专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种动态数据滤除方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310689278.3在审
  • 孙晓峰 - 九识(苏州)智能科技有限公司
  • 2023-06-12 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本发明公开了一种动态数据滤除方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据预设数据提取条件,从激光传感器的初始位姿数据中提取目标位姿数据;根据目标位姿数据和预设虚拟轨迹线确定方式确定目标虚拟轨迹线,并根据通过目标虚拟轨迹线构建的三维球体空间,确定目标三维空间;根据初始位姿数据,转换当前点云数据的坐标系;根据目标虚拟轨迹线,确定转换坐标系后的当前点云数据对应的当前数据点是否位于目标三维空间内;若是,则将当前数据点确定为动态物体数据点,并执行当前数据点的滤除操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决现有技术中无法识别非常规类别动态物体的问题,提高动态数据滤除的效率和准确性。
  • 一种动态数据方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种基于点云金字塔的自动驾驶车辆全局定位方法和装置-CN202310694531.4在审
  • 孙晓峰 - 九识(苏州)智能科技有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-10-24 - G01C21/00
  • 本发明公开了基于点云金字塔的自动驾驶车辆全局定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:通过自动驾驶车辆搭载的激光雷达获取单帧激光点云;基于单帧激光点云和预设的多种尺寸,生成各种尺寸的降采样点云;其中,各种降采样点云按照尺寸由大到小的顺序构成点云金字塔,降采样点云的尺寸越大,所在的层级越低;将点云金字塔各个层级的降采样点云分别与高精地图进行配准,得到自动驾驶车辆的3D位姿。本发明通过生成点云金字塔并由粗到精的与高精地图进行逐层配准,定位准确并获得更准确的车辆位姿结果;使用点云金字塔定位可以有效降低计算复杂度,加快定位速度,提高定位效率;可以通过改变预设尺寸的大小来适应不同的场景,进而提高鲁棒性。
  • 一种基于金字塔自动驾驶车辆全局定位方法装置
  • [发明专利]基站、扫地机器人以及清洁系统-CN202310979865.6在审
  • 韦尧尧;齐元甲;孙晓峰 - 歌尔科技有限公司
  • 2023-08-04 - 2023-10-20 - A47L11/40
  • 本发明公开了一种基站、扫地机器人以及清洁系统,该基站用于对扫地机器人进行抽尘,所述扫地机器人包括机体和可分离地设于所述机体的集尘盒,所述集尘盒设有抽尘口和对接部,所述基站包括机壳、抽尘机构,所述抽尘机构设于所述机壳以及驱动机构;所述驱动机构设于所述机壳,所述驱动机构用于和所述集尘盒的对接部对接,并驱动所述集尘盒移动至所述集尘盒的抽尘口连通于所述抽尘机构。本发明的技术方案可以提高对扫地机器人的使用体验。
  • 基站扫地机器人以及清洁系统
  • [发明专利]一种叶片变形控制方法和应用-CN202110969193.1有效
  • 杨金侠;徐福涛;邹明科;孟杰;周亦胄;孙晓峰 - 中国科学院金属研究所
  • 2021-08-23 - 2023-10-13 - B22C9/04
  • 本发明涉及精密铸造和材料制备技术领域,具体为一种叶片变形控制方法和应用。叶片变形控制方法包括如下步骤:(1)设计蜡型胎膜,保证蜡件精度;(2)制备蜡件,放置到胎模中;(3)组合模组,固定蜡件,防止二次变形;(4)制造型壳,进行干燥、焙烧后测量尺寸;(5)浇注型壳,冷却、清理,制备出铸件,并测量铸件尺寸;(6)铸件室温下进行矫正;(7)退火处理,固定形状,冷却后进行三坐标检测。本发明能够切实有效地解决目前叶片类零件因变形而导致铸件合格率低、生产周期长以及成本增加等问题,具有较高的经济效益和长远的应用前景。
  • 一种叶片变形控制方法应用
  • [发明专利]一种合金棒料外圆打磨抛光装置和方法-CN202111540060.9有效
  • 谢君;侯桂臣;舒德龙;王振江;盛乃成;荀淑玲;周亦胄;孙晓峰 - 中国科学院金属研究所
  • 2021-12-15 - 2023-10-10 - B24B21/00
  • 本发明涉及合金加工领域,具体涉及一种合金棒料外圆打磨抛光装置和方法。该装置在棒料外圆打磨抛光的路线上依次设置上料机构、打磨抛光机构和下料机构,在对合金棒料外圆进行打磨抛光时,棒料被放置倒上料机构的上料架后,通过上料机构,由托轮辊道机构被送到打磨抛光机构的磨削区域,棒料通过气动压紧机构固定后进行打磨抛光,经由下料机构送到过渡存料架上暂存,最终经由手工修磨机构修磨完毕后,落到终端存料架上,完成整个打磨抛光加工过程。本发明用于对铸造成型的高温合金棒料的去氧化皮打磨和抛光,实现了合金棒料从上料到外圆打磨抛光到下料的连续化规模生产,从而提高了生成效率,节省了人力物力,实现了母合金棒料批量加工处理。
  • 一种合金棒料外圆打磨抛光装置方法
  • [发明专利]一种周向非均匀声衬的热声不稳性预测方法及系统-CN202210505614.X有效
  • 张光宇;张贤响;孙晓峰;王晓宇;杜林;孙大坤 - 北京航空航天大学
  • 2022-05-10 - 2023-10-03 - G06F30/20
  • 本发明提供了一种周向非均匀声衬的热声不稳性预测方法,包括如下步骤:根据硬壁面条件下的波动方程得到进口区域、声衬前区域和出口区域的波数形成声网络单元,得到压力扰动和声质点速度;根据带声衬段的燃烧室主管道的格林函数,得到等价分布源在燃烧室主管道内的散射声场;确定声衬夹角的第X个扇形背腔的格林函数;得出穿孔板声衬等价分布源在第X背腔内的散射声场;建立了带声衬段的声传递单元;通过确定界面守恒匹配条件,建立周向非均匀声衬的三维热声不稳定性预测控制模型。本发明通过求解周向非均匀声衬的三维热声不稳定性预测控制模型,根据燃烧系统的热声共振频率和增长率,对燃烧系统稳定性预测分析。
  • 一种均匀不稳预测方法系统
  • [实用新型]一种含氯尾气的吸收处理装置-CN202321322256.5有效
  • 徐建生;李向祎;陈伟;韩志涛;孙晓峰;王春生;程智勇 - 河南红东方化工股份有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-10-03 - B01D46/24
  • 本实用新型涉及一种含氯尾气的吸收处理装置,其中过滤箱下表面的中心处连通有输送管路b,内可拆卸的设有柱状空心滤芯,上方设有倒U型的进气管道,进气管道与气体收集罩之间通过输送管路a连通,气体干燥箱一侧与输送管路b连通,另一侧通过输送管路c与引风机的进气通道连通;吸收罐外部设有夹层,上端转动穿设有搅拌轴,下端设有排液口,搅拌轴下端连有搅拌件,上端外接有驱动电机,吸收罐上表面的左端设有温度计,上表面的右端设有排气管道和吸收液进液管道,尾气进管一端与引风机的出气通道连通,另一端位于吸收罐的内底面,并横向连有布风管,且布风管表面均匀设有布风孔;本实用新型具有整体设计合理且尾气吸收处理效果好的优点。
  • 一种尾气吸收处理装置

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