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[发明专利]一种基于贝叶斯优化的污水pH调节去伪控制的方法-CN202310942144.8在审
发明人： 孙京诰;姚昱 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯优化的污水pH调节去伪控制的方法。pH中和反应过程具有很强的非线性，在数据驱动的基础上本方法通过对此过程进行分段性能评估，计算出候选控制器的虚拟参考输入信号，根据性能评估指标筛选出非伪控制器。在设定一组基本控制器的同时还加入了在线推荐机制，通过贝叶斯优化方法在给定参数空间内推荐一个新的控制器并进行更新，再将更新后的控制器加入到控制回路当中以实现更好的控制效果。
一种基于贝叶斯优化污水 ph 调节控制方法

[发明专利]一种基于混杂结构的无模型迭代学习控制方法-CN202310069753.7在审
发明人： 孙京诰;寇志诚;葛成虎;魏子卿;江海洋;姚昱 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开提出一种基于混杂迭代学习控制器的无模型迭代学习控制算法，这种算法应用对象为时不变线性系统。本控制方法摒弃传统的使用一种算法进行迭代的迭代结构，将迭代过程划分为两个迭代阶段，即误差快速下降阶段与误差收敛阶段，分别对应基于逆的无模型迭代学习控制算法与基于逆时序的无模型迭代学习控制算法。同时提出了一种控制器不同迭代阶段切换的策略设计，能够在恰当的迭代时间点进行控制器的切换，从而达到最优的控制器性能。
一种基于混杂结构模型学习控制方法

[发明专利]一种基于IDPH算法的工业互联网任务卸载策略-CN202211508181.X在审
发明人： 孙京诰;张家东 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于IDPH的工业互联网任务卸载策略，该策略在云计算架构系统中构造工业设备任务卸载的系统模型、能耗模型和时延模型，并依据IDPH算法获得最优的卸载策略，完成对工业设备产生的计算任务进行分配处理。本发明克服了工业设备产生的计算任务需要集中高效处理和对时延要求较高的问题。仿真表明，本发明提出的基于IDPH算法的工业互联网任务卸载策略在降低时延和能耗开销方面具有一定的优势。
一种基于 idph 算法工业互联网任务卸载策略

[发明专利]一种基于特征选择的皮带秤误差源分析方法-CN201910046734.6有效
发明人： 孙京诰;徐立栋;陈方杰 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于特征选择变换的皮带秤误差源分析方法。通常情况下，皮带秤经过长久使用后或因安装环境不同会发生称重不精准现象，需要重新补偿调零。然而，造成皮带秤的称重不精确的误差源众多，如温度、阻力系数以及环境湿度等，且影响程度各不相同。因此设计一种误差源分析方法，通过记录并分析皮带秤运行过程中可能造成误差的相关数据，得到各个误差源对皮带秤称重准度的影响程度关系，以及误差源在某频段上的影响大小，由此即可为后续皮带秤做出针对性补偿提供依据。
一种基于特征选择皮带秤误差分析方法

[发明专利]一种基于扰动观测器的反步控制方法-CN202211099877.1在审
发明人： 孙京诰;葛成虎;王星 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开提出一种基于扰动观测器的反步控制方法，用以控制聚合釜的内部温度。在相对阶大于1的非线性系统中，控制量不能直接作用到被控量上，因此本发明利用反步控制将被控量的控制问题转化为系统中间变量的控制问题，并一步一步的后退到上一个系统变量的控制，最终可以通过实际的控制量间接控制最终的系统被控量。即通过控制夹套冷却水的流速来控制夹套温度，进而控制聚合釜壁和聚合釜内部温度。本发明将多个扰动观测器所估计的扩张状态项在反步控制器中进行补偿，从而减少了外部扰动对系统的影响。
一种基于扰动观测器控制方法

