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[发明专利]无人装备实装测试用数据采集分析系统-CN202011269391.9有效
发明人：杨春晖;陶溢;孙涛;宗磊强;朱祺;王保军;尹宏俊;孔国杰;吴新明;闫磊;姚建武 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人装备技术领域，且公开了无人装备实装测试用数据采集分析系统,采集和分析处理器的输出端和输入端电连接有采集模块和分析模块，采集模块电连接有状态数据采集模块和执行过程数据采集模块，状态数据采集模块和执行过程数据采集模块均电连接有车载端数据采集模块、操控端数据采集模块和裁判端数据采集模块，分析模块电连接有处理模块、统计模块、编辑模块、分类模块和评估模块，根据测试现场的记录以及车载端传递的实际数据来综合评判，专家输入相关的分数，由计算机自动计算出相关评判指标的最终分值，保证数据采集的准确性，采集的数据通过图表、文字描述、标注和图像的方式反馈到采集和分析处理器上，然后通过显示器显示出来。
无人装备实装测试数据采集分析系统

[发明专利]信息处理系统、方法及存储介质-CN202310259311.9在审
发明人： 孔国杰;龚建伟;齐建永;王博洋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理系统、方法及存储介质。信息处理方法包括：协同感知装置，用于接收智能作业设备在当前观测位置采集到的目标物体信息和对应于目标物体信息的目标测量信息，作为当前观测位置的环境态势信息；态势分析装置，用于提取环境态势信息中对应于每个目标物体的目标测量信息，建立对于目标物体应对突发情况的能力评估模型；根据每个目标物体的个体应对指数，将多个目标物体划分为多个目标集群，并计算得到对应于目标集群应对突发情况的集群应对指数；根据集群应对指数，生成对应于每个目标集群的关联分析结果；信息融合装置，对环境态势信息和关联分析结果进行协同过滤操作，得到目标推送信息并发送至用户终端。
信息处理系统方法存储介质

[发明专利]一种域集中式电子电气架构建模和多目标优化方法及系统-CN202310231043.X有效
发明人：田子昂;孔国杰;于会龙;席军强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种域集中式电子电气架构建模和多目标优化方法及系统，涉及电子电气架构建模和优化技术领域，分别建立软件层的通信关系邻接矩阵、硬件层的硬件结构邻接矩阵和SWC‑ECU分配关系矩阵，从而对电子电气架构进行建模。然后建立多目标优化模型，多目标优化模型的目标为使成本值、负载率和时延值最小，利用多目标优化算法对多目标优化模型进行求解，得到硬件结构邻接矩阵和SWC‑ECU分配关系矩阵的最优解，从而采用多目标优化算法对硬件结构进行基于成本、负载和延迟的多目标优化。
一种集中电子电气架构建模多目标优化方法系统

[发明专利]一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备-CN202211358892.3在审
发明人： 孔国杰;范喜全;刘钢锋;郝齐;胡小佳;于广洲;朱祺;王黎 -专利权人：中国人民解放军32398部队
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备，属于设备控制技术领域。该方法包括：在所述移动设备执行预置任务时，获取所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口内的运行信息；根据所述运行信息，预测所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口之后是否存在不确定事件；其中，所述不确定事件为不符合所述任务的设定信息的事件；在预测到不确定事件的情况下，根据所述运行信息对移动设备的当前状态进行评估，得到评估结果；根据所述评估结果，对所述移动设备执行所述预置任务的操作模式进行更新。
一种自主等级移动设备控制方法装置电子设备

[实用新型]可轮爪切换的无人平台-CN202222367780.6有效
发明人： 孔国杰;范喜全;刘钢锋;郝齐;胡小佳;于广洲;李朝龙;王黎 -专利权人：中国人民解放军32398部队
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可轮爪切换的无人平台，包括：车身主体；第一运动爪，第一运动爪与车身主体可活动地连接；第二运动爪，第二运动爪与车身主体可活动地连接；第三运动爪，第三运动爪与车身主体可活动地连接，无人平台在爬行状态和滚动状态之间可切换，在无人平台处于爬行状态的情况下，第一运动爪、第二运动爪和第三运动爪间隔开形成支撑爪；在无人平台处于滚动状态的情况下，第一运动爪、第二运动爪和第三运动爪配合形成滚轮。本实用新型的可轮爪切换的无人平台，可以根据不同的环境和使用场景，在爬行状态和滚动状态之间自由切换，充分发挥爪式和轮式两种构型的优势，满足复杂空间与地形环形的作业需求。
可轮爪切换无人平台

