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[发明专利]面向智能座舱的司机视线估计方法和相关设备-CN202310985954.1在审
发明人：胡敏;宁欣;候旭晴;李爽;周嵘;唐小江;李冬冬 -专利权人：北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能座舱的司机视线估计方法和相关设备，该方法包括：获取智能座舱中司机的人脸视频，并从人脸视频的各图像帧中，截取包括人眼区域的目标图像；基于预设特征提取网络对各目标图像进行特征提取，获取各目标图像的图像特征；将各图像特征分别和与自身对应的位置编码进行拼接，获取第一特征矩阵，其中，各位置编码与各目标图像在人脸视频中的相对顺序对应；根据第一特征矩阵确定各图像帧中司机的视线方向，从而实现更加准确的对智能座舱中的司机进行视线估计。
面向智能座舱司机视线估计方法相关设备

[发明专利]智能座舱环境下的语义分割方法及相关设备-CN202310905658.6在审
发明人：胡敏;宁欣;唐小江;李爽;周嵘;候旭晴;李冬冬 -专利权人：北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能座舱环境下的语义分割方法及相关设备，该方法包括：先获取智能座舱环境中预设目标区域的RGB图像和深度图像，然后基于预设编码器对RGB图像和深度图像进行特征提取，获取多个融合特征，最后基于预设解码器对各融合特征进行解码，得到语义分割结果，通过预设编码器分别对RGB图像和深度图像进行特征提取和特征融合，并通过预设解码器对融合特征进行解码，实现结合两种不同模态的数据特征进行语义分割，从而提高了智能座舱环境下语义分割的准确度。
智能座舱环境语义分割方法相关设备

[发明专利]智能座舱环境下司机状态文本的生成方法及相关设备-CN202310905528.2在审
发明人：胡敏;宁欣;唐小江;李爽;周嵘;候旭晴;李冬冬 -专利权人：北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能座舱环境下司机状态文本的生成方法及相关设备，该方法包括：获取智能座舱环境中司机的RGB图像、红外图像和语音数据；基于预设图像编码器对RGB图像和红外图像进行特征提取，获取图像编码特征；对语音数据进行语音识别，并基于预设文本编码器对识别到的文本数据进行编码，获取文本编码特征；根据图像编码特征和文本编码特征生成融合特征；基于预设文本解码器对融合特征进行解码，生成与司机状态对应的文本信息，通过对RGB图像、红外图像和语音数据进行特征提取和特征融合，结合三种不同维度进行状态文本生成，从而提高了描述智能座舱环境下司机状态的文本的准确性，进而可更加准确的对司机状态进行监测。
智能座舱环境司机状态文本生成方法相关设备

[发明专利]一种工件分拣起重机吊具-CN202311121541.5在审
发明人：聂福全;杨文莉;徐进;聂雨萱;苏建修;杨文强;赵红远;王钦;宁欣;许珍珍;翟利恒 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种工件分拣起重机吊具，包含底座、放物机构、摄像机、转盘、抓取机构和驱动电机；所述底座的底面设有对称的两个放物机构，能够拍摄地面工件摆放图片的摄像机，以及转盘，其中两个放物机构分别用于存放标准件和异形件，摄像机通过图像处理单元与中央处理器对应连接，所述转盘底面设有两抓取机构，两抓取机构分别用于抓取标准件或者异形件；所述底座的顶面设有与起重机小车的卷扬设备连接的滑轮组，以及驱动电机，驱动电机能够驱动转盘转动，将抓取机构抓取的工件送至对应的放物机构内；本吊具的运输成本低，且运输效率高。
一种工件分拣起重机

[发明专利]一种面向智能座舱的戴口罩面部姿态识别方法和装置-CN202310490784.X有效
发明人：胡敏;李冬冬;宁欣;唐小江;李爽;周嵘;姜丽敏 -专利权人：北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能座舱的戴口罩面部姿态识别方法和装置，该方法包括：获取智能座舱中戴口罩的第一人脸图像，并将第一人脸图像输入预设口罩消除模型，生成消除口罩的第二人脸图像；基于预设线条画生成算法对第二人脸图像进行处理，生成人脸线条画图像；基于预设相似度算法确定人脸线条画图像分别与多个人脸姿态图像之间的相似度，并从各人脸姿态图像中确定相似度最高的目标人脸姿态图像；根据与目标人脸姿态图像对应的预设姿态参数确定面部姿态识别结果；其中，各人脸姿态图像是将预设人脸线条画3D模型分别按多个预设姿态参数旋转后生成的，从而实现更加准确的进行智能座舱内的戴口罩面部姿态识别。
一种面向智能座舱口罩面部姿态识别方法装置

