“孟利平”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果56个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水下清洗机器人用空化设备的控制装置-CN202310966783.8在审
发明人：许宜柱;马标;朱恩照;龚笋根;孟利平;周鑫波;崔伟;臧斌;陈海强 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）;昆明船舶设备集团有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下清洗机器人用空化设备的控制装置。本装置包括控制柜、触摸屏、总电源开关操作手柄、电源指示灯、启动按钮、停止按钮、总电源开关、软起动器、断路器、直流电源、可编程控制器、控制继电器、接触器、电源插座、接线端子。可编程控制器作为主控制器，通过以太网与触摸屏连接并进行信息交互；通过RS485接口与软起动器连接并进行信息交换；通过模拟量输入口与压力传感器连接采集设备当前的压力值；通过数字量输入/输出口与启动按钮、停止按钮和控制继电器连接，实现主泵电机和供水泵电机的控制。本装置提高了设备的自动化控制程度和可视性，操作性好，通用型强，更有利于操作人员对设备的操作和监测，提升了清洗作业效果。
一种水下清洗机器人用空化设备控制装置

[发明专利]一种基于声信号与图像融合的无人机识别与定位方法-CN202211620708.8在审
发明人：于振华;曹中心;赵渊;孟利平;丁国良;李坤 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及无人机定位相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种基于声信号与图像融合的无人机识别与定位方法，所述方法包括以下步骤：S1：七元阵列设置多个声音采集件，将图像采集件间隔设置在其中一个声音采集件一侧；S2：通过多个声音采集件获取的声信号对无人机的位置进行初步解算，得到初步位置；S3：通过无人机的初步位置将图像采集件的视角调节至可以采集到无人机的角度；通过设置多个声音采集件，能够得到较为精确的无人机的初步位置，从而便于判定是否需要调节图像采集件的视角，并在图像采集件的视角调整后，对预检测区域进行无人机识别，并利用距离信息确定无人机的准确位置，从而能够实现无人机全方位的高精度识别与定位。
一种基于信号图像融合无人机识别定位方法

[发明专利]一种水下清洗机器人水面设备系统-CN202210526198.1有效
发明人：龚笋根;许宜柱;王英喜;周鑫波;张留芳;孟利平;朱恩照;马标 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及水下清洗技术领域，涉及一种水下清洗机器人水面设备系统。本水面设备系统由绕线装置、控制系统、脐带缆、张力控制装置、电源、连接管路和泵站组成。本水面设备系统可根据水下航行器的航行速度自适应收放脐带缆，有效解决了人工操作不便的问题，同时可减少脐带缆的松垮缠绕对脐带缆收放的不利影响，避免了脐带缆给航行器螺旋桨造成危险。本发明设备系统结构简单、控制可靠方便，仅利用了较少的传感器与驱动设备就实现了脐带缆的自动收放及收放所需的张力控制，有效降低了设备成本。另外，本发明水面设备系统适用面广，可与各类水下清洗机器人配合使用，适应多种应用场景，可很好的满足船舶及水下设施清洗领域对水面设备系统的实际需求。
一种水下清洗机器人水面设备系统

[发明专利]一种基于概率优化计算的惯导和地图组合定位方法-CN202211588179.8在审
发明人：于振华;孟利平;曹中心;丁国良;李坤;赵渊 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率优化计算的惯导和地图组合定位方法，涉及导航定位领域，定义当地地理坐标系为导航系，记为n系，其x，y，z轴分别指向朝东，北，以及沿着重力反方向朝天，定义惯导坐标系为本体系，记作b系，利用光纤惯导位置更新结果与矢量地图进行地图匹配，能够实现卫星信号不可用条件下自动驾驶汽车的车道级高精度定位，另外通过预估惯导的定位误差来预筛候选路段，有效提升了匹配效率。
一种基于概率优化计算地图组合定位方法

[发明专利]适应各种工作面的多自由度水下空化清洗装置-CN202210361338.4有效
发明人：蒋绍博;孟利平;蒋作;严卫生;何兰平;常开应;马标 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下清洗领域，提供了一种适应各种工作面的多自由度水下空化清洗装置。本清洗装置包括支架、摇臂、清洗盘、推杆组、滑轨、稳流舱及高压软管。本清洗装置的清洗盘具备多自由度的运动能力，能够适应不同曲率及凹凸不平的作业面，并具备一定的越障能力；采用摇臂压簧实现清洗盘与作业面的实时贴合，保证清洗喷头与作业面的最佳作业距离，提高了清洗效果及效率；采用推杆方式实现了清洗盘在作业方向的垂直方向往复运动，提高了清洗范围及清洗宽度，并可对船舶吃水线以上的作业面进行清洗，能够很好地满足船舶清洗需求；稳流舱设计通过对输入的高压水进行削波及稳压，保证了清洗盘的最佳作业压力及装置安全。
适应各种工作面自由度水下清洗装置