[发明专利]一种无模型自适应PID控制策略的聚合釜产物浓度控制方法-CN202011333062.6有效
发明人： 孙京诰;苏广昊;陈佳林;张晨阳 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了无模型自适应PID控制策略的聚合釜产物浓度控制方法，针对聚合釜产物浓度这一强非线性难控变量，结合在线相对增益估计和自适应PID控制，实现聚合过程产物浓度的有效控制；本发明包括在线相对增益估计部分和PID参数动量更新两部分。本方法利用实时测量的控制量及产物浓度值，采用微分器组合滤波器的形式，在线估计非线性过程相对增益，并根据跟踪误差，以动量更新的方式进行参数自适应。旨在借助PID控制器形式，以自适应参数的方法实现非线性系统的稳定控制，兼顾应对大范围工况变化的能力。
一种模型自适应 pid 控制策略聚合产物浓度方法

[发明专利]基于区块链技术的PLC冗余控制数据备份方法及系统-CN201811247146.0有效
发明人： 孙京诰;孟伟东;吴国祥;朱健 -专利权人：苏州保控电子科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链技术的PLC冗余控制数据备份方法及系统，应用于控制器冗余，方法包括：主PLC基于外部信号发送数据至上位机；上位机将主PLC数据保存至第一区块中，并发送给副PLC；副PLC通过将数据转换成正常逻辑信号来判断主PLC是否有故障；若发现故障，则切换至副PLC，封闭第一区块，然后将副PLC数据保存至的第二区块；第一区块和第二区块通过哈希值连接。系统包括：上位机、PLC数据模块、区块链客户端模块，区块链客户端模块包括有区块链IPC接口。采用本发明的基于区块链技术的PLC冗余控制数据备份方法，可以有效的加强PLC备份数据的安全，防止企业内部PLC信息外泄，实现了相互关联，提高了区块内数据的安全性。
基于区块技术 plc 冗余控制数据备份方法系统

[发明专利]一种基于深度强化学习的仪表自动化标定方法-CN202111300697.0在审
发明人： 孙京诰;刘行;张晨阳;魏子卿 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的仪表自动化标定新方法。通过激励信号作为仪表识别神经网络的监督，无需人工进行繁重的数据标注，显著地降低了对数据集的要求。通过强化学习试错的方法对策略函数进行学习，从而实现仪表的标定过程的训练。动作空间包括控制激励信号和结束标定过程，符合人类专家的标定过程。通过训练得到的仪表识别神经网络和策略函数，即可完成对仪表标定工作的部署。学习和训练过程无需人工的介入，显著地提高了仪表标定的自动化水平。方法具有很强的泛化性能，可应用于各种类型仪表的标定工作中。
一种基于深度强化学习仪表自动化标定方法

[发明专利]一种基于称重托辊的振动频率测量物料总质量的方法-CN202010576487.3有效
发明人： 孙京诰;陈方杰;邹章鹏 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01G11/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于称重托辊的振动频率测量物料总质量的方法。皮带秤在使用一段时间后，会由于温度和皮带磨损等原因，造成物理系数改变，需要重新检定，但是每次检定都需要牺牲不小的经济效益。因此设计另一种测量的方法，对皮带的称重托辊进行理论建模，得到托辊的振动频率和物料重量的关系，通过测得托辊的震动频率来计算物料的重量。
一种基于重托振动频率测量物料质量方法

[发明专利]一种无接触式快递外卖两用保温保鲜储物柜-CN202110444733.4在审
发明人： 孙京诰;饶凯;田洪宇;贺嵩 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无接触式快递外卖两用保温保鲜储物柜，包括：柜主体、系统控制器、人机交互系统、紫外线消毒灯、空调机、温度传感模块、压力传感模块和无线传输模块。柜主体，用于设立多个储物柜；系统控制器，用于接收传感器信号并对相应电机发出控制指令；人机交互系统，用于用户与储物柜进行交互；空调机，用于对各储物柜进行加热或制冷；温度传感模块，用于获取物品温度，将温度信号传递给系统控制器，系统控制器根据温度自动选取保温或保鲜模式；压力传感模块，用于检测柜体内压力；无线传输模块用于与远程终端连接。本发明实现了对柜内物品的保温保鲜功能及储物柜的无接触使用。
一种接触快递外卖两用保温保鲜储物柜

