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[实用新型]一种地脚螺栓用双层锚具-CN202320441342.1有效
发明人：赵拥强;晋鹏;孟森森 -专利权人：中国化学工程第十一建设有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地脚螺栓用双层锚具，用于地脚螺栓的埋设，所述地脚螺栓用双层锚具包括第一固定板，包括第一中位孔和第一定位孔，所述第一定位孔的数量为多个，多个所述第一定位孔围绕所述第一中位孔；第二固定板，包括第二中位孔和第二定位孔，所述第二定位孔的数量为多个，多个所述第二定位孔围绕所述第二中位孔，所述第二固定板位于所述第一固定板的底部，所述地脚螺栓穿设所述第二固定板与所述第一固定板连接；多个所述第二定位孔与多个所述第一定位孔一一对应以形成多个定位孔组，所述地脚螺栓的数量为多个，多个所述地脚螺栓分别穿设多个所述定位孔组。该地脚螺栓用双层锚具使用简单施工成本低，减少了劳动强度，提高了安装质量。
一种地脚螺栓双层

[发明专利]基于ViT和滑窗注意力融合的视觉指代表达理解方法和系统-CN202211611986.7有效
发明人：张格格;朱世强;宋伟;顾建军;郭方泰;孟森森 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：基于ViT和滑窗注意力融合的视觉指代表达理解方法，包括：获取训练图像和对应的指代表达文本；对图像和指代表达文本进行预处理；构建基于ViT和滑窗注意力融合策略的视觉指代网络；输入训练的图像及对应的指代表达文本，对视觉指代网络进行训练；将测试图像及描述图像中感兴趣目标的指代表达文本，输入到训练好的视觉指代网络模型，获得视觉指代表达理解的结果。本发明还包括基于ViT和滑窗注意力融合的视觉指代表达理解系统。本发明基于ViT的结构使用窗口注意力进行视觉特征提取和基于滑窗策略来融合多模态特征，大大降低了模型的计算量和推理时间，同时视觉指代表达理解能够帮助机器人对人的意图进行理解，从而提高人机交互的能力。
基于 vit 注意力融合视觉指代表达理解方法系统

[发明专利]一种弹琴机器人的控制方法及控制装置-CN202310971047.1在审
发明人： 孟森森;朱世强;宛敏红;顾建军;严敏东;钟灵 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种弹琴机器人的控制方法及控制装置，弹琴机器人在实际弹奏过程中，根据相机中标识符的相对位置，即可确定出琴键的相对位置，从而对钢琴进行实时演奏，在演奏过程中无需对琴键进行拍摄，解决了琴键表面光滑导致的拍摄精度不佳以及弹奏时机械臂对琴键存在的遮挡导致的拍摄信息不完全的问题，降低了弹琴机器人对琴键定位的难度，提高了弹琴机器人对琴键的定位精度。
一种弹琴机器人控制方法装置

[发明专利]一种共时与跨域异步融合驱动的行为识别方法-CN202211433310.3有效
发明人：郭方泰;朱世强;宋伟;张格格;钱金菊;穆宗昊;孟森森 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种共时与跨域异步融合驱动的行为识别方法，包括：获取多人人体彩色图像作为图像序列；从截取图像中估计二维人体姿态，计算二维人体姿态的关键点热图作为姿态序列；建立表观网络，以图像序列作为输入并提取图像特征；同时，建立姿态网络，以姿态序列作为输入并提取姿态特征；以图像特征和姿态特征作为输入，将图像特征和姿态特征进行缩放、对齐和融合；将融合后的图像特征和姿态特征归一化，拼接归一化后的双流特征得到全局特征，输入到分类器中求解概率最大的行为类别；采集多人人体彩色图像序列、二维人体姿态及其对应的类别标签作为训练数据集，对表观网络、姿态网络、共时缩放单元和跨域融合单元进行预训练优化。
一种共时异步融合驱动行为识别方法

[发明专利]一种基于情感分类的视频情感定位方法-CN202211288216.3有效
发明人：朱世强;孟森森;宋伟;郭方泰;张格格 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于情感分类的视频情感定位方法，包括：通过人脸识别模型进行视频预处理，将人脸识别的检测结果作为情感定位网络训练集；建立情感定位网络，使用卷积神经网络提取图像局部特征，建立多分支图像特征，使用视觉transformer算法获取情感类别；判断各帧之间情感类别关系，删除误检或者异常结果；将相同表情识别结果，且时序距离较近作为视频中情感定位候选片段；基于情感类别获取的情感定位片段，获取视频候选片段特征，过滤判断错误候选片段；输出模型对视频情感定位结果，具体包括情感片段首尾时间及对应情感类别。本发明能够改善定位片段预设鲁棒性不佳的缺点，保证情感分类准确性的同时提升视频情感定位速率。
一种基于情感分类视频定位方法

