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[发明专利]具备抗风、抗干扰的快速自动对星方法及系统-CN202211411966.5在审
发明人： 孙钱森;裴道鹰;汤善东 -专利权人：南京控维通信科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备抗风、抗干扰的快速自动对星方法及系统。该方法包括：获取当前的经纬度，计算出理论方位角和理论俯仰角；其次增设一个补偿角，在指定范围内寻星，转动预定次；接着每控制所述天线沿方位角度转动一次，则控制所述天线沿俯仰角度转动一个预设角度；最后在面内，所述便携站搜寻到卫星信号，则控制天线停止。本发明提供了一种补偿方法，通过小范围搜索和大范围搜索的组合方式，可以弥补这些环境带来的干扰；通过多次搜索、微调的方式，实现在一定风速下也能准确对星。
具备抗干扰快速自动方法系统

[发明专利]风扇以及风扇的摇头控制方法-CN202011579651.2有效
发明人： 孙钱森;徐明燕;敬仕林;韦嘉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种风扇以及风扇的摇头控制方法，包括：摇头机构；设置在所述摇头机构上的图像采集设备，用于采集转动时的视野图像；与所述摇头机构连接的控制器，对各所述视野图像分别进行人体识别，根据所识别的人体位置确定摇头的第一边界和第二边界；根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制。采用本方法能够避免摇头空程浪费提高利用率。
风扇以及摇头控制方法

[实用新型]电源控制系统-CN202023269885.5有效
发明人：敬仕林;李自强;孙钱森;李俊锴;张君明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源控制系统。其中，该系统包括：开关电路，开关电路的第一端与电源连接，开关电路的第二端与控制装置的第一端连接，在开关电路处于第一工作状态的情况下，电源为控制装置供电，在开关电路处于第二工作状态的情况下，电源停止为控制装置供电；控制电路，控制电路的第一端与开关电路的第三端连接，控制电路的第二端与控制装置的第二端连接，控制电路的第三端与开关电路的第一端连接，控制电路用于基于控制装置或电源输出的预设信号，控制开关电路的工作状态。本实用新型解决了相关技术中控制电源开关智能性较低的技术问题。
电源控制系统

[实用新型]电源切换系统-CN202120037444.8有效
发明人：李自强;敬仕林;孙钱森;张君明;李俊锴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源切换系统。其中，该系统包括：多个电源；多个切换电路，多个切换电路的输入端与多个电源一一对应连接，多个切换电路的输出端与负载连接，每个切换电路的输入端和输出端之间连接有场效应晶体管，多个切换电路用于基于多个场效应晶体管的状态，切换多个电源中的目标电源为负载供电；控制电路，控制电路的多个输出端与多个切换电路的控制端一一对应连接，多个切换电路的控制端分别与多个场效应晶体管连接，控制电路用于控制多个场效应晶体管的状态。本实用新型解决了相关技术中多个电源切换供电时损耗大，效率低的技术问题。
电源切换系统

[发明专利]一种信号持续时间采集方法-CN202110093107.5在审
发明人：刘江;孙钱森 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01R29/02 文献下载
摘要：一种信号持续时间采集方法，包括如下步骤：将单片机配置定时器功能，设定时钟频率F，设定定时时间间隔t；当待采集信号发生首次电平变化时，触发并进入外部中断，对外部中断次数值Nc作加1处理，读取此时定时器计数寄存器值Ta，并将中断计时标志位置为真；当电平持续期间程序进入定时中断时，若计时标志位为真，对定时中断次数值Ts作加1处理；当待采集信号发生电平变化触发进入外部中断次数值Nc到达预设值时，读取此时定时器计数寄存器值Tb；计算得出信号持续时间Tc_value＝t*Ts+(Tb‑Ta)*(1/F)。本发明的一种信号持续时间采集方法成本低，对芯片资源要求少，能精确采集到需采集的信号时间，程序通用性好，移植性和一致性好。
一种信号持续时间采集方法

[发明专利]一种快充模式下的受电设备控制方法、装置及受电设备-CN202011574543.6在审
发明人：李中武;敬仕林;杜东逸;李自强;孙钱森 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快充模式下的受电设备控制方法、装置及受电设备，该受电设备负载功率可调节，该控制方法包括：获取受电设备当前供电电压，或获取受电设备的当前供电电压、当前负载功率及目标负载功率；根据当前供电压与预设过载电压保护阈值之间的关系对当前负载功率进行调节。通过实施本发明，避免了由快速充电器在快充模式下进入过载保护动作，造成受电设备频繁启停的问题，从而使得受电设备可以在快充模式下正常工作，提高了用户体验，也可避免受电设备频繁启停造成的设备故障，延长了受电设备的使用寿命。
一种模式设备控制方法装置

