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[实用新型]一种便捷式多用接口装置-CN202320710081.9有效
发明人：陈中浩;梁启能;王小翔;文其明;汪欢;战宝廷;孙雄;何明星 -专利权人：江门市江海区消防救援大队
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L41/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式多用接口装置，包括本体，本体的内部设置有分水腔室，本体的外部设置有若干个连通分水腔室的连接口，若干个连接口分别连接有第一转换头和第二转换头，第一转换头远离连接口的一端的口径设置有多种规格，第一转换头用于连接消防栓，第二转换头远离连接口的一端的口径设置有多种规格，第二转换头用于连接消防水带。本实用新型能够适用于不同口径接口的消防栓，可实现多种不同口径的第一转换头以及第二转换头之间的连接配合，便于消防水带与消防栓连接装配，以对消防车进行供水，并且，若干连接口可连接多个第二转换头，并连接消防水向多辆消防车进行供水，确保水源供应充足，可持续地对火灾现场进行扑灭。
一种便捷多用接口装置

[发明专利]电池生产烘干机-CN202310816802.9在审
发明人：孙雄;胡鹏;童助林 -专利权人：安徽金贸智慧储能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F26B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及电池生产加工设备领域，具体是电池生产烘干机，包括：干燥塔；热风机构，所述热风机构接通在干燥塔顶端；送料机构，所述送料机构接通在干燥塔下端；回料机构，所述回料机构接通在干燥塔下端一侧；以及筛选机构，所述筛选机构同时位于干燥塔下端以及回料机构下端；所述的电池生产烘干机采用干燥塔的方式对石墨粉料进行干燥，例如，通过送料机构产生气动力推动原料石墨粉料在干燥塔内部由下往上进行抬升撞击滤网，可以将部分粘结的石墨粉料进行破碎；同时，通过安装的热风机构往干燥塔内部由上往下通入热风，使通入的热风与破碎的石墨粉料充分接触混合，提高石墨粉干燥效率，使石墨粉干燥彻底。
电池生产烘干机

[实用新型]一种移动式车底水幕-CN202320896217.X有效
发明人：梁启能;陈中浩;王小翔;文其明;汪欢;战宝廷;孙雄;何明星 -专利权人：江门市江海区消防救援大队
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式车底水幕，包括本体，本体由主管道和出水组件拼装组成，主管道一侧设置有进水接口，进水接口连接有进水连接头，主管道可通过进水连接头与消防水带相连通，主管道远离进水接口的一侧设置有出水接口，出水组件的底部设置有至少两排滑轮，滑轮用于支撑本体移动，出水组件包括出水管道，出水管道一端设置有出水接头，出水管道可通过出水接头与出水接口相连通，出水管道的顶部设置有若干出水口，出水口用于喷射水花。本实用新型提出的一种移动式车底水幕，安装简单，且可拆卸使用，便于装备上车；且底部设置有滑轮，便于推进至车底；在使用上，能撤出消防员站位控制，可有效保护消防员的人身安全。
一种移动式车底水幕

[实用新型]一种工业冷凝机安装固定机构-CN202223379793.1有效
发明人：罗静;孙雄 -专利权人：中山市金质智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业冷凝机安装固定机构，包括：底座，在所述底座上方设有底板，在所述底板上方设有框架，在所述框架前后两侧均设有挡板，在所述框架内设有冷凝设备，在所述底座上方设有能将底板安装固定在底座上的第一安装机构，在所述框架左右两侧设有能将框架下方左右两侧分别固定安装在底板上方左右两侧的第二安装机构，在所述框架前后两侧设有能将挡板固定安装在框架前后两侧的第三安装机构，对比现有技术，不需用到吊具将设备整体吊动到安装底座，可通过各个拆分的组件依次的进行固定安装，减少人力安装，减少安装时间。
一种工业冷凝安装固定机构

[发明专利]一种基于超声导波的盆式绝缘子缺陷检测定位装置及方法-CN201811399799.0有效
发明人：马君鹏;杨贤彪;刘叙笔;岳贤强;李永;杨超;杨庆旭;孙雄;万瑜 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声导波的盆式绝缘子缺陷检测定位装置及方法，时序控制单元与上位机连接用于接收上位机的指令，激励信号发生单元与时序控制单元连接用于产生所需参数的激励信号，功率放大模块与激励信号发生单元连接用于将激励信号滤除直流偏置并放大，若干激励通道与功率放大模块连接并设置在盆式绝缘子上侧用于激发出Lamb波，若干接收通道设置在盆式绝缘子下侧用于接收Lamb波并转化为电信号，前置放大模块与若干接收通道连接用于将电信号进行放大，回波信号处理单元与前置放大模块和时序控制单元连接用于检波滤波。本发明在检测出盆式绝缘子是否存在缺陷的同时，判断缺陷的位置，实现盆式绝缘子的在线检测。
一种基于超声导波绝缘子缺陷检测定位装置方法

