可编程控制器控制泵体将阻燃剂料箱内的阻燃剂注入运输罐本体内，防止罐内的原油剧烈燃烧导致的罐体爆炸。
一种用于石油运输灭火装置

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