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[发明专利]一种基于遥感图像变量施肥方法-CN201810899654.0有效
发明人：方啸;王喜恩;安冬冬;贡军;郑嘉伟;王业球 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遥感图像变量施肥方法，包括通过遥感获取作业区域信息，并对作业区域进行划分、分析作业区域的土壤和农作物特性、对作业区域需要变量施肥的区域进行标注；在计算机中创建仿真作业区域环境，获取最佳的变量施肥路径以及将获取的最佳的变量施肥路径信息存储于作业机中，并通过导航设备导航作业机按所述最佳的变量施肥路径完成施肥；采用以上技术方案，通过计算机仿真试验，利用机器学习方法，让系统在成功和失败的经验中自主学习路径规划策略，从而提升农业器械作业效率。
一种基于遥感图像变量施肥方法

[发明专利]一种农机扫描作业系统及方法-CN201810249500.7有效
发明人：方啸;王喜恩;安冬冬;郑嘉伟;刘益军;王新果 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种农机扫描作业系统及方法，系统包括农机、服务器以及农业检测系统；农业检测系统和服务器通信连接，用于检测作业信息，并传输于服务器；服务器接收作业信息并生产二维码；农机上设有摄像头；农机通过摄像头扫描二维码进行身份验证，以获取作业信息或授权进入农田作业；采用以上技术方案，通过农业检测系统检测农机的作业信息并传输于服务器存储并产生二维码，在经过农机摄像头读取，有效地实现了农业智能化管理，提升了农机作业效率；本发明提供的系统结构合理、方便，适用于当前的智能化农业管理模式，并且成本较低。
一种农机扫描作业系统方法

[发明专利]一种农用车辆自动驾驶路径跟随方法及系统-CN201710538945.2有效
发明人：方啸;王喜恩;安冬冬;贡军 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农用车辆自动驾驶路径跟随方法及系统，其中该方法包括：实时获取车辆行驶过程中的车辆位置信息；基于获取的车辆位置信息判断车辆与预设直线作业轨迹的距离偏离量是否超出预设最大距离偏离量，若否，且车辆未行驶至目标位置，通过增强信号反馈进行机器学习获取自动驾驶路径跟随经验；根据自动驾驶路径跟随经验控制车辆进行自动直线路径行驶。本发明能够让拖拉机在成功和失败的经验中自主学习路径跟随策略，不会出现因角度调节不当出现作业来回摆动现象，拖拉机路径跟随行驶更具稳定性和可靠性。
一种农用车辆自动驾驶路径跟随方法系统

[发明专利]智慧农业系统和智慧农业方法-CN202010200558.X在审
发明人：袁勇富 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智慧农业系统和智慧农业方法。该智慧农业系统，包括：农艺数据采集单元，获取确定区域的土壤信息和作物信息；农机数据采集单元，获取所述确定区域的所有者的农机的信息；需肥量确定单元，根据所述土壤信息和作物信息，利用预先建立的作物肥料需求模型，获取所述确定区域的各作物的需肥量；地块划分单元，根据各作物的需肥量将所述确定区域划分为多个板块；作业规划确定单元，根据各所述板块的地形信息和范围信息以及各所述农机的作业能力，确定各所述农机的作业路径。
智慧农业系统方法

[发明专利]一种农用车辆曲线路径自动驾驶方法及系统-CN201710625125.7有效
发明人：方啸;王喜恩;安冬冬;郑嘉伟;王业球 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农用车辆曲线路径自动驾驶方法及系统，其中该方法包括：实时获取车辆行驶过程中的车辆位置信息；基于获取的车辆位置信息判断车辆与预设曲线作业轨迹的角度偏差值是否超出预设最大角度偏差值，若否，且车辆未行驶至目标位置，通过增强信号反馈进行机器学习获取曲线路径自动驾驶跟随经验；根据曲线路径自动驾驶跟随经验控制车辆进行自动曲线路径行驶。本发明能够让农用车辆在成功和失败的经验中自主学习曲线路径跟随策略，不会出现因角度调节不当出现作业来回摆动现象，农用车辆曲线路径自动驾驶轨迹更具稳定性和可靠性。
一种农用车辆曲线路径自动驾驶方法系统

[发明专利]一种基于二元控制系统的智能农机-CN201911306308.8在审
发明人：方小永;高一平 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及农机技术领域，公开了一种基于二元控制系统的智能农机，所述智能农机包括人工智能控制系统和整车控制系统，所述人工智能控制系统和所述整车控制系统之间通过CAN总线连接，所述人工智能控制系统的内部模块和所述整车控制系统的内部模块各自布线。
一种基于二元控制系统智能农机

[发明专利]一种收割机链耙结构-CN201710435934.1有效
发明人：张礼徐;张季 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种收割机链耙结构，包括多条链条和多个链耙节，多条链条相互并排设置，多个链耙节并排设置于相邻链条之间，链耙节包括钢制部和柔性部；本发明提供的用于收割机的链耙机构，能够在保证物料抓取效果的前提下，避免对物料造成大的损伤，降低输送器的物料的损失，提高整机的作业效果。
一种收割机结构