[发明专利]噁唑啉型手性N,P配体及其制备方法和应用-CN202310103934.7在审
发明人：孙雄;谢卓弈;高红方;范叶丽;王霞;李海玉 -专利权人：无锡学院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C07F9/653 文献下载
摘要：本发明属于金属有机配合物合成化学领域，具体涉及式(Ⅰ)所示噁唑啉型手性N,P配体及其制备方法和应用。式(Ⅰ)所示噁唑啉型手性N,P配体可制备噁唑啉型手性N,P配体锰配合物，制得的锰配合物结构简单，容易合成，且可以用于催化芳酮类化合物的不对称氢化反应，反应条件温和，拓宽了锰配合物的应用范围。
噁唑啉型手性及其制备方法应用

[发明专利]一种机器人防溜控制方法、系统及移动机器人-CN202310618833.3在审
发明人：孙雄;周博;张琨 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人防溜控制方法、系统及移动机器人，该方法包括：获取机器人在关机状态下的溜动信号，根据所述溜动信号控制电动机转动，以使所述电动机转动生成反电动势信号；若所述反电动势信号达到预设反电动势阈值，则控制生成唤醒信号；根据所述唤醒信号唤醒电池管理子系统，并控制所述电池管理子系统向控制电路板发送控制信号；根据所述控制信号激活所述控制电路板，通过所述控制电路板控制所述电动机停止转动，以使所述机器人制动。本发明可以有效防止移动机器人在关机状态下由于外力导致的溜动。
一种机器人防控制方法系统移动机器人

[发明专利]一种涡轮法兰蝶阀阀体的加工装置-CN202310236861.9在审
发明人：孙雄;牛方勇 -专利权人：芜湖市金贸流体科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮法兰蝶阀阀体的加工装置，包括：喷漆房和支撑框，所述喷漆房的顶部固定安装有低温烘干组件。本发明通过设置低温烘干组件，有利于加快烘干速度，工作人员通过喷漆设备对阀体本体外表面进行喷漆，同时启动第一抽风机和第二抽风机，通过吸风管将外部的空气送入风箱内部，外部空气经过电热丝加热，提高空气温度，接着第二抽风机通过抽风管将空气输送进送风管内部，在分隔板的作用下，使得空气分成两股气流，分别流向连接管的两端，接着流向两个出风盒，两个出风盒分别朝向两个阀体本体，通过两个出风盒将空气吹出，从而对涡轮法兰蝶阀的阀体进行低温烘干。
一种涡轮法兰阀体加工装置

[发明专利]一种基于OPC UA的工业设备自动发现与配置方法-CN202111538385.3有效
发明人：王平;曾凡川;蒲宬亘;黄学达;孙雄 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L41/0806 文献下载
摘要：本发明属于工业通信领域，涉及一种基于OPC UA的工业设备自动发现与配置方法；本发明在发现阶段，基于OPC UA发现服务，设计一种新的发现机制，通过设备发现控制器对设备注册报文进行集中式处理和定向转发，可避免设备的注册报文广播到网络中所有的设备端口；本发明在配置阶段，针对设备间的技能交互，设计一种设备技能模型的配置方法，实现设备技能参数的动态调整。本发明在工业设备主动向制造系统登记注册的同时，降低了制造系统对注册报文处理的开销，提高了网络的通信质量；通过设备技能模型配置方法，可提高制造系统的灵活性和易扩展性。
一种基于 opc ua 工业设备自动发现配置方法

[发明专利]一种电池模组生产线-CN202310816800.X在审
发明人：孙雄;胡鹏;童助林 -专利权人：安徽金贸智慧储能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及电池模组加工设备领域，具体是一种电池模组生产线，包括：下送料架、立架以及上送料架，所述下送料架位于立架左侧下端；所述立架包括上板以及下板，上板与下板之间通过滑杆与立柱实现连接固定，其中，在滑杆上滑动安装有传送机构；在立柱上设有驱动机构；所述上送料架位于立架右侧上端；所述的电池模组生产线摒弃现有的动作灵活的机械臂转运电池模组的方式，采用传送机构与驱动机构结合对电池模组实现上下运输的方式；与现有的机械臂相比，在能够达到对电池模组上下转运的效果同时，由于无需单独设计编程，因此其造价成本更低，大大节约了整条生产线的安装成本。
一种电池模组生产线

