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- [发明专利]海水透明度原位测量装置-CN201710350145.8有效
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孙兆华;李忠平
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孙兆华;李忠平
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2017-05-17
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2023-07-18
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G01N21/17
- 本发明提供一种海水透明度原位测量装置，设有传动测量单元和支撑固定单元，支撑固定单元用于将传动测量单元固定在测量船的船舷上；传动测量单元包括齿轮绞盘、刚性多节伸缩杆和透明度盘；支撑固定单元包括船板锁紧件和与其固定连接的伸缩杆扶直机构；齿轮绞盘通过船板锁紧件固定在船舷上；刚性多节伸缩杆顶部由伸缩杆扶直机构固定；透明度盘与刚性多节伸缩杆的末端固定连接；齿轮绞盘至少有一个齿轮的端面垂直于船舷表面且齿面可与刚性多节伸缩杆在船体以外紧密接触；刚性多节伸缩杆至少在能与齿轮接触的表面上设有平行的若干凹槽供齿轮轮齿嵌入。本发明的测量装置能够精确测量海水透明度，尤其适合应用在高透明度的深海海水测量中。
- 海水透明度原位测量装置
- [实用新型]水域环保系统-CN202221290272.6有效
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钟树乔;林间;孙兆华;黄健龙
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南方科技大学
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2022-05-26
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2022-10-11
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B63B35/32
- 本实用新型公开了一种水域环保系统。水域环保系统包括母船、无人机和水下机器人，母船包括船体、数控装置和第一驱动器，数控装置安装于船体，数控装置包括控制器，第一驱动器用于驱使母船运动。无人机设置有第一摄像头，无人机与控制器通讯连接。水下机器人包括机器人主体、控制仓、第二驱动器和回收框，控制仓与控制器通讯连接，第二驱动器用于驱使机器人主体在水下运动，回收框固定于机器人主体，回收框设置有容置槽。无人机为母船提供空中视野，从空中识别水面和浅层水域中的垃圾和障碍物分布，辅助母船进行路线规划，减少母船与障碍物碰撞的几率，提高母船行进效率，水下机器人在水下朝垃圾运动，将水下垃圾兜入容置槽内，实现对水下垃圾的收集。
- 水域环保系统
- [实用新型]水下机器人及水下环保系统-CN202221287630.8有效
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林间;孙兆华;周志远;黄健龙
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南方科技大学
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2022-05-26
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2022-09-16
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B63C11/52
- 本实用新型公开了一种水下机器人及水下环保系统。其中，水下机器人包括固定架、驱动组件、回收框、机械手和主控仓，驱动组件安装于固定架，驱动组件用于驱使水下机器人在水下移动；回收框包括框体，框体固定于固定架，框体设置有容置槽；机械手安装于固定架，机械手用于抓取杂物并放入容置槽内；主控仓固定于固定架，主控仓分别与驱动组件、机械手电连接，主控仓用于控制驱动组件和机械手的工作状态。操作人员通过主控仓，可以控制水下机器人的移动状态、拾取状态和待机状态，在发现杂物时，驱动组件驱使水下机器人靠近水下杂物，再通过机械手对杂物进行抓取并收入回收框内，完成对杂物的拾取与回收操作。水下环保系统包括上述水下机器人和母船。
- 水下机器人环保系统
- [发明专利]一种水域清洁方法及其设备、存储介质-CN202210580912.5在审
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黄健龙;林间;孙兆华;钟树乔
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南方科技大学
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2022-05-26
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2022-09-06
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G05D1/02
- 本发明涉及垃圾清洁技术领域，尤其是涉及一种水域清洁方法及其设备、存储介质，能够提升水域清洁的处理效率。本发明水域清洁方法应用于水域清洁设备，水域清洁设备包括母船、水下清洁装置，水域清洁方法中，先获取控制中心发送的投放指令，并根据投放指令将水下清洁装置从母船投入目标水域，当水下清洁装置潜入目标水域的水面之下，向控制中心发送作业准备信号，以获取作业启动指令，进而根据作业启动指令，控制水下清洁装置对目标水域的水下环境进行检测，获取水下图像信息,并根据水下图像信息识别并收集目标水域的水下垃圾。本发明中的水域清洁方法能够自动完成对水下垃圾的清洁工作，解放人力成本，从而提高水域清洁的处理效率。
