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[发明专利]一种基于物联网的路灯控制系统及控制方法-CN202210589801.0有效
发明人： 孔建寿;肖卫刚 -专利权人：江苏灵敏智控科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开提供的一种基于物联网的路灯控制系统及控制方法。基于物联网的路灯控制系统包括桥段划分模块、高架基本信息获取模块、上坡桥段照明环境信息采集模块、平直桥段照明环境信息采集模块、下坡桥段照明环境信息采集模块、高架灯组亮度调控信息解析、数据库和灯组调控终端；本发明通过基于高架桥对应的地形特征，将高架桥进行桥段划分，对各桥段内对应的照明环境进行采集，进而对各桥段内灯组对应的调控需求进行分析，有效的解决了当前技术没有基于形成人员在高架桥上坡段、平直段和下坡段对应的视线特征进行灯光亮度调控分析的问题，大幅度提升了高架路灯控制的精准性，同时还有效的降低了行车人员的行驶隐患。
一种基于联网路灯控制系统控制方法

[发明专利]基于决策树的工件编码方法-CN201811413984.0有效
发明人： 孔建寿;王安伦;龚睿;刘斯怡;陈栋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于决策树的工件编码方法，其特征在于，包括：选取W道影响工件分类的工序因子，分别计算所述W道工序因子与预设的决策属性之间的相关系数，其中W为大于0的整数；根据所述相关系数的值从W道工序因子中选取T道工序因子，所述T道工序因子作为影响工序分类的条件属性，其中T为大于0且小于等于W的整数；获取条件属性对应的信息熵，根据所述信息熵计算得到每个条件属性的信息增益；根据所述信息增益确定每个条件属性的分割点，判断每个条件的隶属度是否满足并根据所述分割点与相关系数递归构建决策树；基于所述决策树对工件进行分类并编码，并将结果保存于类别确定模块。
基于决策树工件编码方法

[发明专利]基于着色随机Petri网的电网连锁故障建模仿真方法-CN201910405579.2有效
发明人： 孔建寿;邢佳莉;胡雅倩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于着色随机Petri网的电网连锁故障建模仿真方法，包括以下步骤：步骤1，根据电网系统接线图，确定各元件发生故障时相关的继电保护装置的相应动作；步骤2，根据着色Petri网的性质，对元件的各级继电保护装置进行分类，建立切除故障的局部CPN模型；步骤3，将各元件切除故障的局部CPN模型整合成整个系统的故障切除路线的CPN模型；步骤4，考虑继电保护装置有可能存在故障的情况，利用随机Petri网，建立整个系统的SCPN模型。
基于着色随机 petri 电网连锁故障建模仿真方法

[发明专利]一种基于改进均值滤波法的焊缝图像特征点提取方法-CN202010508813.7有效
发明人： 孔建寿;陈文涛;刘钊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进均值滤波法的焊缝图像特征点提取方法，包括以下步骤：基于一种改进的均值滤波法，对原始焊缝图像的噪声进行抑制处理；基于二值化处理，进一步消除噪声对焊缝图像的干扰；基于中轴变换算法，在噪声抑制完成后提取图像的光带中心线；基于斜率法，最终在获得图像光带中心线的基础上提取获得焊缝图像的特征点。本发明方法通过两个步骤大大降低了噪声对焊缝图像的干扰，并能准确快速地提取出焊缝图像的特征点信息，对图像边缘细节部分保留多，使图像看起来会更清晰，可广泛运用于图像处理领域，具有良好的应用前景。
一种基于改进均值滤波焊缝图像特征提取方法

[发明专利]面向轻量级智能变电站信息异常性检测系统及其方法-CN202010508821.1有效
发明人： 孔建寿;姚瑶;刘钊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向轻量级智能变电站信息异常性检测系统及其方法，所述系统配置模块用于解析变电站配置文件，与捕捉的报文配置信息进行比对，以及获取智能变电站全部整帧报文信息；所述嗅探模块用于获取实时流经系统的报文信息，进行筛选、分类和保存；所述检测报警模块用于接收数据包GOOSE、SMV、MMS，与预先设定的异常规则集进行比对报警；所述管理模块用于实现用户权限赋予、值班日志记录和系统数据记录。本发明能够结合当前智能变电配置文件对系统的报文信息进行异常性检测报警，反馈信息运行状态，并且实现了异常信息的多维度分类记录，可以协助运维工作人员进行在线分析，以及事后对该类异常信息的总结归纳，在工程上具有一定的应用价值。
面向轻量级智能变电站信息异常检测系统及其方法

