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[实用新型]一种镀膜机穴状坩埚盘清扫装置-CN202221005091.4有效
发明人：李琳琳;王河利;汪正午;孙张振;王丙森;韩巍巍;韩威风 -专利权人：浙江美迪凯光学半导体有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀膜机穴状坩埚盘清扫装置，包括打磨机机体和枪头，枪头上设置有上端连接机体的机体连接部和中间拧紧部，枪头底端设置有底端连接部，底端连接部内设置有内螺纹孔，内螺纹孔上螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓上套有软质打磨片，紧固螺栓将软质打磨片紧固在枪头上，紧固螺栓拧紧嵌入包裹在软质打磨片内，软质打磨片的形状与穴状坩埚盘的坩埚穴相配合。本实用新型更换了枪头，更换打磨头，将百洁布打磨应用至打磨机机体上，打磨清理效果好，产品质量提高，提升打磨效率，减少时间和人工劳动力，设备损伤小，大幅减少噪音；同时将隔音海绵进行裁剪，通过胶带将其固定至打磨机机体上部，进一步减少噪音。
一种镀膜机穴状坩埚清扫装置

[发明专利]一种GNSS超快速钟差预报方法-CN202010049690.5有效
发明人：徐天河;薛慧杰;孙张振;江楠;艾青松 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS超快速钟差预报方法，其改善了现有GNSS钟差预报方法钟差实时预报精度较低和稳定性较差的现状，其包括以下步骤实现：对钟差数据进行预处理；对钟差数据进行主成分分析；对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报；得到最终预报值；本发明可广泛应用于卫星导航技术领域。
一种 gnss 快速预报方法

[实用新型]一种基于北斗短报文通讯的位置转发模块-CN202020088523.7有效
发明人：徐天河;孙张振;江楠;许艳 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗短报文通讯的位置转发模块，涉及数字通信领域，包括外壳，所述外壳的两端连接有橡胶环，所述橡胶环的内部对应外壳的四个拐角开设有多组固定槽，所述外壳的一端开设有第一三线插座，所述外壳的一端位于第一三线插座的一侧开设有第二三线插座。本实用新型通过设置的第一三线插座与第二三线插座，通过连接线将北斗短报文通讯一体机与转发模块连接，将北斗短报文通讯一体机接受的信号通过转发模块转换并传递到GNSS接收机内，利用了行业特有的GNSS实时定位、北斗通讯技术、数据转发技术，具有较高的经济性和实用性，有效解决了解决特定区域GNSS信号发布不便、北斗短报文通讯一体机定位精度不高的问题。
一种基于北斗报文通讯位置转发模块

[实用新型]一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机-CN202020088552.3有效
发明人：徐天河;李默闻;孙张振;江楠;聂文峰;方震龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，涉及GNSS接收机领域，包括，多系统GNSS模块，用于对多系统卫星数据进行计算处理得到多系统观测数据；质量控制模块，用于计算多系统GNSS模块观测数据的质量信息数据；网络播发模块，用于实现数据质量信息数据的播发。本实用新型提供的多系统GNSS接收机设计精密产品接收模块，可以接收预报的卫星星历、钟差精密产品的数据；设计基站数据接收模块，可以接收参考站的多系统GNSS观测数据，设计质量控制模块，可以整合精密产品数据和参考站观测数据，对多系统GNSS模块提供的观测数据进行质量控制；网络播发模块，可以将GNSS观测数据及其质量信息数据通过无线网络通信的方式发送给用户接收端。
一种基于实时质量控制系统 gnss 接收机

[实用新型]一种无需控制点位置的测量装置-CN202020088837.7有效
发明人：徐天河;孙张振;许艳;江楠 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无需控制点位置的测量装置，涉及测绘科学领域，包括支架，所述支架的内壁套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有GNSS天线，所述GNSS天线的输出端连接有TNC馈线，所述TNC馈线的输出端连接有GNSS接收模块，所述支架的外侧位于GNSS接收模块的一侧安装有电子手簿，且支架的外侧位于GNSS接收模块的上方安装有对中器，所述支架的外侧位于电子手簿的上方安装有托板，所述托板的顶端安装有测距模块，且托板的顶端位于测距模块的一侧安装有GNSS定位模块。本实用新型通过利用了行业特有的GNSS实时定位、激光测距及前方交会技术，因此，具有较高的经济性和实用性。
一种无需控制位置测量装置

[发明专利]建立GPS/BDS短期系统间偏差模型的方法及其预报方法-CN202010103607.8在审
发明人：许艳;江楠;徐天河;许佳;孙张振 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明揭露一种建立GPS/BDS短期系统间偏差模型的方法，可用于计算GPS/BDS短期系统间偏差，其步骤为：选取前述系统的参数以获取包括系统间偏差参数的参数向量，依序用扩展卡尔曼滤波估计算法和滤波算法滤波平滑除噪对参数向量进行处理后获得平滑后系统间偏差序列，对获得的平滑后系统间偏差序列进行特征分析,运用频谱分析法和最小二乘法对分析获得的GPS/BDS短期系统间偏差模型表达形式进行确认，以建立GPS/BDS短期系统间偏差模型。藉此，在GPS/BDS双系统组合定位中可运用前述计算模型对系统间偏差进行准确估算，还可依此模型对后续时刻的系统间偏差进行预报，为用户提供实时的精确定位服务。
建立 gps bds 短期系统偏差模型方法及其预报

