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[发明专利]陶瓷纤维棉生产装置-CN201610908345.6有效
发明人：郑志永;孙选;吕光耀 -专利权人：内蒙古红阳高温隔热材料科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C04B35/622 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷纤维棉生产装置，属于陶瓷纤维生产装置领域，要解决的技术问题为如何通过一套陶瓷纤维生产装置生产不同使用温度以及不同外形的的陶瓷纤维棉；其结构包括喷吹装置、电加热炉、纤维集中器、剪切装置和筛选装置，还包括电控柜，纤维集中器的入口和喷吹装置通过成纤通道连通，电加热炉的出料口连通至成纤通道并位于纤维集中器和喷吹装置之间，纤维集中器的下方固定有网带传送装置，纤维集中器的出口和位于其下方的网带的输出端连通；网带的输出端依次设置有剪切装置和筛选装置，筛选装置的出口端设置有多个存储仓；电控柜内设置有电源和控制器。该陶瓷纤维棉生产装置可生产陶瓷纤维长棉和陶瓷纤维颗粒棉。
陶瓷纤维生产装置

[发明专利]一种基于CS架构的AGV地图编辑系统-CN202111267304.0在审
发明人：艾长胜;薛亦飞;孙选;任刚长;齐政光 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CS架构的AGV地图编辑系统。本发明的方法，如下步骤：S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接。S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点。S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器。S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理。S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径。S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐标数据发送至AGV客户端。
一种基于 cs 架构 agv 地图编辑系统

[发明专利]一种用于脑积水分流器压力质量检测的压力损失补偿方法-CN202011295421.3有效
发明人：董全成;籍平;万敏;石凯;孙选 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑积水分流器压力质量检测的压力损失补偿方法，包括：在脑积水分流器质量检测装置上安装好脑积水分流器试件，排空内部气体，并对控制系统进行初始化；获取压力测量点与脑积水分流器试件连接用的管路长度、管路内径、高度差，并将这些参数的数据信息输入到控制系统；控制系统根据蠕动泵的流量设定值，计算出连接管路内的液体流速；在获取管路长度、管路内径、高度差、液体流速的基础上，根据所构建参数模型，分别对脑积水分流器的开启压力和闭合压力进行压力损失补偿。
一种用于脑积水分流器压力质量检测损失补偿方法

[实用新型]一种路缘石填缝装置-CN202222312528.5有效
发明人：王哲;杜付鑫;范伟;孙选 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路缘石填缝装置；涉及道路施工技术领域，包括包裹组件和调节组件，包裹组件包括框架、气囊和贴合板，气囊形成用于容纳路缘石的开口槽，开口槽内壁安装贴合板，贴合板形成凹字形的贴合槽，气囊通过充入或排出内部流体使贴合槽贴合路缘石或脱离路缘石，调节组件连接框架以带动包裹组件调节位置，贴合板连接有灌浆嘴，灌浆嘴连通贴合槽；针对目前路缘石填缝工具适用性差、匹配度差的问题，通过气囊配合弹性贴合板实现改变用于容纳路缘石的贴合槽尺寸，适应不同规格的路缘石，气囊能够膨胀或收缩带动贴合板移动，使贴合板贴附路缘石缝隙位置两侧，有效封堵路缘石缝隙方便进行灌浆，满足填缝需求。
一种路缘石填缝装置

[实用新型]用于提取天然有效成分的搪瓷金属罐-CN202222360875.5有效
发明人：孙选 -专利权人：孙选
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01J19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于天然成分提取设备领域，特别是一种用于提取天然有效成分的搪瓷金属罐，包括金属罐体和上盖，金属罐体内设有空腔，金属罐体的上端设有凹槽和第一端口，金属罐体的下部为圆锥筒，圆锥筒的底部设有第二端口，金属罐体的内表面设有搪瓷层，上盖设置在凹槽内。本实用新型在提取天然有效成分时，避免了天然物质与金属的接触，避免了不必要的理化反应，使得提取的天然有效成分安全、有效、可靠。
用于提取天然有效成分搪瓷金属罐

[发明专利]一种带有联动夹持结构的缝隙灌浆装置及工作方法-CN202211009562.3在审
发明人：林彦军;侯建勇;纪绪鹏;张英光;范伟;马池福;梁中魏;王健;曲义彬;杜付鑫;王哲;孙选 -专利权人：山东省路桥集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明提供一种带有联动夹持结构的缝隙灌浆装置及工作方法，涉及道路施工设备技术领域，针对目前缝隙灌浆封堵工具封堵效果不佳、操作繁琐的问题，通过驱动杆连接顶板带动顶板移动，驱动杆通过连杆组件连接侧板并带动侧板移动，顶板和侧板之间形成夹持部，利用驱动杆的升降动作实现夹持部的调节，保证夹持力度从而提高封堵效果，夹持部相对于顶板上移同步扩张或下移同步收缩，封堵缝隙顶部和侧面减少漏浆。
一种带有联动夹持结构缝隙灌浆装置工作方法

