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[发明专利]基于激光雷达的里程计方法、装置及电子设备-CN202310437377.2在审
发明人：李高铭;杨宗林;刘小壮;孟美华;范成旺;吕艾芬;李峰岳;李盼;吴军芳;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的里程计方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取激光雷达在当前时刻采集到的第一点云数据以及在上一时刻采集到的第二点云数据；确定与所述第一点云数据对应的第一图像以及与所述第二点云数据对应的第二图像；基于预设卷积神经网络模型，对所述第一图像以及所述第二图像进行处理，得到目标特征向量；基于预设脉冲神经网络模型对所述目标特征向量进行脉冲编码，并通过前向传播脉冲编码得到的脉冲序列，输出脉冲加权值；基于所述脉冲加权值，得到所述当前时刻与所述上一时刻之间的平移增量和旋转增量。本方案，通过预设脉冲神经网络模型对点云数据进行脉冲编码以及分析，计算量小且能耗低。
基于激光雷达里程计方法装置电子设备

[发明专利]一种智能交通路网的监管系统及方法-CN202211660743.2在审
发明人：李盼;吴军芳;刘小壮;孟美华;范成旺;李高铭;薛欢娜;吕艾芬;董吉;谢磷海;满益耒;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种智能交通路网的监管系统及方法，包括数据控制模块、人机交互模块、数据存储模块和神经拟态计算云平台；所述数据控制模块分别与人机交互模块、数据存储模块通信连接；所述数据控制模块通过智能云平台数据交互模块与神经拟态计算云平台交互数据；所述数据存储模块内存储有交通控制数据；采集器采集交通状态数据并发送至数据控制模块；所述数据控制模块将交通状态数据存储至数据存储模块；所述数据控制模块根据交通状态数据调取所述数据存储模块内的交通控制数据，并发送至智能交通控制器；所述智能交通控制器按照交通控制数据执行动作；实现交通控制数据在线更新，有效提高路网的通行能力，缓解城市交通拥挤。
一种智能交通路网监管系统方法

[发明专利]一种大规模城市道路交通灯智能控制系统及方法-CN202211141303.6在审
发明人：李盼;吴军芳;刘小壮;董吉;孟美华;范成旺;李高铭;薛欢娜;吕艾芬;谢磷海;满益耒;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模城市道路交通灯智能控制系统及方法。所述大规模城市道路交通灯智能控制系统，在采用交通感知端获取城市交通各道路的交通负载信息后，采用搭建有融合脑胶质细胞的脉冲神经网络模型的云脑端，基于交通负载信息生成交通控制信号，然后，采用交通控制端基于交通控制信号控制各道路的交通灯，以能够降低计算功耗，进而解决大规模交通路网交通灯的自适应控制问题。
一种大规模城市道路交通灯智能控制系统方法

[发明专利]一种融合脑胶质细胞的脉冲神经网络仿真系统和方法-CN202211172872.7在审
发明人：李盼;陶丽颖;刘小壮;孟美华;范成旺;薛欢娜;吕艾芬;李高铭;吴军芳;包文笛;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合脑胶质细胞的脉冲神经网络仿真系统和方法。所述融合脑胶质细胞的脉冲神经网络仿真系统设置有仿真软件框架和神经拟态计算机，通过采用仿真软件框架与神经拟态计算机进行数据交互，以实现融合脑胶质细胞的脉冲神经网络的仿真，能够提高神经拟态计算机的应用范围与智能计算能力，降低类脑神经网络构建的难度与开发成本，进而能够更好的服务于脑科学研究、人工智能、类脑计算等领域。
一种融合胶质细胞脉冲神经网络仿真系统方法

[实用新型]一种药用塑料瓶内圈密封盖及口服固体药用瓶-CN202022759431.X有效
发明人：吕振东;孟美华 -专利权人：山东石虎医药包装科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药用塑料瓶内圈密封盖及口服固体药用瓶，该药用塑料瓶内圈密封盖包括密封盖本体和用于封堵药瓶瓶口的密封件，所述密封盖本体包括密封盖顶壁和密封盖侧壁，所述密封盖顶壁呈圆片状，所述密封盖侧壁为圆筒状并连接于呈圆片状的所述密封盖顶壁的外周，所述密封件呈圆片状且由所述密封盖顶壁向下延伸而成，所述密封盖侧壁内表面形成有与药瓶瓶口螺纹连接的内螺纹。本实用新型药用塑料瓶内圈密封盖设置有用于密封卡接于药瓶瓶口中的密封件，这样即使没有瓶口密封膜，药瓶瓶口也能够很好地被密封、封堵，有效防止药瓶中的药物氧化、受潮而影响药物疗效。
一种药用塑料瓶内圈密封口服固体

[实用新型]中小型零件磁粉检测纵向磁化高效检测时使用的托盘-CN200920312458.5无效
发明人：姜莹艳;孟美华;张书林 -专利权人：国营红阳机械厂
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：中小型零件磁粉检测纵向磁化高效检测时使用的托盘。针对中、小型零件在进行磁粉检测时存在效率低的问题，本实用新型提供一种中小型零件磁粉检测纵向磁化高效检测时使用的托盘，它由上下两层固定在一起的板子组成，上层板子为非金属板，下层板子为低磁导率板；所述非金属板上平行贯穿多条长孔，与长孔相对应的低磁导率板上贯穿多个圆孔。本实用新型结构简单，方便制作且成本低廉，因此利于推广应用。
中小型零件检测纵向磁化高效使用托盘