- 一种水域清洁方法及其设备存储介质
- [发明专利]水域环保系统-CN202210580910.6在审
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钟树乔;林间;孙兆华;黄健龙
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南方科技大学
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2022-05-26
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2022-08-02
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B63B35/32
- 本发明公开了一种水域环保系统。水域环保系统包括母船、无人机和水下机器人，母船包括船体、数控装置和第一驱动器，数控装置安装于船体，数控装置包括控制器，第一驱动器用于驱使母船运动。无人机设置有第一摄像头，无人机与控制器通讯连接。水下机器人包括机器人主体、控制仓、第二驱动器和回收框，控制仓与控制器通讯连接，第二驱动器用于驱使机器人主体在水下运动，回收框固定于机器人主体，回收框设置有容置槽。无人机为母船提供空中视野，从空中识别水面和浅层水域中的垃圾和障碍物分布，辅助母船进行路线规划，减少母船与障碍物碰撞的几率，提高母船行进效率，水下机器人在水下朝垃圾运动，将水下垃圾兜入容置槽内，实现对水下垃圾的收集。
- 水域环保系统
- [发明专利]一种纱团号数在线控制方法-CN201911074891.4有效
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沈良;孙兆华
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桐乡华锐自控技术装备有限公司
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2019-11-06
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2022-08-02
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G05B13/04
- 本发明提供了一种纱团号数在线控制方法，所述方法包括：基于目标纱团号数，根据拉丝参数计算出第N漏板分区的当前纱团的纱团称量号数，其中，N为大于等于1的正整数，N为漏板分区编号；根据所述纱团称量号数，计算第N漏板分区对应的温度调整值，以调整第N漏板分区的温度。本发明的纱团号数在线控制方法，通过建立MPC预测模型的方法来稳定池窑通路的玻璃液温度，并通过在线计算出更为适宜的第N漏板分区对应的温度，在等待换筒信号来临时对第N漏板分区对应的漏板分区的温度进行调整，避免在拉丝的过程中受温度调整而引起号数变动，实现了对各个漏板分区区域的温度进行精确控制，从而大大提高了玻纤的整体品质。
- 一种号数在线控制方法
- [实用新型]—种便携式气体分析仪-CN202022661134.1有效
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孙兆华
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荣成市玉琳环保设备有限公司
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2020-11-17
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2021-10-29
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G01N33/00
- 本实用新型公开了—种便携式气体分析仪，涉及气体分析仪技术领域，它包括壳体，所述壳体上端设有上盖，所述壳体侧壁滑动连接有放置板，所述放置板上端设有检测器，所述壳体内设有用防护上盖的第一防护机构，所述第一防护机构包括贯穿设置在上盖上端的四个竖杆，所述壳体侧壁固定连接有四个横板，四个竖杆下端均贯穿同侧横板上端。本实用新型通过卡扣对第一表上的卡槽进行固定限位实现可拆卸的连接，装置固定在手上不易掉落，携带方便，进而提高了装置的实用性，另外能够对装置的掉落起到了缓冲的效果，降低了上盖地面接触时的冲击，大大提高了对装置保护，从而提高了装置的使用寿命。
- 便携式气体分析
- [实用新型]一种VOC废气处理净化炉-CN202022661140.7有效
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孙兆华
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荣成市玉琳环保设备有限公司
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2020-11-17
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2021-10-29
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B01D47/06
- 本实用新型公开了一种VOC废气处理净化炉，包括炉体，所述炉体的一侧固定有进气管，所述炉体上安装有进水管，所述进水管位于炉体内安装有喷水头，所述喷水头上安装有多个雾化喷嘴，所述进气管位于炉体内固定有进气罩，所述炉体位于进气管的下方安装有鼓风机，所述鼓风机位于炉体内安装有导气筒，且导气筒与进气罩相连接，所述炉体的中部固定有隔板，所述隔板相对进气罩的一侧和炉体内壁上均固定有支撑板。本实用新型通过水雾喷淋溶解，起到降尘和溶解废气的作用，通过吸附箱进行进一步的颗粒物吸水和有害物质溶解，大大降低废气的有害物质，通过净化箱进行再次的废气吸收，从而使废气通过多次处理后，保证废气的净化全面性。
- 一种voc废气处理净化
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