[发明专利]一种拖拉机质心位置的自动调节系统-CN201710881727.9有效
发明人：郑嘉伟;方啸;贡军;安冬冬;王业球 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖拉机质心位置的自动调节系统，包括安装于拖拉机上的控制器、速度传感器、油门踏板位移传感器、机液分离发动机、液压装置、配重块及安装于机具上的阻力传感器及位移传感器；机液分离发动机与液压装置连接，液压装置与配重块连接；控制器与速度传感器、油门踏板位移传感器、液压装置、阻力传感器及位移传感器连接；速度传感器及油门踏板位移传感器分别用于检测拖拉机行走速度及油门踏板位移；阻力传感器及位移传感器分别用于检测机具的横向阻力及纵向位移；控制器用于控制液压装置调节配重块的力臂，以保持拖拉机质心位置不变。本发明能够自动调节拖拉机质心位置，降低了拖拉机轮胎的滑移率及受力阻力，有效避免了轮胎磨损。
油门踏板位移液压装置速度传感器位移传感器阻力传感器质心位置控制器配重块传感器机液机具发动机控制液压装置自动调节系统拖拉机轮胎横向阻力轮胎磨损纵向位移滑移率检测力臂受力

[发明专利]一种运输车自动跟随收割机的方法及装置-CN201710538394.X有效
发明人：方啸;郑嘉伟;王业球;贡军;王新果 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输车自动跟随收割机的方法，包括：获取收割机速度、运输车速度以及收割机卸粮筒与运输车后舱预设位置的相对距离；基于获取的收割机速度及运输车速度计算收割机与运输车的相对速度，并基于所述相对距离，判断目前作业是否为有效装载，若判断为无效装载，基于所述相对距离生成距离判断结果；若判断为有效装载，基于所述相对速度生成速度判断结果；获取所述距离判断结果，若速度判断结果为所述相对距离大于零，执行运输车加速度为最大值的行驶操作；若距离判断结果为所述相对距离小于零，执行调整运输车加速度为最小值的行驶操作。本发明能够解脱运输车驾驶员工作，并解决因运输车驾驶员驾驶不当造成的作物漏装现象的问题。
运输车收割机距离判断装载速度判断自动跟随行驶距离生成速度计算预设位置卸粮筒后舱漏装解脱驾驶

[实用新型]植保机以及植保机垂直升降机构-CN201720807044.4有效
发明人：张子华;陈建功;王丽华;王明亮;吴金峰 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保机以及植保机垂直升降机构。该植保机具有工作单元，该植保机垂直升降机构包括底盘结构、动力装置、一个或更多个滑轮、升降框架结构、与所述一个或更多个滑轮相对应的一条或更多条索结构、以及工作单元连接结构，滑轮固定安装在所述升降框架结构上；底盘结构与各所述索结构的一端相连接；各索结构的另一端绕过对应的滑轮而与工作单元连接结构相连接；升降框架结构与所述动力装置的动力杆连接，从而能够在动力杆的驱动下相对于底盘结构上下移动；以及工作单元连接结构能够与所述工作单元相连接，从而带动工作单元相对所述底盘结构上下移动。
工作单元植保机底盘结构滑轮垂直升降机构连接结构升降框架动力装置上下移动动力杆索结构本实用新型绕过条索驱动种植

[实用新型]植保机及用于植保机的肥料输送装置-CN201720808412.7有效
发明人：张子华;陈建功;王丽华;王明亮;吴金峰 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了植保机及用于植保机的肥料输送装置，该植保机包括第一箱体，用于存储肥料或药液,并具有使所述药液离开该第一箱体的药液配送口以及与所述药液配送口分立或同一的肥料出口；第二箱体，用于存储肥料，并具有使所述肥料离开该第二箱体的肥料配送口；肥料输送装置，与所述肥料出口相连接，用于将所述第一箱体中存储的肥料输送到所述第二箱体。使用本实用新型的植保机，能够有效降低频繁加肥料的无效时间，提高了田间作业效率。
植保用于肥料输送装置

[发明专利]一种拖拉机自动驾驶系统、控制方法及履带式拖拉机-CN201711111443.8在审
发明人：郑嘉伟;方啸;贡军;安冬冬;王业球 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种拖拉机自动驾驶系统、控制方法及履带式拖拉机，自动驾驶系统包括GNSS导航定位系统、视觉导航系统、控制器以及执行器；GNSS导航定位系统和视觉导航系统分别与控制器连接；执行器和控制器连接；控制器通过执行器控制拖拉机的运行；GNSS导航定位系统用于获取拖拉机的经纬度地理位置、卫星差分信息以及作业边界信息；视觉导航系统用于获取拖拉机的运行路径、障碍物以及农作物信息，并判断拖拉机的运行路；通过采用上述方案，不仅可以提高履带式拖拉机作业的精准度，减少作业误差，并且可以提高农业生产的标准化程度，提高土地利用率以及农业生产效率，降低生产成本，减少驾驶人员疲劳程度，节约劳动力。
一种拖拉机自动驾驶系统控制方法履带式

[发明专利]一种农机互联通信方法及系统-CN201710706471.8在审
发明人：方啸;王喜恩;安冬冬;郑嘉伟 -专利权人： 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，具体的发明专利涉及一种农机互联通信方法及系统，其中该方法包括实时获取农机的位置信息及农机状态信息；其中，所述农机状态信息包括农机动力信息及农机车身信息，所述农机动力信息具体包括发动机、变速箱、提升器、水温、油温的状态信息，所述农机车身信息具体包括空调、音响、门锁的状态信息；将获取的农机状态信息实时传输至远程监控系统，供远程监控系统根据所述农机状态信息进行农机状态分析。本发明实现了农机与智能终端及远程监控系统的互联，使得用户可通过智能终端及远程监控系统对农机状态进行实时检测，并对农机部件实现近场及远程控制，进而推进了农机智能化的发展进程。
一种农机联通方法系统

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