[发明专利]一种面向5G NR网络的OPC UA数据传输方法-CN202310753837.2在审
发明人：蒲宬亘;孙雄;王平;丁锡伍;杨澄鑫 -专利权人：重庆邮电大学工业互联网研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明属于工业通信技术领域，具体涉及一种面向5G NR网络的OPC UA数据传输方法；该方法包括：构建面向5G NR网络的OPC UA通信系统模型；构建5G NR网络系统设备OPC UA信息模型；通过OPC UA信息模型将5G NR网络系统设备快速配置并接入5G终端；5G终端中OPC UA服务器根据传输需求与5G LAN建立连接，并配置5G LAN网络；当发布者发布面向5G NR网络的OPC UA传输参数的主题消息时，订阅者接收该主题消息；操作者通过应用层的工业系统对OPC UA客户端中的数据进行读取或改写；本发明可实现工业现场多源异构设备快速接入5G NR网络实现高效互联互通。
一种面向 nr 网络 opc ua 数据传输方法

[发明专利]一种β-二亚胺铈配合物及其制备方法与应用-CN202310562204.3在审
发明人：孙雄;谢卓弈;高红方;范叶丽;李海玉 -专利权人：无锡学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07F5/00 文献下载
摘要：一种β‑二亚胺铈配合物及其制备方法与应用，所述β‑二亚胺铈配合物结构式如式（I）所示，，其中为。β‑二亚胺铈配合物的制备方法如下：β‑二亚胺配体溶解于反应溶剂，加入碱进行去质子化反应，进一步与溶于溶剂的溴化铈反应得β‑二亚胺铈配合物。对其反应性研究具体集中在配体交换反应中。本发明合成路径简单，具有良好的收率并拓展β‑二亚胺稳定稀土金属配合物的范围。
一种亚胺配合及其制备方法应用

[实用新型]接口装置、机器人、充电桩及充电系统-CN202223436398.2有效
发明人：孙雄;张琨;周博 -专利权人：深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请适用于充电控制技术领域，提供了一种接口装置、机器人、充电桩及充电系统。接口装置设置在第一设备上，接口装置包括：第一电源接口，用于连接第一设备的电池，且第一电源接口与设置在充电桩的机械臂的末端的第二电源接口相适配；第一箱体，两个相对的侧面分别设置有相对的第一开口和第二开口，第二开口上安装有与第二开口相匹配且可沿第一方向活动的开口盖，开口盖的外壁上设置有用于描述第一设备的信息的第一标识，第一电源接口安装在第一开口上并朝向开口盖；第一设备的信息包括第一设备的充电配置信息，第一方向与两个相对的侧面垂直，从而可以避免第一设备推倒充电桩的风险，节省各个厂商的充电桩研发成本、制造成本及部署成本。
接口装置机器人充电系统

[发明专利]车轮的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310467140.9在审
发明人：孙雄;张琨;周博 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种车轮的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，上述车轮的控制方法包括：获取自移动设备转向时每个车轮所需的目标转向角度，所述自移动设备配置有多个所述车轮；计算每个所述目标转向角度分别与同一基准转向角度之间的第一比值；获取预设的基准转向控制参数；利用每个所述第一比值分别对所述基准转向控制参数进行处理，得到每个所述车轮的目标转向控制参数；根据每个所述车轮的目标转向控制参数，控制对应的所述车轮进行转向。本申请的实施例可以提高不同车轮之间转向的同步性。
车轮控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种园林废弃物分选破碎装置-CN202223008645.9有效
发明人：孙雄 -专利权人：深圳市彬绿园林有限公司;罗斌;张怡铭;朱国福;刘良森
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C05F17/907 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种园林废弃物分选破碎装置。包括机体，机体的底面固定连接有支腿，机体的顶面固定连接有进料口，机体的侧面转动连接有侧门，机体的内部固定连接有破碎架，破碎架顶面安装有破碎电机，破碎电机输出轴上固定连接有破碎辊，机体的底板上固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有碎料箱，碎料箱的侧面转动连接有出料门，机体内固定连接有固定台，固定台顶面安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有转动杆，转动杆末端转动连接有推拉杆，碎料箱侧面固定连接有限位环，推拉杆的另一端与限位环转动连接。本实用新型的优点在于：碎料箱可以左右移动来减小碎废料占用的空间，避免使用者频繁清理碎料箱，提高了工作效率。
一种园林废弃物分选破碎装置

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