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[发明专利]一种爬壁机器人用复合检测设备-CN202310923318.6在审
发明人：章军福;孙正茂;李建伟;王宝玉;周义华 -专利权人：江苏镌极特种设备有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁机器人用复合检测设备，包括：箱体、测试机构、传动机构、安装架和箱门，测试机构包括：受力板、施力板、测力传感器和位移传感器，传动机构与受力板连接，传动机构推动测试机构在箱体内滑动；安装架可拆卸的设置在箱体中，在架上设置有车轮架，车轮架用于安装固定待测试车轮，待测试车轮能够与所述施力板抵压接触；箱门开合的设置在箱体上，箱门上设置有磁铁安装架，磁铁安装架用于安装固定待测试磁铁，待测试磁铁能够产生吸附施力板的磁场力。本发明采用一组测试机构和传动机构能够分别实现车轮的变形量及磁铁的吸附力测试，使测试条件的一致性，保证测试精度一致，实现测试结果的强关联性。
一种机器人复合检测设备

[实用新型]一种桥梁方墩安全爬梯式施工结构-CN202321233967.5有效
发明人：王镜越;吴哨兵;孙正茂;翁学新;杨旭;张波;项海燕;李果;钱数旺;陆海;杜江;李天;沈检飞;余祖梁;唐佰贤;杨宇涛 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁方墩安全爬梯式施工结构，旨在确保施工安全，提高施工效率。为此，本实用新型提供的桥梁方墩安全爬梯式施工结构，包括支撑平台、液压提升机构、模板支架和模板，在方墩顶部四周预埋牛腿作为支撑，支撑平台搭建在所述牛腿上，且四周设有第一护栏，液压提升机构设在支撑平台上，爬升架设在支撑平台上方且与液压提升机构连接，模板支架可拆卸地与爬升架连接，所述模板与模板支架连接，以形成浇筑方墩的空间，方墩的一侧设有钢笼爬梯，钢笼爬梯的底端固定设置在地面上，顶端通过连接通道与支撑平台连通，钢笼爬梯上沿其高度方向设有多排与方墩内预埋件一一对应固定连接的支撑件。
一种桥梁安全爬梯施工结构

[发明专利]一种引桥无导梁大跨度钢梁连续顶推方法-CN202310362427.5在审
发明人：王镜越;张胜林;周大庆;赵明富;孙正茂;田力;全成;谭子书;李方;林汝山;邹飘;付华;罗德胜;陈远伟;邹荣根;杨靖;王恩旭;杨旭;吴哨兵;翁学新;项海燕;彭开福;吴忠怀;安金;章楠清 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种引桥无导梁大跨度钢梁连续顶推方法，牵引点设置在钢梁的前端，顶推千斤顶设置在主桥桥塔上，顶推平台搭设在引桥远离主桥的一侧，在顶推平台与引桥各桥墩墩顶安装滑道梁与侧向限位装置，然后在顶推平台上逐段拼装各节段钢梁，利用拖拉钢绞线将牵引点和顶推千斤顶连接，即可开始钢梁的顶推施工，在第一跨钢梁上端安装有临时斜拉索塔，临时斜拉索塔上设有与钢梁前端锚固连接的斜拉索，在第一跨钢梁后部设有配重，同时在第一跨钢梁上位于临时斜拉索塔的两侧安装有抗风索。本申请通过在第一跨钢梁上端设计临时斜拉索塔进行加固，实现了无导梁顶推施工。
一种引桥无导梁大跨度钢梁连续方法

[实用新型]一种带有振平功能的混凝土喷射装置-CN202220917141.X有效
发明人：王镜越;孙正茂;喻兴洪;黄才明;杨智成;宋飞;曾云;覃岭;郭益阳;田力;全成;张明伟;王在军;吕寒秋;张阳华;鲁岱周;冉蔺;祝铭洋;董蕾;宋志泉;谢智宇;胡刚;罗正喜;高伟;胡科阳;陈美任;王昭宇;潘玉金;陈兴卓;黄钱章;李仕文;吴玫鹃;陈远伟;胡俊;谢进涛;杨松;付晨义;陈全;史乾江;任小坤;焦华;欧泽余;张渝权 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有振平功能的混凝土喷射装置，包括有连接套管，连接套管尾端固定套接在湿喷直管头端外侧，且与湿喷直管连接的管道喷嘴从湿喷直管头端外露出来，连接套管头端顶部固定设置有倒L形的振平板，振平板包括有与连接套管连接的竖向板，竖向板的上部连接有向前伸出的水平板。本实用新型通过在现有的湿喷直管端部固定连接有连接套管和振平板，在喷射混凝土时发现不平整或者处治围岩处有凸起或松动时，操作人员控制喷射装置移动即可通过振平板自动对喷射混凝土进行整平，对处治凸起位置进行简易处理，操作方便、处理快速，对于较高位置亦能实现快速处理，实用性非常好，既有良好的推广应用价值。
一种带有功能混凝土喷射装置