[发明专利]基于侧向泵浦的星载光放大器光热退火增强装置及方法-CN202110318656.8有效
发明人：刘波;蔡岳丰;刘海峰;林炜;张昊;闫宝罗;孟森森 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C03B37/10 文献下载
摘要：本发明属于光通信器件技术领域，更具体地，涉及一种基于侧向泵浦的星载光放大器光热退火增强装置及方法，装置中同时包含光致退火与热致退火两部分，适用于空间星载通信中的光放大器。该装置包括增益光纤、光子灯笼耦合结构、退火泵浦光源和分布式加热光纤，所述增益光纤位于星载光放大器中呈环状分布，所述光子灯笼耦合结构位于最内环增益光纤的某点处；退火泵浦光源并列排布于光子灯笼耦合结构的前端，分布式加热光纤位于增益光纤的最外环，多模光纤作为退火泵浦光源的输出光纤，直接插入光子灯笼耦合结构中，光子灯笼耦合结构的输出端接入增益光纤。
基于侧向星载光放大器光热退火增强装置方法

[发明专利]一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质-CN202111372260.8在审
发明人： 孟森森;巫立峰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质，车辆检测方法包括：检测出待检测图像中包含的至少一个车辆；对包含车辆的车辆图像区域进行关键点检测，得到车辆的关键点信息；根据车辆的关键点信息，得到车辆的车轮贴地信息，所车轮贴地信息是基于车辆的车轮和地面的接触情况确定的。本申请通过获取车辆的关键点信息，基于车辆的关键点信息确定车辆的车轮贴地信息，避免由于车辆的贴地位置被遮挡无法检测车辆的贴地位置的情况发生，且基于车辆的关键点信息与车辆的车轮贴地信息之间的对应关系，可以提升得到车辆的车轮贴地信息的精确度。
一种车辆检测方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]目标检测方法、终端设备及计算机存储介质-CN202110882896.0在审
发明人： 孟森森;巫立峰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标检测方法、终端设备以及计算机存储介质。该目标检测方法包括：获取图像；利用第一角度预测函数对图像中的目标进行角度预测处理，确定目标的第一预测角度；利用第二角度预测函数对目标进行角度预测处理，确定目标的第二预测角度；基于第一预设角度和第二预测角度，确定目标的朝向角度信息；其中，第一角度预测函数和第二角度预测函数的种类不同，或者，第一角度预测函数和第二角度预测函数的种类相同，函数参数不同。通过上述方式，本申请的目标检测方法通过多个角度预测函数对目标的朝向角度进行预测，能够有效提高获取目标朝向角度信息的准确性。
目标检测方法终端设备计算机存储介质

[发明专利]一种条码读取方法、装置、设备和介质-CN202110664324.5有效
发明人：邵欢;孟森森;周璐;李铭;汪鹏飞;刘羽;毛剑峰;张博 -专利权人：浙江华睿科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种条码读取方法、装置、设备和介质，由于本发明是基于2D图像采集设备中心点到条码的中心点的射线与包裹的交点，确定2D图像采集设备中心点与交点的距离，将距离最小的目标交点所在的目标包裹与条码进行绑定，从而可以准确地确定出条码是属于大包裹还是小包裹，提高了包裹与条码的绑定准确率。
一种条码读取方法装置设备介质

[发明专利]离焦数字条纹投影标定装置及方法-CN202010478806.7在审
发明人：林斌;孟森森 -专利权人：浙江四点灵机器人股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种离焦数字条纹投影标定装置及方法，包括系统离焦情况下相机参数标定，系统离焦情况下投影仪参数标定，求得待测物体相位信息与空间深度信息之间的更精确的转化关系等步骤，本发明所公开的装置用于通过对物体进行结构光投影的方法，获取待测物体位置的的绝对相位信息，由于商用投影仪非线性效应的存在，借助离焦的方式获取近似于标准正弦的投影条纹，本发明标定的关键目的是更好的转化绝对相位和物体高度，通过这个装置获取绝对相位，也在此装置统中进行标定，提高测量精度，改善高度变化区域检测结果的误差。
数字条纹投影标定装置方法

