“宁波智能装备研究院有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果42个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种生物样本的固定方法及系统-CN202110836589.9有效
发明人：于兴虎;黄港 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物样本的固定方法及系统，方法应用于生物样本吸持装置，方法包括：计算生物样本被吸持时的吸持长度以及吸持速度；计算生物样本被吸持时的吸持长度与期望吸持长度的误差；计算生物样本被吸持时的吸持速度与期望吸持速度的误差；设计控制器；控制器的输入为生物样本被吸持时的吸持长度与期望吸持长度的误差以及生物样本被吸持时的吸持速度与期望吸持速度的误差，输出为注射器的活塞运动速度；根据注射器的活塞运动速度计算吸持针内部与吸持针外部的压强差；根据压强差固定生物样本。本发明通过设计控制器，根据注射器的活塞运动速度计算吸持针内部与吸持针外部的压强差，根据压强差实现了生物样本的精确固定。
一种生物样本固定方法系统

[发明专利]一种MPCVD反应器的实用有限时间命令滤波反步控制方法-CN202310386767.1在审
发明人：于兴虎;郑晓龙;孟欣博 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种MPCVD反应器的实用有限时间命令滤波反步控制方法，涉及MPCVD反应器过程控制技术领域，针对现有技术中MPCVD反应器过程控制系统存在不确定性和收敛速度慢的问题，本申请提出实用有限时间命令滤波器对未知非线性进行估计，提出MPCVD反应器的等效增广矩阵，以解决未知控制方向函数的问题；实现设计反馈控制器ui，使系统输出能够在小误差范围内跟踪给定目标信号，进而解决了现有技术中MPCVD反应器过程控制系统存在不确定性和收敛速度慢的问题。
一种 mpcvd 反应器实用有限时间命令滤波控制方法

[发明专利]等离子体化学气象沉积反应器的直接指令反步控制方法-CN202310197626.5在审
发明人：于兴虎;郑晓龙;孟欣博 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：等离子体化学气象沉积反应器的直接指令反步控制方法，涉及非线性控制技术领域，针对现有技术中基于直接指令滤波的等离子体化学气象沉积反应器的跟踪控制方法设计的控制信号存在跟踪误差大的问题，本申请通过基于直接指令滤波构造不确定估计；实现设计反馈控制器，使系统输出能够在小误差范围内跟踪给定目标信号。可以使基于直接指令滤波的等离子体化学气象沉积反应器的跟踪控制方法设计的控制信号u能使系统的跟踪误差收敛到原点附近的小领域内。进而解决了控制信号存在跟踪误差大的问题。
等离子体化学气象沉积反应器直接指令控制方法

[发明专利]一种面向晶圆扫描平台的精密鲁棒控制方法及系统-CN202010546633.8有效
发明人：匡治安;于兴虎;高会军 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向晶圆扫描平台的精密鲁棒控制方法及系统。该方法包括：建立晶圆扫描平台系统模型；获取晶圆扫描平台系统的反馈信号和参考信号；根据上述信号确定晶圆扫描平台的位置误差；根据位置误差设计分数阶滑模面；对分数阶滑模面进行求导处理得到求导处理后的数据；根据求导处理后的数据和晶圆扫描平台系统模型得到等效控制率；确定趋近控制率；根据等效控制率和趋近控制率确定最终控制率；根据最终控制率对晶圆扫描平台控制器的相关参数进行调整。本发明能够解决现有控制方法在晶圆扫描平台上控制精度不够、鲁棒性不足的问题。
一种面向圆扫描平台精密鲁棒控制方法系统

[发明专利]基于人腿检测的行人识别方法-CN202010568501.5有效
发明人：于兴虎;李湛;张东升;孙敬颋;高会军 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：基于人腿检测的行人识别方法，涉及视觉识别技术领域。本发明是为了解决现有对于行人的腿部识别方法使用环境受限、操作繁琐、干扰因素较多，最终导致识别结果误差大的问题。本发明所述的基于人腿检测的行人识别方法采集并分离当前视野下的RGBD图像，分别对彩色图像进行灰度处理和边缘提取，将深度图像、灰度图像和轮廓图像共同作为一个三维度的图像输入到检测网络中、并获得检测结果，将检测网络获得的检测结果、深度图像和图像采集参数结合，对点云数据进行采样，将采样后的点云数据输入到PointNet分割网络中，获得点云数据的标签，根据点云数据的标签筛选出人腿点云数据，完成行人的识别。
基于检测行人识别方法

