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[发明专利]一种钢结构自复位的梁柱节点-CN201710466041.3有效
发明人：杨勇;张锡成;孙英梅;董天月;王庆杰;杨振民;于朋;胡树青 -专利权人：中通钢构股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构自复位的梁柱节点，包括方形钢柱、钢梁和形状记忆合金固定板，所述形状记忆合金固定板结构为1/4圆形框架板，四个1/4圆形框架板通过高强螺栓分别连接在方形钢柱的四个侧壁上，在相邻1/4圆形框架板之间通过高强螺栓连接有钢梁，钢梁在外荷载作用下，节点区受力变形致使形状记忆合金固定板发生变形，承受节点内力。该结构解决了钢结构节点震后残余变形过大的问题，本发明构造简单，环保，结构稳定，施工工期短。
一种钢结构复位梁柱节点

[发明专利]基于GNSS绝对定位数据的卫星姿态导引角计算方法及系统-CN202211486970.8在审
发明人：栗双岭;温俊健;王赟;李楠;孙英梅;韩东升;仲兆宇 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS绝对定位数据的卫星姿态导引角计算方法及系统，包括：步骤S1：根据GNSS实时绝对定位数据中的时间、位置、速度转换到惯性坐标系下，得到惯性坐标系下的位置、速度；步骤S2：将GNSS实时绝对定位的时间下位置速度数值积分递推至当前星时，得到当前星时时刻的位置和速度；步骤S3：将当前时刻的位置速度信息转换得到对应时刻的轨道参数；步骤S4：根据当前星时时刻轨道参数，计算当前时刻偏航导引角和俯仰导引角。本方法可以实时高精度计算卫星姿态导引角，有效支持高精度的姿态控制，有效补偿地球自转引起的图像形变，提高成像质量。
基于 gnss 绝对定位数据卫星姿态导引计算方法系统

[发明专利]一种高精度地面轨迹重复轨道优化方法及系统-CN202011138645.3有效
发明人：李楠;陈筠力;陈重华;信太林;陈国忠;凌惠祥;孙英梅;刘艳阳 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度地面轨迹重复轨道优化方法及系统，根据地球重力场非球形摄动阶数需求分析，建立对应的卫星轨道动力学递推模型；根据解析公式给出J2低阶重力场下的重轨干涉轨道参数，并迭代计算得到J4摄动下的修正参数，作为高精度地面轨迹重复轨道参数自适应整定算法的初值；根据重复轨迹精度需求，进行高精度地面轨迹重复轨道参数的自适应优化整定。本发明解决了传统低阶重力场轨道模型地面轨迹重复精度低，高阶重力场轨道模型非线性强、迭代修正参数多、无法解析求解等问题，具有更一般的工程实用性。
一种高精度地面轨迹重复轨道优化方法系统

[发明专利]地面测试全过程的动量轮轴承健康评估方法和系统-CN202110154807.0有效
发明人：边志强;曾擎;徐凯;孙英梅;栗双岭;洪振强;张健;朱海江;赵辉;步士超;王赟 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面测试全过程的动量轮轴承健康评估方法和系统，包括：步骤1：设置地面测试过程中动量轮轴承监测参数；步骤2：设置地面测试过程中参数的监测阶段；步骤3：对设置的参数进行检测；步骤4：以动量轮单机验收时的各项参数为性能基线，建立健康子集并评估动量轮轴承健康状态。本发明方法集合了动量轮多项关键参数进行全过程监测，健康评估准确性强，且无需增加硬件成本，适合整星集成测试阶段对转动部件轴承的长周期健康评估。
地面测试全过程动量轮轴健康评估方法系统

[发明专利]基于太阳敏感器的卫星地影自主预报方法及系统-CN202011420121.3有效
发明人：李绿萍;张伟;边志强;信思博;赵训友;李鉴;孙英梅 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于太阳敏感器的卫星地影自主预报方法及系统，包括：步骤M1：利用安装卫星星体上的太阳敏感器测量数据计算当前太阳角；步骤M2：利用太阳敏感器测量数据计算并判断卫星当前午时；步骤M3：利用太阳角和卫星矢径或轨道高度计算地影判别式的值，确定卫星是否存在地影，当存在地影时，计算地影时长；步骤M4：利用卫星轨道高度和卫星当前午时，计算进出地球阴影时刻。本发明对利用安装在卫星星体的太阳敏感器测量信息来进行星上自主地影管理，无须地面上注轨道参数，对地面操作依存性少。
基于太阳敏感卫星自主预报方法系统