[发明专利]一种基于双差分曲线的动力电池健康状态估计方法-CN202011434214.1在审
发明人： 孙京诰;张晨阳;陈佳林;苏广昊 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双差分曲线的动力电池健康状态估计方法。对于电池管理系统来说，准确预测电池的健康状态可以有效地确保系统的可靠性和安全性，为将来电池的合理使用提供参考。本发明设计了一种基于双差分曲线的动力电池健康状态估计方法，通过充分使用增量容量曲线和温度差分曲线的信息，得到每一周期对应的特征向量，并通过一维卷积神经网络（CNN）和改进的循环神经网络（RNN）模型对电池健康状态（SOH）进行估计，其中一维CNN用于特征提取，改进的RNN用于时间序列预测，并同时克服了传统RNN的缺点，进而得到一种充分利用过程信息且估计准确的电池健康状态估计方法。
一种基于双差分曲线动力电池健康状态估计方法

[发明专利]一种针对四路称重传感器的平台秤在单传感器故障或偏载发生时的诊断及读数校正方法-CN201910761513.7在审
发明人： 孙京诰;徐立栋;张海峰 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开提出一种针对含有4路称重传感器的平台秤单传感器故障在线诊断及偏载报警，并能对非正常读数做出校正的方法。所述的偏载报警及单传感器故障拟合方法包括以下步骤：将传感器接入PLC,将其测量数据上传至云服务器中；当任意单个传感器故障时，利用BP神经网络实时诊断出故障并拟合出该故障传感器在当前情况下正确的电压值和实际的重量值；当称重物体不在平台秤中间位置时，利用LSTM算法判断偏载方向并进行偏载值修正。平台秤等电子秤适用于很多行业的工业应用，包括食品、化工、制药、制造、交通与物流等。本发明能帮助平台秤识别故障传感器并实时拟合出故障传感器在正常情况下的状态，以此给出偏载方向提示并进行偏载值修正，以便用户能够在平台秤单个传感器意外故障的情况下能够保持正常使用。
一种针对四路称重传感器平台故障发生诊断读数校正方法

[发明专利]基于工业过程的MFA控制系统设计方法-CN202011387575.5在审
发明人： 孙京诰;陈显锋;张晨阳 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明采用一种通用的无模型自适应（Model Free Adaptive，MFA）控制器，该控制器结构以LSTM动态循环神经网络为基础，通过简单配置即可控制不同的单输入单输出过程，而无需过程精确的数学模型。在此控制器基础上，本发明主要公开了一种通用的工业过程的MFA控制系统设计方法，其中包含多变量MFA控制系统设计和抗延迟MFA控制系统设计，通过设计前馈，反馈的MFA控制系统以补偿过程测量，从而解决工业过程中多变量耦合，大滞后等问题。
基于工业过程 mfa 控制系统设计方法

[发明专利]基于朴素贝叶斯的锅炉汽包水位控制系统性能评估的方法-CN202011331962.7在审
发明人： 孙京诰;陈佳林;苏广昊;张晨阳 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于朴素贝叶斯的锅炉汽包水位控制系统性能评估的方法，所述方法包括：对锅炉汽包水位控制系统进行性能及相关参数的测试，生成训练样本和测试样本；利用朴素贝叶斯分类算法将测试样本和估计出的参数进行分类训练，并计算其分类误差；将朴素贝叶斯分类器封装成预测模块嵌入到待评估的锅炉汽包水位控制系统中；通过分类器提前对控制系统进行性能预测，若性能差，则及时进行参数调整；若性能良好，利用最小方差法计算其性能指标判断其性能是否还有提升的空间，并优化相关参数进一步提高锅炉汽包水位控制系统的调节品质。该方法能提前预估锅炉汽包水位控制的性能，辨识出不合理的参数进而进行调整，且构建简单，具有较强的抗噪能力。
基于朴素贝叶斯锅炉汽包水位控制系统性能评估方法

[发明专利]一种基于编码器数据的智能叉车航迹推算方法-CN202010576486.9在审
发明人： 孙京诰;邹章鹏;陈方杰 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于编码器数据的无人智能叉车航位推算方法，根据叉车的编码器数据提供一种叉车航位推算器。其特点是，在封闭的仓库中，GPS应用场景首受限，而使用IMU进行定位时，叉车车体配置的IMU传感器容易出现数据漂移，从而导致智能叉车的定位出现严重的偏差，因此提出了一种利用叉车行走编码器数据和转向编码器数据来推算航位的方法。
一种基于编码器数据智能叉车航迹推算方法

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