[实用新型]一种连杆式游乐设施门-CN202222445838.4有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;田杭杭;孙正茂 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式游乐设施门，包括门板和门框，门板通过转动机构设置于门框，以使得门板可转动地设置于门框，门板的数量至少为一个，门框的边沿处设置有动作器，动作器包括输出直线位移的输出端，输出端连接到用于改变输出力臂的连杆机构，连杆机构包括第一杆和第二杆，第一杆的一端可转动地连接于输出端，另一端可转动地连接于外部，第二杆的一端连接于第一杆的中部，另一端连接于门板。本实用新型本实用新型通过在门框边沿设置输出直线位移的动作器来推动门板转动，同时动作器的输出端通过连杆机构连接到门板，来改变动作器作用到门板上的力臂，并将输出端的直线位移转化为门板的转动。
一种连杆游乐设施

[实用新型]一种用于游乐设置的机械式驱动门-CN202222445839.9有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;田杭杭;孙正茂 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于游乐设置的机械式驱动门，包括和门框和至少一个门板，且门板可转动地设置于门框，门框的边沿处设置有动作器，动作器包括输出直线位移的输出端，输出端连接到用于改变输出力臂的连杆机构，连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，第一杆、第二杆和第三杆的一端铰接于同一铰接轴，另一端分别铰接到输出端、门板和外部固定物。本实用新型通过在门框边沿设置输出直线位移的动作器来推动门板转动，将输出端的直线位移转化为门板的转动；如此使得动作器的设置和动作相对于门板的设置占用更少空间，产生更少干涉，结合到门板后整体的结构更加紧凑，空间效率使用高。
一种用于游乐设置机械式驱动

[发明专利]一种三自由度平台位姿的正解计算方法-CN202211305006.0在审
发明人：李云鹏;杜亭;孙正茂 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及三自由度运动计算技术领域，公开了一种三自由度平台位姿的正解计算方法，包括：S1、建立关于三自由度平台的静坐标系和动坐标系；S2、当三个所述作动器的伸长量为0时，确定所述动坐标系的初始原点位置以及初始坐标方向；S3、确定所述动坐标系的当前原点位置以及当前坐标方向；S4、将所述动坐标系的当前原点位置以及当前坐标方向与其初始原点位置以及初始坐标方向进行对比，以确定三自由度平台的位姿。本发明采用六个参数来描述三自由度平台的位姿，可以做到精确描述。
一种自由度平台正解计算方法

[实用新型]一种索塔X支撑设置-CN202221596759.7有效
发明人：王镜越;孙正茂;杨旭;张波;吴哨兵;项海燕;张明伟;侯云江;全成;谭子书;郑明波;田淑云;王昱;田力;余啟仁;赵欣;李青乐;林汝山;李展明;李天;余祖良;张仕林;翁亮;杨宇涛;陆海;董蕾;张小付;彭子江;涂刚;吴享树;黄晓明;陈开勇;李方;罗建新;符亚梅;刘娟;欧泽余 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种索塔X支撑设置，其特征在于：包括X型的B型节段（1），所述B型节段（1）分别连接有4个A型节段（2），每个A型节段（2）分别与C型节段（3）和D型节段（4）连接，C型节段（3）和D型节段（4）分别与塔柱上下方的预埋件（5）连接，B型节段（1）、A型节段（2）、C型节段（3）和D型节段（4）组成X支撑结构。本实用新型的X支撑体系，不仅具备混凝土横梁的支撑稳定作用而且还有美化装饰效果，该支撑体系结构轻，施工便捷，造价低，工人用工少，而且节段制作可以在索塔塔柱施工期间同步进行，节约施工工期、节约施工成本。
一种支撑设置