[发明专利]一种免掉头水下清洗机器人及其控制方法-CN202211495801.0在审
发明人：崔凯兴;孟利平;严卫生;周鑫波;陈乐鹏;杨冰儒;马标;朱恩照 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）;西北工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种免掉头水下清洗机器人及其控制方法，本发明清洗机器人包括主框架、推进与吸附组件、行走与转向组件、密封电子舱、传感控制组件、光通设备、浮力模块、空化清洗装置。主框架为双层管材结构，推进与吸附组件由多个水平推进器和垂直推进器组成，行走与转向组件由万向轮和舵机驱动的承重轮组成，传感控制组件包括压力传感器、多普勒速度仪、姿态传感器、水声定位器，空化清洗装置为多个空化射流清洗盘。本清洗机器人主要用于船舶、港口、码头等大型结构表面附着物的水下清洗作业，采用了舵机驱动轮子转向‑横移‑转向的方式代替掉头，可减小操控难度，增大机动性，节约掉头时间和空间，提高控制精度、清洗效率和单次清洗覆盖率。
一种掉头水下清洗机器人及其控制方法

[发明专利]一种磁航向角测量装置及方法-CN202211538339.8在审
发明人：于振华;李坤;丁国良;赵渊;孟利平;曹中心 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性测量技术领域，公开了一种磁航向角测量装置及方法，包括三轴磁力计、单轴光纤陀螺仪、处理器；所述三轴磁力计用于采集三个敏感轴上的磁场数据；所述单轴光纤陀螺仪用于采集转动轴实时转动角速率数据；所述处理器用于对三个敏感轴上的磁场数据、转动轴实时转动角速率数据进行处理，并通过实时磁航向角公式计算得到实时磁航向角；将初始磁航向角代入实时磁航向角公式中，通过计算得到实时的磁航向角；本发明提出了一种基于三轴磁力计和单轴光纤陀螺的磁航向角测量装置，并基于所发明的装置提出了一种磁航向角实时测量方法，有效解决了磁航向角测量的精度和测量装置成本、体积之间的矛盾。
一种航向测量装置方法

[发明专利]一种基于单目视觉辅助惯性定位方法-CN202211560882.8在审
发明人：于振华;赵渊;李坤;丁国良;曹中心;孟利平 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉辅助惯性定位方法，属于导航定位技术领域；本发明中单目视觉系统获取标志物的世界坐标，来用于校正惯性系统的定位误差，提高了定位精度，单目视觉系统校正惯性系统的定位误差是间歇性的，惯性系统和视觉系统不需要实时融合计算，因此成本和计算能力非常低，非常有利于算法的嵌入式加速以及推广应用，有效降低了组合定位成本和算力需求，同时在一定程度上保证了定位精度。
一种基于目视辅助惯性定位方法

[发明专利]一种自旋式空化清洗盘-CN202210361318.7有效
发明人：蒋绍博;孟利平;蒋作;严卫生;何兰平;常开应;朱恩照 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下清洗领域，提供了一种自旋式空化清洗盘。本清洗盘包括高压旋转接头、空化罩、空化喷头及密封万向轮。本清洗盘具备自吸附能力、能够低阻力运动及灵活转向，空化喷头具备自旋能力，通过特定的喷头空间角度及位置设置，使空化射流作用于附着物与作业面的结合处，保证清洗彻底及无损。本清洗盘可搭载于水下机器人或手持清洗装置上，具备清洗效率高、效果好、清洗彻底及无损、操作安全省力、实用性强等优点，适合平面、各种曲率的表面及小面积不规则区域的船舶、桥墩及堤坝等水下设施的清洗。
一种自旋式空化清洗

[发明专利]一种船舶水下清洗系统和方法-CN202011233758.1有效
发明人： 孟利平;蒋绍博;邢瑶;周鑫波;龚笋根;许宜柱;韩明勇;蒋东林;王帅;袁大昌 -专利权人：昆明船舶设备集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶水下清洗系统和方法。该船舶水下清洗系统包括水面操控方舱和水下清洗机器人，水面操控方舱划分为动力区和工作区；动力区设置有发电机组和高压泵；工作区设置有水面回收组件、主控机柜、工控机、管缆收放设备、机器人布放回收装置；发电机组用于为船舶水下清洗系统提供动力；主控机柜中的稳压电源用于为水下清洗机器人提供动力，工控机用于控制水下清洗机器人工作；水下清洗机器人包括具有垃圾围拢功能的空化清洗装置；高压泵的出水口与空化清洗装置的进水口连接，空化清洗装置的污水出口与水面回收组件连接。
一种船舶水下清洗系统方法