[实用新型]玻璃表面线路缺陷快速检测装置-CN201920931060.3有效
发明人：林斌;孟森森 -专利权人：浙江四点灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃表面线路缺陷快速检测装置，包括检测平台、相对于检测平台X轴前后运动的导轨、驱动导轨运动的电机组，固定安装于检测平台正上方对中位置两端的平移机构，固定设置在平移机构上并沿平移机构移动的两个电极，检测平台通过两个电极与平移机构电连接；待测玻璃置于导轨上方并通过夹紧装置固定在检测平台上，平移机构上固定安装有光学检测机构，平移机构两端各安装一个驱动光学检测机构的平移电机，光学检测机构在平移电机的驱动下沿Z轴左右移动。光学检测机构包括光源和固定于光源正上方的M个高精度相机，光源和高精度相机分别与平移机构固定连接，可以同时对电热线和天线进行检测。
玻璃表面线路缺陷快速检测装置

[发明专利]一种基于误差扩散抖动算法的三维成像方法-CN201910604579.5在审
发明人：林斌;孟森森 -专利权人：苏州江奥光电科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于误差扩散抖动算法的三维成像方法，包括以下步骤：获取误差扩散抖动算法中的阈值：所述阈值根据像素周围矩阵内灰度平均值和误差补偿参数得到；将待测像素点原灰度值与误差扩散过程中引入的量化误差相加，依次计算全图每个像素点临时灰度值，将所述临时灰度值与a中所述阈值进行比较，当临时灰度值大于所述阈值时，像素输出为255，反之，像素输出为0；根据所述输出像素进行离焦得到三维成像。本发明通过阈值优化方式来进行三维结构光成像的优化，以有效提高散焦光栅的正弦性，减小成像误差。
灰度抖动算法三维成像误差扩散像素输出像素点矩阵误差扩散过程三维结构光光栅成像误差量化误差输出像素误差补偿阈值优化正弦性阈值时减小离焦散焦像素成像相加引入优化

[发明专利]玻璃表面线路缺陷快速检测装置及方法-CN201910535344.5在审
发明人：林斌;孟森森 -专利权人：浙江四点灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃表面线路缺陷快速检测装置，包括检测平台、相对于检测平台X轴前后运动的导轨、驱动导轨运动的电机组，固定安装于检测平台正上方对中位置两端的平移机构，固定设置在平移机构上并沿平移机构移动的两个电极，检测平台通过两个电极与平移机构电连接；待测玻璃置于导轨上方并通过夹紧装置固定在检测平台上，平移机构上固定安装有光学检测机构，平移机构两端各安装一个驱动光学检测机构的平移电机，光学检测机构在平移电机的驱动下沿Z轴左右移动。光学检测机构包括光源和固定于光源正上方的M个高精度相机，光源和高精度相机分别与平移机构固定连接。还公开一种检测方法，可以同时对电热线和天线进行检测。
平移机构光学检测机构检测光源快速检测装置玻璃表面平移电机线路缺陷电极导轨相机驱动对中位置固定设置夹紧装置前后运动驱动导轨左右移动电机组电连接电热线种检测下沿天线玻璃移动

[发明专利]一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置-CN201710515967.7有效
发明人：赵文辉;刘设;赵文珍;段博强;祁胜飞;付景顺;孙禾;支珊;孟森森 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，包括底板，所述底板上设置有旋转机构、滑轨、工作台、换挡器杆检测机构和取磁铁机构，所述旋转机构设置在滑轨左侧的底板上，所述工作台设置在底板滑轨上并与滑轨滑动连接，所述换挡器杆检测机构设置在工作台前侧的底板上，所述取磁铁机构设置在底板右侧，所述工作台上部后侧设置有支撑涂油机构。本发明可以方便地从磁铁串中取出单个磁铁，解决了手工难以取磁铁的问题；本发明避免了工人与润滑油接触，减少对工人的危害；因为涂油时提拉芯杆会转动，可以保证均匀涂油，提高产品质量；本发明防止了工人因粗心而忘记安装磁铁和弹簧，从而减少次品率，提高装配质量。
一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置

[发明专利]轴套自动装配检测装置-CN201610995660.7有效
发明人：赵文辉;段博强;张琪;孟森森;支珊;付景顺 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-11-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴套自动装配检测装置，属于汽车装配生产线技术领域。本发明包括轴套自动装配工作平台、设置在所述的轴套自动装配工作平台上的内轴套及弹性体运动装置、外轴套运动装置，在所述的轴套自动装配工作平台下方设置有收料装置，在所述的轴套自动装配工作平台的右侧位置处设有位置检测传感器；所述的轴套自动装配检测装置还包括将装配后的轴套收集到所述收料装置中的气管。本发明可以完全实现轴套装配自动化，解决轴套装配过程中装配可靠性差、工作效率低的问题，提高轴套的自动化装配程度。
轴套自动装配检测装置

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