[发明专利]一种空心塔柱中隔板底模预制后浇施工结构及方法-CN202210925077.4在审
发明人：王镜越;孙正茂;赵明富;侯云江;谭子书;全成;李展明;田力;吴哨兵;项海燕;翁学新;罗德胜;向勇;邹飘;刘天兵;王恩旭;赵欣;李青乐;李方;林汝山;黄晓明;郑明波;涂刚;符亚梅;田淑云;陈开勇;王昱;余啟仁;彭子江;刘娟;吴享树 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心塔柱中隔板底模预制后浇施工结构及方法，采用钢筋砼预制板替代常规内箱支架支撑塔柱中隔板，为后续中隔板钢筋混凝土的钢筋绑扎，混凝土浇筑提供稳固的作业平台。为此，本发明实施例提供的空心塔柱中隔板底模预制后浇施工结构，包括塔柱和钢筋砼预制板，所述塔柱分为自下至上依次浇筑的多个塔柱节段，相邻的两个所述塔柱节段之间设有中隔板和所述钢筋砼预制板，在先浇筑的所述塔柱节段的内箱壁上位于在后浇筑的所述塔柱节段的一端设有承台，所述钢筋砼预制板安放在所述承台上构成支撑所述中隔板的底模板。
一种空心塔柱中隔板预制施工结构方法

[实用新型]一种隧道绞式二衬钢筋保护层调节器-CN202122789290.0有效
发明人：王镜越;孙正茂;张明伟;黄楷;桂江红;郑明波;李展明;全成;田力;余啟仁;旷远华;李青乐;涂刚;李方;王昱;林汝山;陈开勇;田淑云;彭子江;吕寒秋;蒲文邮 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道绞式二衬钢筋保护层调节器，包括2块垫板(1)，在垫板(1)上设有孔，在2块垫板(1)中穿过锚杆(2)，锚杆(2)两端设有螺纹，通过外螺母(3)和内螺母(4)将垫板(1)分别固定在锚杆(2)两端，内螺母（4）上设有调节杆（5），所述垫板（1）为矩形。本实用新型的锚杆、螺母、垫板和调节杆等部件，可采用工地废料加工，成本低，实现材料的废料回收利用。采用本实用新型调节器进行施工，隧道二衬钢筋保护层控制合格率达到90％以上，部分分项工程钢筋保护层厚度合格率已达100％。安装快捷方便，减少在台车上连续长时间垫块安装作业，减少物品掉落砸伤等安全事件，减少安全施工风险。
一种隧道绞式二衬钢筋保护层调节器

[发明专利]一种航空发动机卡箍定位及偏移检测方法-CN202110410362.8有效
发明人：孙军华;张洁;孙正茂 -专利权人：北京航空航天大学;北京工商大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种航空发动机卡箍定位及偏移检测方法，采用三维视觉传感器采集无卡箍错装的标准航空发动机三维点云数据，先检测出管道及沿管道分布的卡箍数据，并提取管道轴线；然后定义管道轴线上的卡箍位置与卡箍索引，从而提取出管道上的卡箍信息；对待测发动机重复上述操作，然后对管道轴线进行一一匹配；最后利用匹配结果将待测发动机中卡箍位置统一映射到标准发动机中对应的管道轴线上，以求解待测发动机中卡箍相对于标准发动机中卡箍沿管道的偏移量，完成沿管道定位过程。本发明相比面向二维图像数据的航空发动机检测技术增加了一维信息，因此能够显著利用三维空间位置关系，实现卡箍沿管道的定位以及偏移检测。
一种航空发动机定位偏移检测方法

[发明专利]一种索塔X支撑设置及施工方法-CN202210725448.4在审
发明人：王镜越;孙正茂;杨旭;张波;吴哨兵;项海燕;张明伟;侯云江;全成;谭子书;郑明波;田淑云;王昱;田力;余啟仁;赵欣;李青乐;林汝山;李展明;李天;余祖良;张仕林;翁亮;杨宇涛;陆海;董蕾;张小付;彭子江;涂刚;吴享树;黄晓明;陈开勇;李方;罗建新;符亚梅;刘娟;欧泽余 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种索塔X支撑设置及施工方法，其特征在于：包括X型的B型节段（1），所述B型节段（1）分别连接有4个A型节段（2），每个A型节段（2）分别与C型节段（3）和D型节段（4）连接，C型节段（3）和D型节段（4）分别与塔柱上下方的预埋件（5）连接，B型节段（1）、A型节段（2）、C型节段（3）和D型节段（4）组成X支撑结构。本发明的X支撑体系，不仅具备混凝土横梁的支撑稳定作用而且还有美化装饰效果，该支撑体系结构轻，施工便捷，造价低，工人用工少，而且节段制作可以在索塔塔柱施工期间同步进行，节约施工工期、节约施工成本。
一种支撑设置施工方法