[发明专利]一种基于参数等价约化原理确定GNSS位置变化的方法-CN201911397072.3在审
发明人：许艳;许佳;蒋春华;江楠;刘广盛;王飞;孙张振;许国昌 -专利权人：威海欧瑞亚信息科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于参数等价约化原理确定GNSS位置变化的方法，其解决了现有GNSS位置变化方法的定位精度较低和测量效率较低的技术问题，其包括以下步骤：列出精密单点定位观测方程；基于参数等价约化原理构造等价约化方程，约化消去原始观测方程中的接收机钟差参数；验证等价观测方程中的观测量矩阵和权矩阵仍与原始观测方程的一致性；在不发生周跳的情况下，对历元间的相位观测值进行差分消除模糊度参数；对历元间差分方程进行参数求解得到两个历元间的位置变化；根据两个历元间的采样间隔，计算得到两个历元间的平均速度；本发明可广泛应用于测绘科学技术领域。
一种基于参数等价原理确定 gnss 位置变化方法

[发明专利]一种基于方差分量估计的GNSS多系统自适应融合定位方法-CN201911401417.8在审
发明人：许艳;许佳;蒋春华;江楠;刘广盛;王飞;孙张振;许国昌 -专利权人：威海欧瑞亚信息科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于方差分量估计的GNSS多系统自适应融合定位方法，其解决了现有GNSS多系统融合定位中不同系统观测值合理的权比问题，其包括以下步骤：对各个GNSS系统的观测值定初权；进行首次平差，得到各个GNSS系统观测值的残差信息；根据方差分量估计的方法计算各个GNSS系统方差因子并对其重新定权；确定多系统融合定位中各个GNSS系统观测值的权比，本发明可广泛应用于GNSS卫星精密定位领域。
一种基于方差分量估计 gnss 系统自适应融合定位方法

[实用新型]一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统-CN201820876689.8有效
发明人：蔺陆洲;张迪;马长斗;徐天河;孙张振 -专利权人：全图通位置网络有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统，包括服务器、网络、数据转发平台、广播站台与GNSS终端设备，GNSS终端设备用于实时采集GNSS观测数据；服务器通过网络接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据，并将生成的GNSS改正数据发送至数据转发平台；数据转发平台按照通信协议格式对GNSS改正数据重新编码，并架设广播站台，同时利用通信协议将GNSS改正数据实时对外广播；GNSS终端设备包括解码模块和定位模块，解码模块按照指定格式对接收到的GNSS改正数据进行解码，并传送至定位模块，定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到GNSS终端设备的位置信息。本实用新型具有提高特定区域作业人员的GNSS的定位精度的效果。
终端设备改正定位模块数据转发全球导航卫星系统本实用新型定位系统观测数据解码模块站台地基服务器广播通信协议格式数据流解码区域作业实时采集实时解算数据发送通信协议网络接收重新编码解算架设传送网络

[发明专利]一种全球导航卫星系统地基增强定位方法-CN201810579604.4在审
发明人：蔺陆洲;张迪;马长斗;徐天河;孙张振 -专利权人：全图通位置网络有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明是一种利用PDT(Professional Digital Trunking)通道进行GNSS改正数据传输，针对特定区域进行区域高精度动态定位的技术。该定位方法包括如下步骤：通过GNSS终端设备实时采集GNSS观测数据；服务器根据接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据并将其发送至数据转发平台；数据转发平台对GNSS改正数据重新编码并将其实时发送至包括解码模块和定位模块的GNSS终端设备；GNSS终端设备的解码模块对GNSS改正数据进行解码并传送至定位模块，所述定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到GNSS终端设备的位置信息。
终端设备改正定位模块观测数据解码模块数据转发全球导航卫星系统发送数据流解码动态定位实时采集实时解算数据传输重新编码解算地基服务器传送

[实用新型]一种基于强震监测的GNSS接收机-CN201820155949.2有效
发明人：许佳;刘广盛;蒋春华;江楠;孙张振;许国昌 -专利权人：威海五洲卫星导航科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于强震监测的GNSS接收机，其解决了现有GNSS接收机功能单一和信息传输方式稳定性较差的技术问题，其包括GNSS模块、GNSS天线、网络通信模块、北斗通信模块、地震监测模块和数据存储模块，GNSS天线、网络通信模块、北斗通信模块和数据存储模块分别连接到GNSS模块，数据存储模块、北斗通信模块和网络通信模块分别通过串行接口与地震监测模块连接，本实用新型可广泛用于卫星定位和地震监测领域。
数据存储模块网络通信模块北斗通信地震监测本实用新型强震信息传输方式串行接口功能单一模块连接卫星定位监测

[实用新型]一种基于北斗通讯的GNSS接收机-CN201820157868.6有效
发明人：许佳;刘广盛;蒋春华;江楠;孙张振;许国昌 -专利权人：威海五洲卫星导航科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于北斗通讯的GNSS接收机，其解决了现有GNSS接收机信息传输方式稳定性较差的技术问题，其包括GNSS模块、GNSS天线、网络通信模块、北斗通信模块和数据存储模块，GNSS天线、网络通信模块、北斗通信模块和数据存储模块分别连接到GNSS模块；数据存储模块包括通讯单元、与通讯单元连接的控制单元和与控制单元连接的存储单元，本实用新型可广泛用于GNSS接收机领域。
数据存储模块网络通信模块本实用新型北斗通信通讯单元北斗信息传输方式存储单元通讯

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