[发明专利]一种基于多模态信息的座舱环境下年龄识别方法和装置-CN202310504058.9有效
发明人：胡敏;李冬冬;宁欣;李爽;周嵘;唐小江;姜丽敏 -专利权人：北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态信息的座舱环境下年龄识别方法和装置，该方法包括：基于数据集对年龄识别模型进行训练，训练完成后得到目标年龄识别模型；获取智能座舱环境下目标人的目标人脸图像和目标语音，并将目标人脸图像和目标语音输入目标年龄识别模型，得到目标人的年龄；其中，年龄识别模型包括预设个数的依次连接的层，每个层后连接一个特征融合模块，特征融合模块用于获取前一个层输出的图像特征和语音特征，并基于语音特征对图像特征进行补充后输出新的图像特征，以此基于多个特征融合模块对人脸图像特征和语音特征进行多阶段深层次的特征融合，从而进一步提高了智能座舱环境下的年龄识别精度。
一种基于多模态信息座舱环境年龄识别方法装置

[发明专利]机械臂服务机器人控制系统、方法及装置-CN202310507444.3在审
发明人：赵彤;殷睿姣;魏涛;张际斌;苏鹏鹏;刘冰;宁欣;谢聪聪;孙浩;韩雨;宋雨;王永凯;刘洪洋 -专利权人：中核工程咨询有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂服务机器人控制系统、方法及装置，机械臂服务机器人控制系统包括：机械臂服务机器人和无线手柄，所述机械臂服务机器人和所述无线手柄之间通过无线通信连接；所述机械臂服务机器人装载有摄像头、至少两个机械臂、和移动底盘；所述机械臂包括肩关节、肘关节、腕关节、和机械爪手，所述肩关节包括至少两个舵机，所述肘关节包括至少两个舵机，所述腕关节包括至少两个舵机，所述机械爪手包括至少一个舵机，所述机械臂的肩关节通过舵机与移动底盘连接；所述舵机用于被与所述舵机相对应的节点控制器所驱动；提高机械臂服务机器人的抓取功能，提高巡检任务执行效率。
机械服务机器人控制系统方法装置

[发明专利]一种使用钳形电流表的输电线路相序核对方法-CN202310791109.0在审
发明人：任志勇;张天旭;刘明闯;刘宇浩;吕静志;顿超;赵婧宇;李孟;王煜;宁欣;李真;刘璐;李晨泽;刘东;王小朋;殷震;孙沛川;刘雪飞 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用钳形电流表的输电线路相序核对方法，通过线路两端已知相序，利用接地线、钳形电流表测量输电线路两端接地时感应电流的方式，校验输电线路全径接线的正确性。本发明设计科学合理，解决了输电线路两端存在电磁式电压互感器时，直观进行输电线路相序核对的需求；降低输电线路相序核对试验的试验电压，降低现场试验触电的风险；仅需拆除一端GIS的接地块就可进行试验，降低设备拆卸过程中的损毁风险。
一种使用电流表输电线路核对方法

[发明专利]一种基于智慧药箱发展的智慧基层卫生服务管理系统-CN202310585696.8在审
发明人：宁欣;杨溢;魏思梦;张晓英 -专利权人：西藏民族大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明涉及基层卫生服务管理技术领域，具体公开了一种基于智慧药箱发展的智慧基层卫生服务管理系统，包括：手环单元，所述手环单元通过无线网络分别与药箱单元、便携药盒、用户端，以及医护端连接，所述药箱单元通过无线网络与用户端和医护端连接，所述医护端和用户端通过无线网络相连接；本发明通过综合药物储存、体征检测、信息推送、卫生药品购买、联动基层卫生服务中心功能，帮助患者科学精确的用药，提高用药依从性，完成信息在个人、家庭与卫生服务中心之间的流动，不仅满足家庭的用药、买药、健康检测与就诊需求，同时也方便基层卫生服务中心对辖区用户健康信息的管理，建设高质量给健康大数据服务，服务大众。
一种基于智慧药箱发展基层卫生服务管理系统

[发明专利]一种司乘人员安全状态的识别方法和装置-CN202310607757.6在审
发明人：胡敏;李冬冬;宁欣;姜丽敏;李爽;周嵘;唐小江 -专利权人：北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种司乘人员安全状态的识别方法和装置，该方法包括：获取车内司乘人员的视频流，按预设采样速率对所述视频流进行采样，得到视频帧序列；依次按照预设输入帧数量将所述视频帧序列输入预设骨架关键点提取模型，得到由多个人体关键点热图组成的人体关键点热图序列；根据所述人体关键点热图序列和多个预设特征维度生成多个特征向量序列；将各所述特征向量序列输入预设动作识别模型进行动作识别，根据动作识别结果确定所述司乘人员的安全状态，以此基于多个预设特征维度识别司乘人员的动作，从而实现准确的对司乘人员的安全状态进行识别，提高了出行安全性。
一种司乘人员安全状态识别方法装置