[发明专利]一种紧邻居民区隧道爆破噪音与冲击波控制安全施工方法-CN202210702655.8在审
发明人：王镜越;周贤舜;张学民;孙正茂;伍福寿;胡涛;冯涵;张黎明;田力;袁立;全成;王立川;阳军生;梁源;张磊;吴哨兵;项海燕 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司;中南大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F42D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧邻居民区隧道爆破噪音与冲击波控制安全施工方法，旨在有效将爆破施工中产生的噪音和空气冲击波吸收或阻隔在爆破区，从而减小对非爆破区，也即邻近居民区的影响。该安全施工方法包括准备工作阶段、隧道进洞机械开挖阶段和隧道洞身隔音阻波控制爆破阶段，其中，隧道洞身隔音阻波控制爆破阶段包括爆破作业前需进行爆破参数动态设计、针对初步确定爆破方案进行影响分区评估和爆破方案和影响分区控制措施确定后进行钻爆施工，施工中同步在非爆破区实施现场监测，并根据现场监测得到的冲击波超压、噪音分贝和振速数据及时调整影响分区控制措施三个阶段。
一种紧邻居民区隧道爆破噪音冲击波控制安全施工方法

[实用新型]悬索桥钢桁架加劲梁吊装焊接施工时用的临边防护结构-CN202220859531.6有效
发明人：王镜越;孙正茂;田力;全成;董蕾;赵明富;侯云江;谭子书;郑明波;赵欣;李青乐;田淑云;刘国权;王在军;余祖梁;张小付;吕寒秋;罗建新;唐佰贤;付华;张阳华;彭韬;张毅;高浪;宋志泉;谢智宇;任小坤;胡刚;罗海燕;吴作香;查天戟;黎波;陆成福;贾勇;盛韶东;刘均;欧泽余 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了悬索桥钢桁架加劲梁吊装焊接施工时用的临边防护结构，包括有侧向开口的底座结构，若干个底座结构卡接在钢梁面板上，并通过紧固螺栓固定住，底座结构顶面固定设置有竖向立杆，竖向立杆沿其高度方向间隔设置有多个穿入孔，多个底座结构之间通过多条钢丝绳进行连接；所述底座结构包括有长条状的上底座和下底座，上底座和下底座一端通过连接钢板固定连接，上底座、连接钢板和下底座构成侧向开口的匚型结构，上底座上设置有贯穿其顶、底部的紧固螺栓。使用过程中，将底座结构卡接在钢梁顶面的预留槽口位置处，拧紧紧固螺栓，使得下底座向上抵住钢梁面板的底面，在紧固螺栓和下底座的共同夹持作用下，即可将底座结构牢固固定在钢梁面板上。
悬索桥桁架加劲吊装焊接施工边防结构

[发明专利]基于六自由度平台的工况数据确定方法和电子设备-CN202011548532.0有效
发明人：刘平;孙正茂 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于六自由度平台的工况数据确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于机械领域。针对上平台承载的每种载荷组合p，基于上平台相对于下平台的位姿，获取载荷组合p对应的质量系数矩阵M(q)，以及重力系数矩阵G(q)，获取n种极限位姿对应的雅可比系数矩阵J(q)，获取六个动作器执行动作集合k时，动作集合k对应的阻尼系数矩阵C(q)、速度矩阵v、加速度矩阵a，并根据上述矩阵构建结构动力学方程，确定在上平台承载载荷组合p、上平台相对于下平台的位姿以及六个动作器执行动作集合k的情况下，六个动作器分别对应的工况数据。本申请通过确定不同情况下的工况数据提高工况数据的全面性，确保六自由度平台在未来应用中实现资源的充分利用。
基于自由度平台工况数据确定方法电子设备

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