[发明专利]基于先验模型的工业图像视觉识别方法-CN202011402769.8有效
发明人：高会军;张珈玮;于金泳;于兴虎 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明的基于先验模型的工业图像视觉识别方法涉及一种图像检测方法，目的是为了克服现有汽车仪表LED指示灯检测算法只适用于特定仪表，以及无法适应光照变化外部干扰的问题，具体步骤如下：步骤一、将测试图像与模板图像进行配准；步骤二、截取测试图像上的测试图像感兴趣区域；步骤三、分别对模板图像和测试图像进行模糊重构得到模糊模板图像和重构测试图像；步骤四、得到相似性度量图像；步骤五、得到开操作图像；步骤六、对开操作图像进行二值化操作，获得多个连通域；获取最大面积的连通域的最小外接矩形，判断该最小外接矩形的面积是否大于预设的判断阈值Tarea，若是，则待检测LED指示灯存在缺陷。
基于先验模型工业图像视觉识别方法

[发明专利]一种MPCVD反应器的改进自适应反步控制方法-CN202211047389.6在审
发明人：于兴虎;郑晓龙;孟欣博 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种MPCVD反应器的改进自适应反步控制方法，涉及MPCVD反应器过程控制技术领域，针对现有技术中MPCVD合成金刚石过程控制建模中存在非参数不确定性问题，进而导致系统输出不能够在小误差范围内跟踪给定目标信号的问题，本申请针对处理系统的非参数不确定性，首先提出了直接自适应律来估计这种不确定性；利用系统的等价变换解决了未知方向函数带来的问题；实现设计反馈控制器ui，使系统输出yi(t)能够在小误差范围内跟踪给定目标信号
一种 mpcvd 反应器改进自适应控制方法

[发明专利]一种针对生物样本的磁场驱动控制显微操作系统-CN202011145959.6有效
发明人：于兴虎;黄港 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01J37/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对生物样本的磁场驱动控制显微操作系统。磁场发生器包括三组麦克斯韦线圈组以及用于固定三组麦克斯韦线圈组的线圈固定台，三组线圈组分别正交；成像系统包括X方向移动滑台和Y方向移动滑台，支架设置在X方向移动滑台和Y方向移动滑台的交接处，电子显微镜设置在支架上，支撑台穿过Z方向麦克斯韦线圈的中心，且支撑台位于Y方向麦克斯韦线圈组内部，电子显微镜包括生物样本装载及操作台，生物样本装载及操作台设置于支撑台上，生物样本装载及操作台包括磁控机器人，磁控机器人根据不同生物样本和不同的实验任务选用不同的结构。本发明能够对生物研究中任意的生物样本实验对象以及任意的实验任务的显微操作。
一种针对生物样本磁场驱动控制显微操作系统

[发明专利]一种显微操作系统中目标姿态控制方法及系统-CN202011559223.3有效
发明人：于兴虎;王春翔;高会军 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种显微操作系统中目标姿态控制方法及系统，方法包括：获取显微镜视野中鲤科动物的轮廓图；获取所述轮廓图的最小外接矩形；根据所述最小外接矩形提取所述轮廓图中的躯干轮廓；对所述躯干轮廓进行分割，获取躯干左侧轮廓和躯干右侧轮廓；对所述躯干左侧轮廓和所述躯干右侧轮廓进行直线检测，获得躯干朝向；根据所述躯干朝向以及鲤科动物的躯干倾斜角度控制鲤科动物姿态。本发明精度高，通用性强，对于各种姿态的鲤科动物，均能正确调整姿态。
一种显微操作系统目标姿态控制方法系统

[发明专利]一种模式生物追踪系统的目标重识别方法及系统-CN202110472329.8有效
发明人：于兴虎;王春翔 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模式生物追踪系统的目标重识别方法及系统。该方法包括：获取第一实验条件下的的多帧连续图像，提取每一帧图像内的目标连通域；提取目标连通域中每个孤立的连通域，并根据每个孤立的连通域提取目标的目标位置；提取相邻两帧的孤立的连通域的相交区域；根据相交区域确定初次关联目标；利用匈牙利算法对剩余目标进行处理，确定二次关联目标；根据初次关联目标以及二次关联目标，生成针对不同帧图像内相同单个目标的连续图像序列，并训练卷积神经网络；第二实验条件下的第一帧图像，并利用训练后的卷积神经网络，使得第一帧图像内的目标与第一实验条件下的相同目标相对应。本发明在不同实验条件下进行目标识别的同时提升追踪效率。
一种模式生物追踪系统目标识别方法

