专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果628个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]可用于雷达的光学组件及硅光芯片-CN202011059984.2在审
  • 潘政清;周南;孙恺;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
  • 2020-09-30 - 2022-04-12 - G01S7/481
  • 本发明提供一种可用于雷达的光学组件,包括:偏振分束器,配置成第一端口可从激光器接收第一偏振光,将所述第一偏振光从第二端口输出;相位延迟片,配置成从所述偏振分束器接收所述第二端口输出的第一偏振光,所述第一偏振光通过所述相位延迟片后出射,所述相位延迟片还配置成接收所述雷达的回波,所述回波通过所述相位延迟片后被调整为第二偏振光,并从第二端口入射到所述偏振分束器上从第三端口输出,其中所述第一偏振光的偏振方向垂直于所述第二偏振光的偏振方向。通过本发明的实施例,能够有效降低串扰和杂散光,提高雷达的测距精度,减小盲区。
  • 用于雷达光学组件芯片
  • [发明专利]一种冗余自由度机器人上电关节精度管理方法-CN202011027885.6在审
  • 孙恺 - 苏州艾利特机器人有限公司
  • 2020-09-26 - 2022-04-05 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种冗余自由度机器人上电关节精度管理方法,工业机器人包括:底座、连杆,以及具有冗余自由度的多个关节,所述关节包括驱动电机和电机增量式编码器,其特征在于,所述工业机器人包括:启动模块,用于接收开机指令以执行开机启动;控制模块,用于控制所述工业机器人执行零空间运动,并在运动过程中检测各所述电机增量式编码器的绝对位置;以及,用于判断是否成功检测各增量式编码器的绝对位置,若成功检测,控制工业机器人结束检测绝对位置。本发明的有益效果是:工业机器人末端位移小,安全性好。
  • 一种冗余自由度机器人关节精度管理方法
  • [发明专利]一种多关节机器人上电关节精度管理方法-CN202011027887.5在审
  • 孙恺 - 苏州艾利特机器人有限公司
  • 2020-09-26 - 2022-04-05 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种多关节机器人上电关节精度管理方法,其特点在于,工业机器人包括:设定模块,用于设定所述工业机器人的旋转中心点;启动模块,用于接收开机启动指令以执行开机动作;控制模块,用于控制所述工业机器人绕所述旋转中心点以第一角度旋转,并在旋转过程中检测各关节的电机增量式编码器的绝对位置;以及用于检查是否成功检测工业机器人的各增量式编码器的绝对位置,若成功检测,控制工业机器人结束检测绝对位置,若未能成功检测,控制工业机器人继续检测绝对位置。本发明的有益效果是:工业机器人末端位移小,安全性好。
  • 一种关节机器人精度管理方法
  • [发明专利]一种多关节机器人制动器释放管理方法-CN202010995117.3在审
  • 孙恺 - 苏州艾利特机器人有限公司
  • 2020-09-21 - 2022-03-29 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种多关节机器人制动器释放管理方法,其特点在于,工业机器人包括:机械臂,以及连接机械臂的各机械臂部分的关节;设定模块,用于设定所述工业机器人的旋转中心点;接收模块,用于接收开机启动指令;控制模块,用于控制所述工业机器人绕所述旋转中心点以第一角度旋转,并在旋转过程中解除工业机器人的制动;以及,用于检查解除制动成功,控制工业机器人结束解除制动工作;检查解除制动不成功,控制工业机器人继续执行解除制动工作。本发明的有益效果是:工业机器人解除制动的位移小,工业机器人的安全性好。
  • 一种关节机器人制动器释放管理方法
  • [发明专利]一种冗余自由度机器人制动器释放管理方法-CN202011016566.5在审
  • 孙恺 - 苏州艾利特机器人有限公司
  • 2020-09-24 - 2022-03-29 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种冗余自由度机器人制动器释放管理方法,工业机器人包括:底座、连杆,以及具有冗余自由度的多个关节,所述工业机器人具有制动状态和解除制动状态,能够在解除制动状态下执行工作任务,所述工业机器人包括:启动模块,用于接收开机指令以执行开机动作;控制模块,用于控制所述工业机器人执行零空间运动,并在运动过程中解除所述工业机器人的制动;以及用于检查工业机器人是否解除制动成功,若检查解除制动成功,控制工业机器人结束解除制动工作。本发明有益效果是:工业机器人解除制动的位移小,工业机器人的安全性好。
  • 一种冗余自由度机器人制动器释放管理方法
  • [实用新型]一种耳鼻喉科用内镜消毒装置-CN202122211591.5有效
  • 赵鹏;孙恺 - 赵鹏
  • 2021-09-13 - 2022-03-29 - A61L2/18
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体为一种耳鼻喉科用内镜消毒装置,包括箱体,箱体上固定连接有安装框,并且箱体上开设有插孔,箱体上设置有夹紧机构,安装框内安装有电机,电机的输出端固定连接有转动轴,转动轴的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部,并且转动轴上开设有限制槽,限制槽内滑动连接有方板,方板的两端分别固定连接有受力簧和连接杆,连接杆的一端贯穿转动轴并固定连接有半圆板,半圆板内固定连接有消毒棉,转动轴上固定连接有第一齿轮,箱体上开设有环形滑槽,环形滑槽内滑动连接有两个滑块,滑块的一端转动连接有连接轴,连接轴上固定连接有多组刷毛,具有消毒效果较好,并且省时省力,使用实用性较高的效果。
