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[发明专利]一种基于改进的JPS算法的极地船舶路径规划方法及系统-CN202311004752.0在审
发明人： 孙友国;吴达;韩冰;张金奋;吴中岱;张笛 -专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司;武汉理工大学;中远海运科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进的JPS算法的极地船舶路径规划方法及系统，先获取极地船舶所有航行区域的海冰厚度数据、海冰密度数据和空间数据，再根据海冰厚度数据划分出多个海冰类型，根据各个海冰类型和极地船舶的冰级获得风险指数值，再根据风险指数值和海冰密度数据计算出所有航行区域的船舶可通行值，根据某个航行区域的可通行值和所有航行区域中计算出的最大可通行值计算出该航行区域的航行风险值，然后根据该航行区域的空间数据建立二维栅格地图，基于二维栅格地图并结合航行风险值建立三维栅格地图，最后基于三维栅格地图，采用特定的判断方法并结合JPS算法得到极地船舶可通行路径，能够同时满足计算速度快、规划路径优的问题。
一种基于改进 jps 算法极地船舶路径规划方法系统

[发明专利]极地船舶溢油三维应急演练方法、系统及存储介质-CN202310550149.6在审
发明人：张笛;刘荣;张金奋;吴达;殷华兵;郭芝鸿;吴杰;韩吉如;孙友国;吴业媛 -专利权人：武汉理工大学;中远海运特种运输股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种极地船舶溢油三维应急演练方法、系统及存储介质，应用于计算机仿真技术领域，能够模拟真实的应急训练场景，并能够对应急人员的操作水平进行评价，从而提高极地船舶溢油事故的应急处理能力。该方法包括：获取预设极地区域的环境数据；根据环境数据构建极地三维航行场景模型；极地三维航行场景模型用于模拟不同环境状态下的船舶航行环境；构建极地冰区溢油扩散漂移模型；根据预设船舶溢油应急响应计划构建应急操作指令；应急操作指令与极地三维航行场景模型相对应；根据应急操作指令和极地三维航行场景模型进行溢油三维应急演练，通过预设传感器获取演练数据；通过预设应急演练评分机制对演练数据进行分析，得到应急演练评估结果。
极地船舶溢油三维应急演练方法系统存储介质

[实用新型]一种沙滩车履带轮的连接架-CN202320439153.0有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沙滩车履带轮的连接架，属于沙滩车技术领域。包括用于安装导向轮的横梁，所述横梁上安装有用于安装减速电机的安装板，所述安装板与所述横梁通过支撑臂连接，其特征在于，所述安装板上具有焊接定位孔一，所述横梁上开设有焊接定位孔二，所述支撑臂的侧部具有与所述焊接定位孔一相适配的凸块一，所述支撑臂的底部具有与焊接定位孔二相适配的凸块二，所述支撑臂的凸块一插入所述焊接定位孔一中，所述支撑臂的凸块二插入所述焊接定位孔二中。将支撑臂与安装板与横梁插接后在再进行焊接，使得焊接人员无需再自己对焊接位置进行判断即可准确的进行焊接，使焊接工作标准化统一化，也大大提升了焊接效率，减少了材料的浪费，最大化的节约成本。
一种沙滩车履带连接

[实用新型]一种沙滩车的车架总成-CN202320435625.5有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沙滩车的车架总成，属于沙滩车技术领域。包括下支架，所述下支架上方安装有用于安装座椅的上支架，其特征在于，所述下支架和上支架之间水平设置有用于将发动机卡住的矩形框架，所述矩形框架的底部固定有用于支撑发动机的支撑条，所述支撑条的两端均固定在所述下支架上，所述下支架包括用于支撑座椅的座椅支撑架，所述座椅支撑架水平设置在所述矩形框架上方，所述座椅支撑架与所述支撑条之间形成能够供发动机竖直方向上移动的活动空间。发动机卡设在下支架的矩形框架内，当驾驶沙滩车上下颠簸时，靠发动机自身的重量使重心下沉，从而保证了沙滩车的稳定性，继而提高沙滩车的安全性，同时使用框架结构和支撑条配合使用，结构简单成本低。
一种沙滩车车架总成