[发明专利]卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统-CN202110522575.X有效
发明人：栗双岭;魏春;孙英梅;陈阳;洪振强;刘培玲;王田野 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
卫星姿轨控综合测试设备磁力信号采集方法系统

[发明专利]弧形钢梁加工装置及加工方法-CN202210896572.7在审
发明人：董涛;马海洋;贺斌;李建鹏;孙英梅;张文斌;王良;刘山山 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧形钢梁加工装置及加工方法，包括：供运输待加工钢梁的输送架；沿所述输送架的长度方向地间隔支设于所述输送架上的至少两对调节组件，每对所述调节组件分别位于所述输送架的两侧，所述调节组件呈横向设置且可伸缩调节，每对所述调节组件上相对的一端形成有呈弧形状的压弯面，在输送待加工钢梁的过程中，通过调长所述调节组件的长度，使得每对所述调节组件于待加工钢梁的两侧将待加工钢梁夹紧并压弯形成弧形钢梁。本申请可将成品的钢梁通过加工装置压弯形成所需设计弧形的弧形钢梁，无需人力组装焊接，节省了人力和时间，提高了加工效率。
弧形钢梁加工装置方法

[发明专利]一种编队卫星定时段自主保持方法-CN202010208838.5有效
发明人：陈筠力;王文妍;完备;王嘉轶;陈秀梅;王禹;万亚斌;刘美师;温俊健;孙英梅;张明广;龚腾上 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种编队卫星定时段自主保持方法，通过本次编队自主保持时间段及当次编队自主保持的第三个脉冲控制时刻预估下一次的控制时刻，并适当星上计算控制间隔以达到实现每天固定时间段执行编队保持的目的，利用轨道的特点和时间特性改变控制间隔，可以做到每天固定时间段执行编队保持，并且该时段可以通过注数进行修改，能够很大程度便于地面长期规划的设计，且不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。
一种编队卫星时段自主保持方法

[发明专利]基于工程约束的双星InSAR编队构形优化方法及系统-CN202011138664.6有效
发明人：陈筠力;李楠;楼良盛;陈重华;信太林;吴远波;叶兴彬;张春雨;孙英梅 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工程约束的双星InSAR编队构形优化方法及系统，包括：根据双星编队干涉成像实际工程需求，得到构形设计约束；引入编队相对运动学模型，并以此得到所述设计约束的数学描述；根据所述数学描述建立以构形被动安全性最优为指标的多约束、多变量编队构形优化模型；通过构形特征理论分析进行设计参数约化与优化算法参数寻优相结合的方法，确定目标编队构形。本发明解决了工程实际中设计约束复杂、目标构形难于求解的问题，为InSAR系统获取高精度DEM产品提供了工程实现基础。
基于工程约束双星 insar 编队构形优化方法系统

[发明专利]绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统-CN202011349029.2有效
发明人：栗双岭;魏春;陈筠力;陈阳;凌惠祥;孙英梅;温俊健;韩东升;路瑞峰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统，包括：步骤S1：利用本星绝对定位数据、星间相对定位数据，计算它星相对于本星距离向和方位向的角度，获取它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息；步骤S2：根据它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息，获取本星实时姿态、发射波束距离向指向角度以及波束宽度以及方位向波束宽度；获取他星是否在本星照射区域内判断结果信息；步骤S3：获取绕飞编队卫星空间照射规避信息。本发明通过设置合理的安全照射裕度角，可以避免星上进行轨道向前递推，大幅简化算法，节约星上计算资源。
编队卫星空间照射规避方法系统

[发明专利]一种星上高精度计算双星半长轴偏差的方法-CN201811407281.7有效
发明人：王文妍;崔佳;杨盛庆;贾艳胜;王禹;訾海峰;杨超;孙英梅;翟文涛 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种星上高精度计算双星半长轴偏差的方法，其包含：根据当前卫星的相对位置信息，首先导航滤波计算得到双星相对轨道根数偏差，然后计算得到当前时刻t(k)双星之间的切向绕飞中心偏置量L(k)，利用该偏置量的偏差漂移率反算半长轴的偏差，极大的提高了半长轴偏差的精度。本发明能够提高半长轴偏差的获取精度，且不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。
一种高精度计算双星半长轴偏差方法