  • 一种耳鼻喉科用内镜消毒装置
  • [实用新型]一种勘察设计用定位标识装置-CN202121895106.4有效
  • 宣廷洲;赵晓军;李垚烨;孙恺;尤飞凡 - 宣廷洲
  • 2021-08-13 - 2022-03-29 - G01C15/08
  • 本实用新型属于勘察设计技术领域,尤其为一种勘察设计用定位标识装置,包括插杆,所述插杆的顶端转动安装有筒体,所述筒体的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有两个竖轴,两个竖轴的外侧均固定套接有收卷盘和从动齿轮,位于左侧的收卷盘的外侧绕设有红标旗,所述红标旗远离插杆的一侧固定安装有左限位杆,位于右侧的收卷盘的外侧绕设有绿标旗,所述绿标旗远离插杆的一侧固定安装有右限位杆。本实用新型结构设计合理,通过手轮、转动轴、主动齿轮、从动齿轮和绕卷盘的配合,方便把红标旗更换成绿标旗,通过固定环、卡槽、卡槽、套管、连接杆和支撑弹簧的配合,方便对更换好绿标旗进行有效的固定。
  • 一种勘察设计定位标识装置
  • [发明专利]利用激光雷达探测的方法以及激光雷达-CN202010852353.X在审
  • 孙恺;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
  • 2020-08-21 - 2022-03-11 - G01S17/02
  • 本发明提供一种利用激光雷达探测的方法,所述激光雷达包括一探测部,所述探测部包括多个探测单元,其中,所述多个探测单元可对应一个或多个输出区域;所述方法包括以下步骤:根据当前的环境光信息,由所述探测部中选择一输出区域;所述输出区域包括一个或多个探测单元;获取该所选的所述输出区域的回波信息;根据该所选的输出区域的回波信息,进行探测。通过本发明的实施例,提高了激光雷达接收端的信噪比,提高了激光雷达的性能。
  • 利用激光雷达探测方法以及
  • [发明专利]一种具有掉电安全的工业机器人-CN202010918982.8在审
  • 孙恺 - 苏州艾利特机器人有限公司
  • 2020-09-04 - 2022-03-04 - H02J9/06
  • 本发明涉及一种具有掉电安全的工业机器人,其特点在于,工业机器人的控制系统,包括供电装置和电能存储模块,所述电能存储模块用于在所述供电装置意外停止供电时为所述工业机器人提供电能以使得所述工业机器人能够执行应急指令,所述应急指令包括以下至少其一:控制工业机器人将所携带的物体放置于安全位置、控制所述工业机器人及安装于其上的末端执行器平稳停机、控制所述工业机器人完成当前的动作周期后平稳停机。本发明的有益效果是:工业机器人安全性好。
  • 一种具有掉电安全工业机器人
  • [发明专利]一种转矩安全的控制系统-CN202010881744.4在审
  • 孙恺 - 苏州艾利特机器人有限公司
  • 2020-08-28 - 2022-03-01 - H02P23/20
  • 本发明涉及一种转矩安全的控制系统。本发明的特点在于:安全控制系统包括:设定安全转矩的设定模块;第一转矩获取模块,通过电流传感器获取电机相电流,通过电机位置传感器获取转子位置,据此获取第一电机转矩;第二转矩获取模块,通过电机母线电流传感器获取电机总电流,通过电机母线电压传感器获取电机母线电压,通过电机转速传感器获取电机转速,据此获取第二电机转矩;控制模块,包括两个控制单元分别比较所述第一电机转矩和第二电机转矩是否超过所述安全转矩,并在其中任一判断为超过安全转矩时,控制电机减速或停机。本发明的有益效果在于:电机转矩判断准确性高,工业机器人安全性好。
  • 一种转矩安全控制系统
  • [发明专利]激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质-CN202010887687.0在审
  • 朱雪洲;孟飞;孙恺;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
  • 2020-08-28 - 2022-03-01 - G01S17/894
  • 激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质,所述激光雷达包括:旋转扫描机构、接收光学模块、回波探测模块和图像采集模块,所述旋转扫描机构,适于通过机械装置进行旋转;所述接收光学模块,适于在所述旋转扫描机构进行旋转的过程中,将入射光传递至所述回波探测模块和所述图像采集模块;所述回波探测模块,适于由所述接收光学模块入射的入射光中获取回波信号,得到回波探测信息;所述图像采集模块,适于将通过所述接收光学模块入射的入射光转换为相应的电信号,得到图像信息。采用上述方案,能够提高图像数据和点云数据之间视场匹配度和时间同步性,并且可以保障图像数据和点云数据的精确度。
  • 激光雷达数据处理方法模块介质
  • [实用新型]MEMS传感器和终端-CN202122040199.9有效
  • 荣根兰;孙恺;孟燕子;胡维 - 苏州敏芯微电子技术股份有限公司
  • 2021-08-27 - 2022-03-01 - B81B7/00
  • 本申请公开了一种MEMS传感器和终端,该MEMS传感器包括电连接的微机电结构与信号处理芯片,微机电结构包括:具有腔体的衬底;在衬底上依次堆叠的第一支撑部、振膜、第二支撑部、背板,背板包括导电层,导电层与衬底电隔离;隔离结构,贯穿导电层,以将导电层分隔为中心部与围绕中心部的边缘部;第一焊盘,与导电层的中心部电连接;以及第二焊盘,与导电层的边缘部电连接,并与所述信号处理芯片的接地端相连。通过隔离结构将背板的导电层分隔为中心部与边缘部,并且导电层的边缘部与信号处理芯片的接地端相连,从而减小了背板边缘的寄生电容。
  • mems传感器终端

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top