[发明专利]人脸老化模拟方法、装置以及设备-CN201811324007.3有效
发明人：张少林;宁欣;勾多多;董肖莉 -专利权人：深圳市威富视界有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及人脸老化模拟方法、装置以及设备，方法包括步骤：对相互人脸对齐的待老化模拟人脸图像三角剖分得到第一类三角形网格，对目标老化人脸图像三角剖分得到第二类三角形网格；获取在第一类三角形网格中第一类像素点的三角形坐标；获取各第一类像素点在第二类三角形网格中对应的第二类三角面，并基于对应的三角形坐标和对应的第二类三角面的三角形坐标系，得到各第一类像素点的新笛卡尔坐标；采集各新笛卡尔坐标在目标老化人脸图像上对应的第二类像素点的像素值；根据第一类像素点在待老化模拟人脸图像上的像素值与对应的第二类像素点的像素值之和，得到待输出老化图像。本发明提高了待输出老化模拟图像逼真度，以及图像模拟的时效性。
老化模拟方法装置以及设备

[实用新型]一种输送皮带分级降温控制系统-CN202223271601.5有效
发明人：李健;王兰涛;宁欣;王志良;李继勇 -专利权人：天津市新天钢联合特钢有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送皮带分级降温控制系统，属于输送皮带技术领域，其特征在于，包括用于监测输送皮带温度数据的温度传感器；所述温度传感器通过数据线与PLC的I/O端子连接，所述PLC的I/O端子分别与喷洒装置、报警装置连接；其中：所述喷洒装置包括具有不同喷射强度的M套喷洒设备，M为大于1的自然数；每个喷洒设备包括与消防水管道连接的喷头、控制喷头工作状态的状态控制器。本实用新型能够防止因高温物料在通过皮带时，将皮带烫伤、损坏，甚至燃烧引发火灾。
一种输送皮带分级降温控制系统

[实用新型]一种仪表挠性导压管堵塞疏通装置-CN202223357075.4有效
发明人：李继勇;李健;王兰涛;宁欣;王志良 -专利权人：天津市新天钢联合特钢有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仪表挠性导压管堵塞疏通装置，包括固定组件，防护罩以及钢丝输送装置，其中所述固定组件包括固定板，所述固定板的两端安装有固定杆；在固定杆侧所述固定板上安装有密封罩，所述密封罩中心设有通孔，所述通孔内穿装有钢丝绳，在密封罩内所述钢丝绳的端部安装有钻头，在固定板的外侧所述设有钢丝输送装置，所述钢丝输送装置包括钢丝绳穿装套，所述钢丝绳穿装套内安装有一组夹持齿轮，所述夹持齿轮之间咬合钢丝绳，一组夹持齿轮的中其中一个夹持齿轮为主动齿轮，另外一个夹持齿轮为从动齿轮，所述主动齿轮连接气动马达。本实用新型操作简捷，定期疏通，为生产提供准确有效的数据，为操作人员提供安全可靠的操作环境。
一种仪表挠性导压管堵塞疏通装置

[实用新型]一种气体介质测压仪表根部阀门堵塞防喷溅疏通装置-CN202223391956.8有效
发明人：李健;王兰涛;宁欣;王志良;李继勇 -专利权人：天津市新天钢联合特钢有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16K27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体介质测压仪表根部阀门堵塞防喷溅疏通装置，包括密封桶，所述密封桶上设有安装孔，所述安装孔内安装有密封体，所述密封体的中心穿装有与密封体配合的进给部件，所述进给部件包括钻杆部、螺纹进给段以及设置在螺纹进给段两端的光轴段，位于螺纹进给段外侧的光轴段连接有摇臂；靠近麻花钻杆部侧的光轴段上套装有连接头，所述连接头上内设有与根部阀外螺纹连接头连接的内螺纹。采用上述技术方案在疏通过程中，替代传统的钢钎或者钢锥，使操作过程始终保持在密闭情况下，能够有效的实现带压作业，防止喷溅事故发生，保护作业人员安全。
一种气体介质仪表根部阀门堵塞喷溅疏通装置

[外观设计]吊坠（航天系列-航天员2）-CN202330022717.6有效
发明人：宁欣 -专利权人：中国黄金集团黄金珠宝股份有限公司
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊坠（航天系列‑航天员2）。2.本外观设计产品的用途：用于穿戴的首饰吊坠。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊坠航天系列航天员

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