[实用新型]一种沙滩车的翻转限位机构-CN202320443852.2有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60N2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沙滩车的翻转限位机构，属于沙滩车技术领域。沙滩车包括底座和与所述底座相铰接的座椅支架，其特征在于，翻转限位机构包括固定在所述底座上的限位支撑板，当翻转所述座椅支架时，所述座椅支架能够与所述限位支撑板相抵靠形成支撑使所述座椅支架呈倾斜状态。当翻转座椅时，座椅支架绕铰接轴转动转动至一定位置时，安装在底座上的限位支撑板对座椅支架起阻挡作用，防止其继续翻转且能够支撑座椅支架使椅背呈倾斜状态并保持，避免了后部控电箱的磕碰和撞击，同时对座椅翻转角度进行了限制，使得操作人员能够相对省力的对座椅支架进行翻转，提高翻转效率。
一种沙滩车翻转限位机构

[实用新型]一种沙滩车的挡泥机构-CN202320439161.5有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沙滩车的挡泥机构，属于沙滩车技术领域。沙滩车包括履带，挡泥机构包括安装在所述履带上方的挡泥板和用于安装所述挡泥板的安装架，其特征在于，所述安装架呈框型，所述挡泥板扣接在所述安装架上，所述安装架将所述挡泥板进行周向的包围。安装挡泥板时，将挡泥板扣接在安装架上，安装后挡泥板的周向被安装架包围起来，通过扣接的连接方式简单实用，无需使用额外的锁紧件即可完成安装，安装将将挡泥板包围使得挡泥板周向被防护限制起来保证了挡泥机构在沙滩车行驶的过程中不会因为车身的晃动造成挡泥机构的不稳定，同时提高了挡泥机构的整体强度。
一种沙滩车机构

[外观设计]车轮-CN202330142685.3有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车轮。2.本外观设计产品的用途：车辆的零配件，用以实现车辆的行驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车轮

[外观设计]沙滩车-CN202330091058.1有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙滩车。2.本外观设计产品的用途：用于代步的交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
沙滩车

[发明专利]基于协同克里金法的海冰密集度空间精细化插值法-CN202211521607.5在审
发明人：张金奋;肖娟娟;吴达;张迪;张涵;江海洋;孙友国 -专利权人：武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开基于协同克里金法的海冰密集度空间精细化插值法，包括以下步骤：S1：将插值区域进行划分，并获取观测点处的海冰密集度观测值和气候参数观测值；S2：将观测点的海冰密集度作为主变量，将与海冰密集度相关性最高的气候参数作为协变量；S3：计算全部观测点相互之间的距离、主变量变异函数值和协变量变异函数值；计算观测点之间的协变异函数值；S4：基于拟合曲线获得协变异函数值的自相关距离；S5：计算每一个插值点自相关距离范围内的观测点与该插值点的之间的距离，并获取观测点与插值点之间的协变异函数值；S6：构建拉格朗日方程，并求解拉格朗日方程，得到权重系数；S7：构建协同Kriging法质控方程，并计算插值点海冰密集度预测值。
基于协同克里金法密集空间精细化插值法

[实用新型]一种两栖车电瓶的装配结构-CN202222837947.0有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两栖车电瓶的装配结构，属于两栖车技术领域。它解决了现有两栖车电瓶结构装配结构结构紧凑性不足的技术问题。本两栖车电瓶的装配结构，两栖车包括车架和电池组，所述车架上设有座椅，其特征在于，装配结构包括敞口朝上且固连于所述车架上的电池盒，所述电池盒位于所述座椅的下方，所述电池组嵌设于所述电池盒内且电池组的顶部靠近座椅的底部布置，该电池盒水平方向的一侧具有容许电池组通过的让位口，所述电池盒上可拆卸连接有能限制电池组自让位口内脱出的限位件。本实用新型在保证维护便捷的同时提升结构紧凑性。
一种两栖电瓶装配结构