[发明专利]一种滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法-CN202210788828.2在审
发明人：孙选;刘西军;刘明昊;董全成 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法，其包括以下步骤：步骤1，考虑系统机械与电气特性，建立系统低频状态下的刚性模型；步骤2，考虑丝杠轴向与扭转振动特性，建立系统高频状态下的刚柔耦合混合模型；步骤3，提取系统柔性模型，拟合柔性模型参数关于系统调度变量螺母位置和工件质量的线性表达式；步骤4，建立系统全状态线性变参数模型并验证模型合理性；步骤5，获取调度变量对系统固有频率的影响规律。采用本发明提供的滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法，能够为系统动态特性分析和控制器设计提供精准的模型依据。
一种滚珠伺服系统状态线性参数模型建模方法

[发明专利]一种基于多传感器的组合导航方法及系统-CN202110253038.X在审
发明人：艾长胜;齐政光;任刚长;孙选;冯志全;赵洪华 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的组合导航方法及系统，该方法包括：采集IMU以及轮式编码器的信息进行初始化，根据里程计的内参，得到轮式编码器的线速度和角速度并进行与IMU数据的整合；接着通过深度相机，利用视觉SLAM算法，即得到机器人在任意位置的位姿，共六个自由度的信息，获取图像帧并提取ORB描述子，将整合后的得到的IMU数据与图像的位姿信息进行初始化，采用整合后的IMU的位姿信息作为先验值，并采用视觉SLAM得到的姿态信息作为观测值并与图像帧进行时间同步；接着，使用卡尔曼滤波器进行优化处理；将采集的激光雷达数据进行数据转换并与初步滤波后得到的位姿数据利用扩展卡尔曼滤波器进行滤波优化，并输出最终的最优导航信息。最后根据组合导航方法提供了一种用于移动机器人的导航系统。本发明提供的基于多传感器的组合导航方法及系统，将各传感器进行优势互补，符合智能机器人的导航要求，可保持稳定可靠的导航，提高了导航精度和抗干扰能力以及导航系统的应用范围。
一种基于传感器组合导航方法系统

[发明专利]陶瓷纤维电阻熔炉控制系统、方法、设备及存储介质-CN202210665012.0在审
发明人：郑志永;孙选;孙腾;蒲伟;董本清;王方水 -专利权人：山东红阳高温节能材料股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C03B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种陶瓷纤维电阻熔炉控制系统、方法、设备及存储介质，属于陶瓷纤维生产技术领域；系统，包括流股视觉监控模块和工控模块；方法包括步骤S1、数据采集：流股视觉监控模块采集流出电阻熔炉的流股的纵向直径和横向直径以及温度；步骤S2、数据计算：根据流股的纵向直径和横向直径以及重量模拟模型计算流股的重量，根据流股的重量和温度以及输出功率模拟模型计算流股的输出功率；步骤S3、数据调整：工控模块控制原料加入电阻熔炉的重量比流股的重量高2%—5%，控制电阻熔炉的输入功率大于输出功率17%—20%；实现了全自动控制，提高了产品质量一级合格率达到了98%以上，使两幅产品即前后卷、左右卷重量差分别控制在0.5kg以下，同时降了劳动强度。
陶瓷纤维电阻熔炉控制系统方法设备存储介质

[发明专利]一种智能便携式中医脐疗艾灸仪-CN202010675552.8有效
发明人：邵海燕;王娜;孙选;耿超;武涛 -专利权人：济南大学;济南汇邦自控仪表有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能便携式中医脐疗艾灸仪，包括外壳和从上到下依次设置的上盖、加热结构、底盘，外壳顶部与上盖配合，底部与底盘配合；外壳上设有若干通气孔；加热结构包括隔热架、隔热罩、加热膛、艾饼放置架、导流罩；在隔热架上设有第一通孔和第二通孔，安装在隔热架上的风机的出风口与第一通孔连通；第一通孔下方设置隔热罩，隔热罩内设有加热膛，隔热罩、加热膛顶部设置进风孔，底部设置出风孔；加热膛侧壁开口，艾饼放置架可插入或者拉出加热膛；导流罩上下敞口，设置在隔热罩下部，固定在底盘上，在导流罩上侧壁设有通气孔；在底盘上设有温度传感器，所述的温度传感器、风机与控制电路相连，所述的控制电路与显示器以及按键开关相连。
一种智能便携式中医艾灸

