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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于混杂结构的无模型迭代学习控制方法-CN202310069753.7在审
发明人：孙京诰;寇志诚;葛成虎;魏子卿;江海洋;姚昱 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开提出一种基于混杂迭代学习控制器的无模型迭代学习控制算法，这种算法应用对象为时不变线性系统。本控制方法摒弃传统的使用一种算法进行迭代的迭代结构，将迭代过程划分为两个迭代阶段，即误差快速下降阶段与误差收敛阶段，分别对应基于逆的无模型迭代学习控制算法与基于逆时序的无模型迭代学习控制算法。同时提出了一种控制器不同迭代阶段切换的策略设计，能够在恰当的迭代时间点进行控制器的切换，从而达到最优的控制器性能。
一种基于混杂结构模型学习控制方法

[实用新型]一种防腐涂层检测仪-CN202222681995.5有效
发明人：陈志建;葛成虎;盛永敏 -专利权人：伊犁诚远建材检测试验有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构防腐检测技术领域，公开了一种防腐涂层检测仪，包括L型架，L型架的内侧开设有调节槽，调节槽的内腔两侧之间活动连接有丝杆，丝杆的外侧螺旋套接有调节块，调节块上固定连接有夹板；L型架与夹板的相对一端开设有通孔。本实用新型通过L型架、调节槽、丝杆、夹板、通孔、限位槽、限位块、弹簧、锤击杆、共振垫、伺服电机和凸轮的设置，通过拧动丝杆调节夹板在L型架上的位置，进而能够将检测装置固定在大小不同的钢结构外侧，进而伺服电机驱动凸轮转动配合弹簧能够将锤击杆不断与钢结构接触进行防腐涂层振动检测，进一步的解放振动测试下操作人员的双手，且保证共振垫与钢结构的充分接触提高振动检测的效果。
一种防腐涂层检测

[发明专利]一种基于扰动观测器的反步控制方法-CN202211099877.1在审
发明人：孙京诰;葛成虎;王星 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开提出一种基于扰动观测器的反步控制方法，用以控制聚合釜的内部温度。在相对阶大于1的非线性系统中，控制量不能直接作用到被控量上，因此本发明利用反步控制将被控量的控制问题转化为系统中间变量的控制问题，并一步一步的后退到上一个系统变量的控制，最终可以通过实际的控制量间接控制最终的系统被控量。即通过控制夹套冷却水的流速来控制夹套温度，进而控制聚合釜壁和聚合釜内部温度。本发明将多个扰动观测器所估计的扩张状态项在反步控制器中进行补偿，从而减少了外部扰动对系统的影响。
一种基于扰动观测器控制方法

[实用新型]一种桥梁表面划线装置-CN202022295911.5有效
发明人： 葛成虎 -专利权人： 葛成虎
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁表面划线装置，包括划线装置，所述划线装置的底部固定安装有滑轮，所述滑轮的顶部固定连接有支撑柜，所述支撑柜的顶部固定连接有搅拌机箱，所述搅拌机箱的上表面固定连接有进料口，所述进料口的一侧固定安装有控制台，所述控制台的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有把手，所述把手的下方设置有余料推动装置，所述余料推动装置的一端固定连接有存料箱，所述存料箱的一端固定安装有导流管，所述导流管的下方固定安装有划线器。本实用新型通过划线装置前方感应探头的设置能够使车辆智能直线运行，通过划线装置顶部控制台的设置，有效的降低了人工的劳动，大大提高了工作效率。
一种桥梁表面划线装置

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