[实用新型]一种用于水下作业机器人的电液复合零浮力缆-CN202222317934.0有效
发明人：周鑫波;孟利平;龚笋根;许宜柱 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电线电缆技术领域，提供一种用于水下作业机器人的电液复合零浮力缆，本实用新型的用于水下作业机器人的电液复合零浮力缆由高压水管、信号传输单元、电力传输单元、填充层和外护层组成，其中，高压水管由内胶层、钢丝编织层以及外胶层组成，信号传输单元与多个电力传输单元相邻设置在高压水管外侧的一端，外护层包覆在高压水管、信号传输单元以及电力传输单元组成的复合缆芯外侧，填充层填充在高压水管与外护层之间的间隙内对信号传输单元以及电力传输单元进行包覆。本实用新型的用于水下作业机器人的电液复合零浮力缆，可以避免水下管缆缠绕带来的作业安全性的问题，提高作业可靠性，提高作业效率，降低生产及作业成本。
一种用于水下作业机器人复合浮力

[实用新型]一种直线电动推拉杆-CN202222391797.5有效
发明人： 孟利平;周鑫波;马标;孙梅 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动推拉杆领域，具体涉及一种直线电动推拉杆。本电动推拉杆包括伺服抱闸电机、齿轮组和推拉杆组件，伺服抱闸电机驱动推拉杆伸缩和自锁，齿轮组增大输出转矩。推拉杆组件包括花键丝杆、空心丝杆、第一套杆、第二套杆、第三套杆、滚珠花键、丝杆螺母等零件，通过嵌套花键丝杆和空心丝杆，利用丝杆螺母和滚珠花键组合动作，实现推拉杆多级伸缩，同时通过双向锁紧丝杆，实现拉力接近推力大小。本电动推拉杆具备小安装空间大推拉行程、损耗小、大拉力、运动稳定、行程可控、可自锁、且可用于水下等优点，具有广阔的应用前景。
一种直线电动拉杆

[发明专利]一种跨越水线清洗的清洗装置及水下机器人-CN202211107386.7在审
发明人： 孟利平;蒋绍博;周鑫波;韩明勇;王庆云;马标;朱恩照;孙梅;袁大昌 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下清洗技术领域，提供了一种跨越水线清洗的清洗装置及水下机器人。本清洗装置包括清洗盘总成、直线电动推拉杆、滑轨组件和涵道风扇。本清洗装置安装在水下机器人上，可横移出入机器人载体，完成对水线上下壁面的清洗，有效解决了水下机器人无法跨越水线清洗水线以上区域的问题，实现了一套水下机器人完成水线上下区域全覆盖清洗作业。安装本清洗装置的水下机器人可以彻底代替人工下水清洗的作业模式，大大降低了跨水线清洗的操作难度和作业成本。
一种跨越水线清洗装置水下机器人

[发明专利]一种变电站监控主机与综合应用主机的统一基础平台实现方法-CN202111356819.8在审
发明人：张海庭;孟利平;慕宗君;王广民;王卫东;刘登鑫;邵广时;沈志广;吴正青;赵德玉;贾亚楠;张向前;李江林;袁方方;郭利军;付奇龙;常志飞;徐静 -专利权人：许继集团有限公司;国家电网有限公司;国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站监控主机与综合应用主机的统一基础平台实现方法，包括如下步骤：构建变电站的主辅一体化监控主机与综合应用主机的统一基础平台模型；接入不同分区的业务数据；进行实时的业务数据跨区同步。通过将变电站的主辅一体化监控主机和综合应用主机统一至一个基础平台模型上，提高了变电站站控层的数据综合处理能力，减少了运维人员在系统维护时的工作量，降低了运维难度，提升了系统的融合性。
一种变电站监控主机综合应用统一基础平台实现方法

[发明专利]一种自主可控新一代变电站的区域划分展示方法-CN202111357823.6在审
发明人：铁勇魁;李永照;慕宗君;袁方方;胡斌;牛雪朋;孙振;包芳;贾亚楠;陈斌;过锐;茹东武;陈强;李红;孟利平 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F16/80 文献下载
摘要：一种自主可控新一代变电站的区域划分展示方法，该方法基于系统规格描述SSD文件，系统规格描述SSD文件采用xml语言来描述变电站的地理区域信息，地理区域信息由xml文件中的若干个节点信息组成，方法包括以下步骤：解析系统规格描述SSD文件，提取节点信息并选择地理区域的关键节点信息；设置展示变电站地理区域信息的绘制及展示原则；根据地理区域信息的展示算法，遍历地理区域的关键节点信息，根据绘制及展示原则绘制并展示变电站的区域划分信息。通过解析SSD文件地理区域信息实现了变电站地理区域划分的展示和实际地理区域位置关系的快速、有效展现。
一种自主可控新一代变电站区域划分展示方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 56 条