[实用新型]L型陶瓷纤维模块-CN202122608517.7有效
发明人：孙腾;孙选;王明亮 -专利权人：山东红阳高温节能材料股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F27D1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于陶瓷纤维模块结构设计技术领域，具体涉及一种L型陶瓷纤维模块，包括由若干L型模块单体沿水平方向压实而成的模块体，模块体的横向臂与纵向臂上分别固定有下锚固件与上锚固件，下锚固件与上锚固件上分别设有下安装孔与上安装孔，其中，下安装孔为延伸至下锚固件外边沿的U型，下安装孔的走向与L型模块单体的长度方向一致，下安装孔与下锚固件下方的L型模块单体之间的缝隙相对应。本实用新型所述的L型陶瓷纤维模块，安装方便，省时省力，并可有效防止纤维模块损坏。
陶瓷纤维模块

[发明专利]一种回转型棉花打包捆扎系统及方法-CN202010858300.9有效
发明人：董全成;李明春;张成梁;冯显英;曹树坤;艾长胜;孙选 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转型棉花打包捆扎系统及方法，该系统包括打包机、捆扎机、回转台、第一夹持手爪、第二夹持手爪以及控制系统，该系统及方法应用在棉花打包捆扎加工过程中。在打包机完成对棉花的打包后，回转台上的夹持手爪伸出，将棉包从打包机中抓取出，然后旋转180°，将棉包运送到捆扎机位置进行捆扎，捆扎完成后夹持手爪的爪心推板将棉包从手爪中推出至后续生产线。回转台装有两个夹持手爪，呈180°安装，当一个夹持手爪抓住棉包在捆扎机位置进行捆扎时，另一个夹持手爪可同时进行对打包机的棉包抓取工作。这种设计方法实现了打包和捆扎两道工序在不同设备上同时进行，大大提高了棉花加工效率。
一种回转棉花打包捆扎系统方法

[发明专利]一种直线型棉花打包捆扎系统及方法-CN202010858323.X有效
发明人：董全成;李明春;张成梁;冯显英;曹树坤;艾长胜;孙选 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线型棉花打包捆扎系统及方法，在棉花打包机和捆扎机之间，增加了两个棉包运送小车用于棉包中转，在不同工位上分别实现棉花打包和捆扎加工，有效节省了打包机的打包时间，通过一台捆扎机对应两台打包机，也有效提升了捆扎机的工作效率。该棉花打包捆扎系统及方法应用在棉花打包捆扎的加工过程中，两个小车分别对应两台打包机，打包机通过上压头实现对蓬松棉纤维的压紧压实，在形成紧密的棉包后，小车通过夹持手爪将棉包抓取出并运送到捆扎机中进行捆扎，捆扎完成后，捆扎机通过翻转机构将棉包运送到后续生产线。其中，两个小车交替从各自对应的打包机位置与捆扎机之间运送棉包，互不干扰。
一种线型棉花打包捆扎系统方法

[发明专利]一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法-CN202111004237.3在审
发明人：黄亚军;胡滨;董全成;李明春;张如伟;田从丰;曹树坤;孙选;马长春 -专利权人：山推工程机械股份有限公司;济南大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法，该系统包括GNSS基准站、GNSS移动站、IMU传感器、双目相机、控制器、比例阀组及人机交互界面。该方法及系统应用在无人驾驶推土机的整平作业中，所有传感器与控制器进行数据通讯，控制器通过比例阀控制液压马达工作进而实现行走机构的自动化，GNSS移动站安装在推土机上并实时接收基站发射的信号进行差分定位，采用纯跟踪算法使推土机按照规划好的路径点和路径移动，IMU传感器用于路径跟踪过程中的方向纠偏，人机交互界面通过网络传输系统发送控制指令实现远程控制，双目相机用于实时检测障碍物目标的深度信息，提高系统的安全性与稳定性。
一种基于 rtk 技术推土机路径规划系统作业方法

[发明专利]一种挖掘机进行自动修坡的施工方法-CN202111003152.3在审
发明人：黄亚军;胡滨;董全成;马长春;张如伟;田从丰;曹树坤;孙选;李明春 -专利权人：山推工程机械股份有限公司;济南大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机进行自动修坡的施工方法，施工过程包括挖掘机工作臂、双目相机、坡度输入单元；先结合施工图纸，利用挖掘机坡度输入装置设定工作坡面坡度与高度信息；修标准坡面；利用双目相机对标准坡面做边缘检测得到斜坡的上边缘线和下边缘线作为工作线，根据检测到标准斜坡的工作线，推测下一工作循环的上下工作线，结合斜坡高度与坡度信息计算出挖掘机铲斗的工作轨迹；利用双目相机采集标准坡度信息作为判断修坡是否工作完成的标准；挖掘机按照设定的工作轨迹开始自动修坡工作；通过双目相机采集吃土量信息以及斜坡固定点的距离判断是否完成修坡，若没有完成则回到继续工作，若完成则前进一个铲斗的宽度，进行下一个修坡循环。
一种挖掘机进行自动施工方法

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