[发明专利]一种毫米波雷达性能测试装置及测试方法-CN202011406327.0在审
发明人：陶溢;孔国杰;余彪;梁华为;龚建伟;张家斌;朱祺;闫磊;吴新明 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达性能测试装置，包括：测试平台、设在所述测试平台上的毫米波雷达和测距仪；以及测试机，与所述毫米波雷达和所述测距仪可进行通信，接收所述毫米波雷达和所述测距仪的测量数据；其中，所述毫米波雷达和所述测距仪对可移动的被测目标进行测量，并且，所述毫米波雷达和所述测距仪的竖向中心线位于同一垂直平面，且该垂直平面垂直于所述毫米波雷达与所述被测目标之间的连线。利用上述测试装置可测试毫米波雷达的最大工作距离、目标距离精度、最大探测角、目标方位角测量精度、目标速度的精度、障碍物检测的准确率和漏检率。
一种毫米波雷达性能测试装置方法

[实用新型]一种塑料棒材的自动切割流转装置-CN202023176500.0有效
发明人：史丽娟;孔国杰;唐伟明;郦嵩 -专利权人：江苏亨博复合材料有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料棒材的自动切割流转装置，具体涉及切割流转领域，包括底板，所述底板一侧固定设置有侧板，所述侧板一侧固定设置有切割机构，所述切割机构包括第一电动机，所述第一电动机外侧固定，设置有第一支撑架，所述第一支撑架数量设置为两个，所述第一支撑架一端与侧板一侧固定连接，所述第一电动机一侧固定设置有动力输出轴，所述动力输出轴贯穿侧板并延伸至侧板一侧。本实用新型滑板底部刀架上的切刀上下活动，达到切割效果，与现有技术相比，切割面更整齐平滑，切割速率更快，使得操作人员在对使用时省时省力，因此使得操作人员的工作效率得到了提升，同时操作人员的工作压力得到了减少，并且还提高了设备的实用性。
一种塑料自动切割流转装置

[发明专利]一种熔点可控聚芳醚酮的制备方法-CN202111500035.8在审
发明人：史丽娟;孔国杰;顾爱国 -专利权人：江苏亨博复合材料有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C08G65/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种熔点可控聚芳醚酮的制备方法，步骤包括以4‑氯4‑羟基二苯甲酮为主原料，添加摩尔量0％～50％不等的同分异构体共聚，反应得到的聚芳醚酮树脂分子结构呈弯曲的非规整形态，和规整直链结构的聚芳醚酮相比，其物性会发生变化，比如结晶度和熔点会降低，断裂伸长率会增加等，并且随着添加异构体的种类和比例不同，其变化程度也不同。因此，本发明通过改变聚合单体的种类和比例，来控制聚合物的熔点和结晶度，使材料加工更便利，应用更广泛。
一种熔点可控聚芳醚酮制备方法

[发明专利]一种高耐磨性的PEEK材料及其制备方法-CN202111442713.X在审
发明人：史丽娟;孔国杰;卢临杭 -专利权人：江苏亨博复合材料有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C08L61/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高耐磨性的PEEK材料及其制备方法，包括如下重量份的组分：PEEK基体材料：80‑120份；聚四氟乙烯：20‑40份；改性碳纤维：10‑15份；改性玻璃纤维：10‑15份；复合润滑剂：5‑8份；其中改性碳纤维与改性玻璃纤维的比例为1:1；复合润滑剂中包括如下质量份数的组分：聚硅脂：2‑4份；聚乙烯蜡：2‑4份；硬脂酸：4‑8份；其中聚硅脂与聚乙烯蜡的质量份数总和与硬脂酸相等。本发明中通过对碳纤维、玻璃纤维进行改性，从而提升两者与PEEK基体材料的相容性，从而能够更好的通过添加碳纤维以及玻璃纤维的方式，来提升PEEK材料的耐磨性以及强度，从而制备出符合要求PEEK改性材料。
一种耐磨性 peek 材料及其制备方法