[发明专利]一种卫星通用综合测试推力器信号采集系统及方法-CN202110523907.6在审
发明人：栗双岭;刘培玲;边志强;易灵;孙英梅;洪振强;王田野 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星通用综合测试推力器信号采集系统及方法，包括：姿轨控计算机、推进线路盒、推力器和动力学计算机；所述姿轨控计算机生成推力器喷气控制信号，推进线路盒生成推力器喷气驱动信号以及驱动检测信号。所述动力学计算机包括信号调理卡、I/O板卡和零槽控制器，所述信号调理卡的一端与推力器连接，所述信号调理卡的另一端与I/O板卡相连，所述I/O板卡与零槽控制器相连接。本发明利用通用多通道I/O采集板卡配合信号调理板卡实现推力器喷气脉冲信号的采集，可以满足不同型号的测试需求；通过从采集路数、采集电压范围保证推力器喷气信号采集的通用性，因此本方法具有较好的通用性，且硬件结构简单。
一种卫星通用综合测试推力信号采集系统方法

[发明专利]用于卫星姿轨控通用测试的动力学软件架构方法及系统-CN202110327514.8在审
发明人：洪振强;吕旺;刘培玲;王田野;栗双岭;朱海江;孙英梅 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用测试的动力学软件架构方法及系统，包括建立包含动力学模块、信号采集与转换模块、信号生成模块、参数设置模块和模块间数据交互通道的动力学软件架构；建立动力学模块软件，实现综合测试期间的整星动力学模拟功能；建立信号采集与转换模块软件，实现将电信号转化为力和力矩信息的功能；建立信号生成模块软件，实现将运动学生成的姿态信息转化为电激励信息的功能；建立参数设置模块，通过表单的形式实现动力学软件的参数化和通用化设置；建立模块间数据交互通道，明确各通道的通讯方式，形成完整的通用综合测试的动力学软件架构，服务卫星姿轨控分系统级及整星级综合测试。
用于卫星姿轨控通用测试动力学软件架构方法系统

[发明专利]整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法-CN202011468341.3在审
发明人：栗双岭;孙英梅;魏春;陈筠力;陈阳;凌惠祥;温俊健;韩东升;徐犇 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法，包括：姿轨控管理单元、姿轨控敏感器、姿轨控执行机构、综合管理单元、GNSS接收机、地面动力学设备以及GNSS模拟器；所述姿轨控管理单元与综合管理单元、GNSS接收机相连接；所述姿轨控管理单元与姿轨控敏感器、姿轨控执行机构相连接；所述姿轨控敏感器、姿轨控执行机构与地面动力学设备相连接；所述地面动力学设备与GNSS模拟器相连接；所述GNSS模拟器与GNSS接收机相连接。本发明通过在常规整星姿轨控测试系统中增加GNSS模拟器，将卫星轨道数据接入控制闭环，同时在动力学计算机中增加严格回归轨道参考轨道，实现了严格回归轨道控制方案的测试。
条件下严格回归轨道控制测试系统方法

[发明专利]一种摆动式帆板驱动系统的故障诊断与重构方法-CN201910870579.X有效
发明人：王文妍;张艳召;陈桦;陈秀梅;万亚斌;李瑞祥;訾海峰;孙英梅 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种摆动式太阳帆板驱动系统的故障诊断与重构方法，包含步骤：S1、星载计算机为驱动机构设置异常标志和故障标志；S2、星载计算机发送指令，驱动对应的太阳帆板摆动；S3、若在预设的时长内，星载计算机未接收到某个驱动机构发送的太阳帆板到位信号，判断该驱动机构异常，若异常的驱动机构为一个，进入S4；若异常的驱动机构为两个，进入S5；S4、星载计算机判断该异常驱动机构是否发生故障；若发生故障进入S5；否则进入S2；S5、驱动器从主份线路切换到备份线路，星载计算机判断驱动机构是否发生故障，若两个驱动机构均未发生故障，进入S1；否则进入S6；S6、星载计算机发送故障驱动机构的编号及其故障标志给地面控制中心。
一种摆动帆板驱动系统故障诊断方法

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