[实用新型]一种两栖车的轮罩连接结构-CN202222842179.8有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两栖车的轮罩连接结构，属于两栖车技术领域。它解决了现有两栖车轮罩连接结构稳定性弱的技术问题。本两栖车的轮罩连接结构，两栖车包括车架和呈弧形的轮罩，所述车架包括纵梁和用于安装驱动装置的防护框，其特征在于，连接结构包括设于所述纵梁与轮罩之间的连接竖板，所述连接竖板为金属件且同时与所述纵梁和所述防护框固连，所述轮罩的侧面与所述连接竖板贴靠固连。本实用新型可降低轮罩晃动和受损的概率，提升结构稳定性。
一种两栖连接结构

[实用新型]一种两栖车的车架连接结构-CN202222842177.9有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两栖车的车架连接结构，属于两栖车技术领域。它解决了现有两栖车车架连接结构稳定性弱的技术问题。本两栖车的车架连接结构，两栖车包括架体和轮罩，所述架体上固连有仪表横梁，其特征在于，所述轮罩的内侧与该架体固连，所述仪表横梁的端部与所述轮罩的顶部相连接。本实用新型可避免轮罩部件等大幅度活动，利于提升两栖车整体结构的稳定性。
一种两栖车架连接结构

[实用新型]一种两栖车的门锁结构-CN202222842178.3有效
发明人： 孙友国 -专利权人：浙江潮派科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E05B79/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两栖车的门锁结构，属于两栖车技术领域。它解决了现有两栖车的门锁结构使用体验和安全效果不足的技术问题。本两栖车的门锁结构，两栖车包括车架门框和一侧边铰接于所述车架门框上的车门，门锁结构包括沿车门延伸方向朝该车门任一自由侧边伸出的防护管，所述防护管连接于车门上，该防护管内滑动连接有外端可伸出该防护管端部的锁销，所述防护管的外围设置有与所述锁销固连的手控部，所述车架门框上具有定位槽，所述锁销定位插设于所述定位槽内并使车门与车架门框沿车门摆动方向限位配合，当控制手控部带动锁销回缩至防护管内时可使车门解锁。本实用新型操作便捷且更安全。
一种两栖门锁结构

[实用新型]一种沙滩车后叉工装-CN202222281236.X有效
发明人： 孙友国 -专利权人：台州市展翔科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沙滩车后叉工装，属于沙滩车工装技术领域。它解决了如何保证后叉在加工过程中的定位稳定性的问题。本沙滩车后叉工装包括桥板，桥板上固设有定位组件一与定位组件二，桥板上活动连接有压紧组件一与压紧组件二，且压紧组件一与定位组件一位置相对应，压紧组件二与定位组件二位置相对应。本沙滩车后叉工装能够保证后叉在加工过程中的定位稳定性。
一种沙滩车工装

[实用新型]救援防护多功能背心-CN202222073780.5有效
发明人：周从文;王海航;孙友国;陈琍玛;叶俊林;谢正权 -专利权人：周从文;安徽新仁通智能科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A41D13/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了救援防护多功能背心，其技术方案是：包括背心，所述背心内侧固定连接有针织网眼透气面料，所述针织网眼透气面料与背心之间的夹层内设置有防刺内芯，所述背心外侧腰部一周缝制有外罩，救援防护多功能背心的有益效果为：通过在背心内侧设置防刺内芯，并且在外罩与背心的夹层中设置隐藏式的自动充气气囊装置，落水时自动触发充气后气囊膨胀并撑开外罩，形成环状救生漂浮救生装置，既能实现防刺、提高安全性能，又能实现落水救援和自救功能，同时实现了装备附载一体化集成，可以大大缩减处警装备携带准备时间和装备配备的完整性，更好地支持一线警务实战。
救援防护多功能背心

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