[发明专利]基于MMC光储混合逆变器的集成结构和功率分配方法-CN202010366520.X有效
发明人：刘钊;余婕;孔建寿;陆一言 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化多电平光储混合并网逆变器的新型集成结构和功率分配方法，对系统进行上层并网控制，稳定直流侧电压；对光伏模块进行最大功率跟踪控制和环流抑制，使各光伏子模块在一定光照下输出其最大功率；对蓄电池模块进行SOC均衡控制；根据电网功率需求指令，对蓄电池模块进行下层功率控制，使其充当系统备用电源。本发明可根据电力调度指令，灵活地将有功功率分配到光伏模块和储能电池模块中，通过上层控制稳定直流侧电压，下层控制可最大限度地提高能源利用效率，提高了系统的稳定性，抑制环流，适用于大规模光伏并网系统。
基于 mmc 混合逆变器集成结构功率分配方法

[发明专利]求解带准备时间置换流水车间调度问题的改进EDA算法-CN201910545614.0有效
发明人： 孔建寿;冯梦璇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解带准备时间置换流水车间调度问题的改进EDA算法，包括以下步骤：对参数和种群进行初始化；采用改进后的EDA对种群进行采样生成新种群，根据准备时间是序列相关的特点设计了概率模型、动态调整方式和更新机制；采用改进的领域搜索方法，对新种群中的优势种群进行局部搜索；使局部搜索具有一定的深度的同时，全局搜索更加的集中于优良解区域；检查终止条件，如果终止条件满足，停止，返回变量的值和相应的序列作为最终的解，否则继续更新概率模型。本发明针对带准备时间的置换流水车间调度问题，改进了分布估计优化算法，增加了全局算法的针对性，提升了全局搜索能力。
求解准备时间置换流水车间调度问题改进 eda 算法

[发明专利]一种采用路灯控制器对路灯运行监测分析的方法-CN202210404669.1在审
发明人： 孔建寿;肖卫刚 -专利权人：江苏灵敏智控科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开一种采用路灯控制器对路灯运行监测分析的方法，本发明通过获取目标城市路灯控制中心内各路灯控制器所处位置对应的地区基本信息、各路灯控制器在当前季节的预设控制时间和各路灯控制器在各预设监测时间点的环境亮度参数，综合分析各路灯控制器的最终控制时间，并控制各路灯控制器对应的各路灯进行调节，从而实现对城市路灯进行时间、经纬度和环境的综合分析，并且能够按照具体需求情况对城市路灯进行动态节能调控，进一步提高城市路灯照明资源的利用率，满足城市公共照明系统的节能照明需求，同时获取各路灯控制器对应各路灯的工作状态，并进行对应的分析与处理，从而有效实现城市路灯的安全、可靠、高效运行。
一种采用路灯控制器运行监测分析方法

[发明专利]一种针对大负载情况下Vienna整流器电流畸变的控制方法-CN202010366804.9有效
发明人：刘钊;季嘉伟;孔建寿;余婕;龚健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大负载情况下Vienna整流器电流畸变的控制方法，由实际运行情况得到Vienna整流器的调制度m，再根据m与θm的关系式得到对应的最大允许滞后角θm；计算出实际滞后角θ并与最大允许滞后角θm进行比较，从而确定是否需要补偿无功，若θ≤θm则无需补偿，若θθm则需要补偿无功；采用零序分量注入法，完成Vienna整流器控制。本发明不仅可以改善大负载情况下的电流畸变，还可以最大化功率因数角。
一种针对负载情况 vienna 整流器电流畸变控制方法

[发明专利]一种路灯控制器自动电能校准装置及其方法-CN202010959474.4在审
发明人： 孔建寿;杜国平;程允刚 -专利权人：江苏灵敏智控科技有限公司;南京理学工程数据技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开一种路灯控制器自动电能校准装置及其方法，电能计量芯片的脉冲输出引脚连接至单片机的中断输入引脚，电能计量芯片的数据输入引脚、数据输出引脚分别连接至单片机的数据输入输出引脚；单片机内设有定时器，单片机的中断端口接收电能计量芯片的电能脉冲信号输入形成中断并读取定时器的时间，单片机根据定时器时间计算电能脉冲周期和初步误差，并根据电能计量芯片的预设规则计算功率增益校正值回写至电能计量芯片的寄存器内，电能计量芯片调用寄存器内的功率增益校正值得到校准后的电能值。本发明能够对电能计量芯片的电能进行自动校准，速度快，准确性高。
一种路灯控制器自动电能校准装置及其方法