[发明专利]一种含局部连接性约束的IC芯片点集配准方法-CN202110361599.1有效
发明人：高会军;张元明;孙昊;刘伟华;于兴虎;杨宪强 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种含局部连接性约束的IC芯片点集配准方法，属于贴片机集成电路芯片贴装技术领域，本发明为解决受点集中噪声和离群点的影响导致非刚性点集配准难度大、精度和鲁棒性低的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、使用贴片机视觉检测系统对准备贴装的集成电路芯片进行全局拍照，采集得到一组二维点数据作为待配准点；步骤二、对待配准点预处理得到参考点集；步骤三、创建高斯核Gram矩阵G；步骤四、设计k连接矩阵C；步骤五、计算权重矩阵A；步骤六、初始化期望最大化算法的相关参数；步骤七、提取目标点集Y中的每个点形状上下文特征；步骤八、迭代更新模板点集直至收敛，获得最终配准的结果点集，根据最终的配准结果点集对待贴装芯片进行贴装作业。
一种局部连接约束 ic 芯片点集配准方法

[发明专利]一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法及系统-CN202011055956.3有效
发明人：于兴虎;王春翔;孙昊 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法及系统。该方法包括：基于显微操作系统获取设定姿态的斑马鱼图像；对所述设定姿态的斑马鱼图像进行高斯双边滤波；对高斯双边滤波后的斑马鱼图像进行自适应阈值操作；根据自适应阈值操作后的斑马鱼图像确定所述斑马鱼的轮廓；根据所述斑马鱼的轮廓确定左右轮廓之间的水平距离；根据所述水平距离确定目标吸持点。本发明所提供的一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法及系统，准确、快速确定目标吸持点。
一种基于显微操作系统目标吸持点定位方法系统

[发明专利]一种基于显微操作系统的斑马鱼姿态检测方法及系统-CN202011055960.X有效
发明人：邱剑彬;王春翔;孙昊 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于显微操作系统的斑马鱼姿态检测方法及系统。该方法包括对第一帧图像进行预处理；对预处理后的第一帧图像进行自适应阈值操作；根据自适应阈值操作后的第一帧图像提取斑马鱼的轮廓；根据斑马鱼的轮廓确定包围斑马鱼的轮廓的最小面积矩形；根据包围斑马鱼的轮廓的最小面积矩形确定斑马鱼的倾斜角度以及跟踪窗口；根据斑马鱼的倾斜角度确定显微操作系统的旋转角度；根据跟踪窗口和显微操作系统的旋转角度获取下一帧图像；根据下一帧图像和二值化阈值，确定当前的斑马鱼的轮廓，并返回根据斑马鱼的轮廓确定包围斑马鱼的轮廓的最小面积矩形的步骤，直至斑马鱼达到设定姿态。本发明能够快速迅速精确地计算斑马鱼转正所需要的角度。
一种基于显微操作系统斑马姿态检测方法系统

[发明专利]一种基于混合网格变换模型的图像形变估计方法-CN202110539834.X有效
发明人：杨宪强;张智浩;孙昊 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于混合网格变换模型的图像形变估计方法，它属于计算机视觉及图像处理领域。本发明解决了采用现有估计方法获得的图像间变换模型不能有效解决非连续形变的问题。本发明方法首先对图像进行特征点提取和匹配；再对特征点对进行初步分类和筛选；最后估计混合网格变换模型。采用本发明方法可以准确估计混合网格变换模型和混合网格变换模型的分量个数，估计出的混合网格变换模型可以有效解决非连续形变的问题。本发明可以用于对图像形变进行估计。
一种基于混合网格变换模型图像形变估计方法

[发明专利]复杂工业环境下基于模糊相似性度量的机器视觉检测方法-CN202011402766.4有效
发明人：高会军;张珈玮;于金泳;于兴虎 -专利权人： 宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：复杂工业环境下基于模糊相似性度量的机器视觉检测方法，属于机器视觉检测技术领域，本发明为解决现有基于机器视觉检测的仪表检测方法算法复杂、程序复现困难以及通用性差的问题。该机器视觉检测方法用于对汽车仪表进行检测，它包括：每类仪表构建一个唯一的知识模型；将待测图像和S1构建知识模型的过程中获取的模板图像进行在线检测配准；对待测图像和模板图像进行相似性度量，获取相似性度量图像；对S3获取的相似性度量图像进行指针提取；对S4获取的指针位置进行指针定位，获取待测图像的指针位置；根据指针位置计算获取仪表检测结果。本发明用于对汽车仪表进行检测。
复杂工业环境基于模糊相似性度量机器视觉检测方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 42 条