[发明专利]电源控制系统及其方法-CN202011606255.4在审
发明人：敬仕林;李自强;孙钱森;李俊锴;张君明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源控制系统及其方法。其中，该系统包括：开关电路，开关电路的第一端与电源连接，开关电路的第二端与控制装置的第一端连接，在开关电路处于第一工作状态的情况下，电源为控制装置供电，在开关电路处于第二工作状态的情况下，电源停止为控制装置供电；控制电路，控制电路的第一端与开关电路的第三端连接，控制电路的第二端与控制装置的第二端连接，控制电路的第三端与开关电路的第一端连接，控制电路用于基于控制装置或电源输出的预设信号，控制开关电路的工作状态。本发明解决了相关技术中控制电源开关智能性较低的技术问题。
电源控制系统及其方法

[发明专利]单线通讯方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011475955.4在审
发明人：刘江;高立新;孙钱森 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F15/17 文献下载
摘要：本发明涉及数据通信技术领域，公开了一种单线通讯方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：主机将其输入/输出端口设置为输出状态，向从机发送第一数据包；当第一数据包发送完成时，释放总线，并将其输入/输出端口切换为输入状态；从机接收第一数据包，生成与第一数据包对应的应答数据包；切换从机的输入/输出端口为输出状态，将应答数据包通过总线发送至主机；当应答数据包发送完成时，释放总线，并将其输入/输出端口切换为输入状态；主机接收至少一个从机发送的与第一数据包对应的应答数据包。通过实施本发明，避免了数据传输混乱，保证了单线通讯的稳定性以及数据接收准确性。
单线通讯方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种水泵的排气控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010550044.7在审
发明人：徐明燕;孙钱森;韦嘉;敬仕林;郑丰周 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水泵的排气控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：检测水泵中电机转速；如果电机转速超过目标转速阈值，触发排气操作。本发明实施例中，通过比较电机转速与目标转速阈值，可以确定水泵是否发生气缚现象。若水泵发生气缚现象，则排气控制装置自动触发水泵执行排气操作，实现了气缚现象的自动判定，并在判定需要排气时自动触发水泵执行排气操作，提高了排气检测效率，加快了排气速度，提升了水泵的稳定性和使用体验，快速有效的监控了水泵的排气过程。
一种水泵排气控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种机械手-CN201820742578.8有效
发明人：李艳琴;代军;孙钱森;张惠阳;王彪;汤银龙;王思超;李晨夕 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的机械手，机械手包括至少两个曲面爪、分别驱动至少两个曲面爪的舵机以及舵机基座，舵机基座的一侧与舵机固定连接，舵机基座的远离舵机的一侧与支撑杆固定连接；舵机基座的远离支撑杆的一侧设置有距离传感器，距离传感器位于至少两个曲面爪之间，舵机基座的表面还设置有色彩传感器，距离传感器以及色彩传感器均与主控制器连接。色彩传感器可以获取水果的色彩并发给主控制器，主控制器判断水果是否已经成熟，若是，则主控制器再根据距离传感器传回的数据判断是否接近水果，若是，则主控制器驱动至少两个曲面爪抓取水果。与现有技术相比，可以避免人工采摘效率低，易造成果实损伤的不足。
舵机基座主控制器距离传感器色彩传感器舵机水果机械手支撑杆抓取驱动数据判断损伤采摘果实成熟申请

[发明专利]一种机械手及机械手运动方法-CN201810478414.3在审
发明人：代军;李艳琴;孙钱森;张惠阳;王彪;马世坤;张仕亭;李东兴 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供的机械手及机械手运动方法，机械手包括至少两个曲面爪、分别驱动至少两个曲面爪的舵机以及舵机基座，舵机基座的一侧与舵机固定连接，舵机基座的远离舵机的一侧与支撑杆固定连接；舵机基座的远离支撑杆的一侧设置有距离传感器，距离传感器位于至少两个曲面爪之间，舵机基座的表面还设置有色彩传感器，距离传感器以及色彩传感器均与主控制器连接。色彩传感器可以获取水果的色彩并发给主控制器，主控制器判断水果是否已经成熟，若是，则主控制器再根据距离传感器传回的数据判断是否接近水果，若是，则主控制器驱动至少两个曲面爪抓取水果。与现有技术相比，可以避免人工采摘效率低，易造成果实损伤的不足。
舵机基座主控制器距离传感器色彩传感器机械手舵机水果机械手运动支撑杆抓取驱动数据判断损伤采摘果实成熟申请

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