[发明专利]一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法-CN201710780653.X有效
发明人： 孔建寿;乔飞;孙新程;谭迪;陈炜;刘钊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法，包括以下步骤：(1)建立金属零件的CAD模型；(2)进行焊接工艺试验，建立焊接工艺参数与焊缝几何特征之间的映射关系；(3)对焊缝体和焊缝特征参数进行建模；(4)根据金属零件的形状确定堆积方向，根据建立的焊缝模型确定堆焊的分层高度，对三维模型软件进行二次开发，实现对模型的切片功能；(5)提取切片步骤得到的截面轮廓，根据建立的焊缝模型确定堆焊的行距，设计合适的路径规划算法，生成数控程序；(6)将数控程序导入机器人仿真软件测试后，导出机器人驱动程序进行金属零件的生产。本发明具有成型精度和质量高、工序集成等优点，并且制造成本低、市场响应速度快。
一种基于 mig mag 焊接工艺机器人制造方法

[实用新型]一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手-CN202020795621.4有效
发明人：刘宗凯;肖卫刚;孔建寿 -专利权人：常熟智造激光装备研究院有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手，属于机械抓手技术领域。包括一安装板、一固定在安装板上方的电机、一固定在安装板下方的卡爪盘、一设置在卡爪盘上方的驱动盘、至少两个围绕卡爪盘间隔设置并与驱动盘传动连接的卡爪和一旋转地连接在电机与卡爪盘之间并与驱动盘螺纹连接的驱动轴，所述的卡爪盘在卡爪的装夹位置处设置有至少一CCD摄像机。简化了机械抓手的结构，降低了生产成本并提高电机的利用效率；保证了抓手抓取工件的精确性，提高了加工效率，同时还消除了安全隐患。
一种具有同轴视觉定位功能机械抓手

[发明专利]一种激光熔覆用送粉装置-CN202010853649.3在审
发明人：黄志协;肖卫刚;孔建寿;刘宗凯 -专利权人：常熟智造激光装备研究院有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种激光熔覆用送粉装置，属于激光熔覆技术领域。包括一送粉外管、一穿设在送粉外管内的送粉内管和一设置在送粉内管端部并将送粉外管固定的送粉头，送粉内管的外侧壁上沿长度方向开设有一对相互连通的水槽，在送粉外管的一端且对应于一对水槽的位置处分别设置有一水管，送粉头的一端具有一连接座、另一端具有一送粉嘴、而中间沿轴向开设有一贯穿送粉嘴和连接座的送粉孔，连接座与送粉内管相连接的一端之间形成有锥型螺纹密封结构。避免了冷却水渗漏污染添加材料的情形，简化冷却结构,整体体积小，避免送粉装置与产品之间发生相互干涉；根据需要选用不同长度和孔径的送粉头来满足不同产品的加工需求，扩大了适用范围。
一种激光熔覆用送粉装置

[发明专利]一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手-CN202010405101.2在审
发明人：刘宗凯;肖卫刚;孔建寿 -专利权人：常熟智造激光装备研究院有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手，属于机械抓手技术领域。包括一安装板、一固定在安装板上方的电机、一固定在安装板下方的卡爪盘、一设置在卡爪盘上方的驱动盘、至少两个围绕卡爪盘间隔设置并与驱动盘传动连接的卡爪和一旋转地连接在电机与卡爪盘之间并与驱动盘螺纹连接的驱动轴，所述的卡爪盘在卡爪的装夹位置处设置有至少一CCD摄像机。简化了机械抓手的结构，降低了生产成本并提高电机的利用效率；保证了抓手抓取工件的精确性，提高了加工效率，同时还消除了安全隐患。
一种具有同轴视觉定位功能机械抓手

[发明专利]基于KPCA与改进神经网络结合的短期负荷预测方法-CN201710780654.4在审
发明人： 孔建寿;孙新程;谭迪;乔飞;陈炜;刘钊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KPCA与改进神经网络结合的短期负荷预测方法。该方法包括如下步骤：(1)分析、选取影响负荷的主要因素和历史数据，初步构成神经网络样本集；(2)利用核主成分分析算法对输入神经网络样本集进行降维解耦；(3)将降维解耦后的神经网络样本集，作为改进神经网络模型的输入量并进行训练得到预测模型；(4)将预测样本输入已经训练好的预测模型中；(5)对预测模型的输出值进行修正，作为短期负荷预测值。本发明通过核主成分分析与改进神经网络结合的模型对电力系统进行短期负荷预测，简化了模型结构加快了收敛效率；通过对输出值修正，降低了模型输出的偶然误差，提高了负荷预测的精度。
神经网络短期负荷预测预测模型样本集核主成分分析降维解耦输出改进神经网络模型输入神经网络修正电力系统负荷预测历史数据模型结构样本输入影响负荷输入量算法收敛预测分析

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