[实用新型]一种用于路况预测的多功能智慧杆塔-CN202121600555.1有效
发明人：王家成;杨蔡轩;孔国杰;刘志文;许觉航;邹兴聪 -专利权人：广东南方电信规划咨询设计院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能交通技术领域，具体是一种用于路况预测的多功能智慧杆塔，包括杆体，所述杆体底部通过基座固定在地面上，所述杆体上固定有：通信装置，用于与控制中心通信，对所述控制中心的控制指令进行接受以及路况信息的上传；监测装置，用于监测道路的信息进行录像和采集，所述监测装置包括环境监测器以及视频监控器，本实用新型通过设计通信装置和监测装置，将路面信息快速传输至控制中心，信息收集传输信息效率高，体积小成本低，解决了目前建立的路面道路信息收集装置安装成本较高，不适用于进行大批量建造使用的问题。
一种用于路况预测多功能智慧杆塔

[发明专利]一种激光雷达性能测试装置及测试方法-CN201911031830.X有效
发明人： 孔国杰;陶溢;余彪;梁华为;龚建伟;张家斌;王利军;朱祺;闫磊;孙涛;吴新明;尹宏俊 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达性能测试装置，包括：靶板，用于承受激光雷达所发射的激光；靶板支架，所述靶板支架上设置有伸缩夹具，用于固定所述靶板；直线导轨，所述靶板支架设置于所述直线导轨上，并可沿所述直线导轨滑动；光学平台，设置于所述直线导轨的一端，用于固定被测试的雷达；测试机，用于及分析测试数据。另外，还公开了利用上述装置测试激光雷达的回波能力、有效测距范围、测距精度、水平角分辨率、竖向视场角、竖向角分辨率和测距值一致性的方法。通过该激光雷达测试装置能够有效地评测及反应出被测激光雷达的关键性能参数。
一种激光雷达性能测试装置方法

[实用新型]一种用于工程塑料生产的新型自动造粒机-CN202023176598.X有效
发明人：史丽娟;孔云杰;郦凯明;孔国杰 -专利权人：江苏亨博复合材料有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B29B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工程塑料生产的新型自动造粒机，具体涉及造粒机领域，包括底座，所述底座顶部固定设置有两个支撑杆，所述支撑杆顶部固定设置有加热箱，所述加热箱内部固定设置有推板，所述加热箱一侧固定设置有直线电机，所述直线电机底部固使得造粒定设置有支撑块。本实用新型通过加热箱顶部固定设置的防堵塞粉碎机构，使得设备在使用时不会轻易发生堵塞的情况，且通过防堵塞粉碎机构内第一U形板、第二U形板、液压杆与压板的相互配合，不仅使得造粒机的工作效率得到了增加，而且还使得操作人员的工作者压力得到了明显的减少，并且还使得操作人员的人身安全得到了保障。
一种用于工程塑料生产新型自动造粒机

[发明专利]无人装备实装测试用通信系统-CN202011269530.8在审
发明人：杨春晖;宗磊强;陶溢;孙涛;朱祺;王保军;尹宏俊;孔国杰;吴新明;闫磊;姚建武 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人装备技术领域，且公开了无人装备实装测试用通信系统，包括指挥中心，指挥中心通过基站和卫星的无线电连接有终端，指挥中心与终端通过基站实现移动过程中的实时音视频通信与信息传输，终端主要通过信号与基站联通，进而与指挥中心相连，指挥中心上电连接有上传数据模块和下达指令模块；基于技术构建现场数据交换通信链路，通过在测试区域内部署基站与路测设备实现，移动端与服务器端通过网络进行数据通信，完成信息的交换，整体应安装使用灵活，提供视频扩展和路由扩展，可灵活应用于通信专网、区域宽带专网、无线监控专网、协同管理专网及智能传输专网，提供稳定可靠、及时高效的高清视频、多路数据、清晰语音及可视化的指挥调度。
无人装备实装测试通信系统

[发明专利]无人装备实装测试用任务控制系统-CN202011271889.9在审
发明人：杨春晖;孙涛;朱祺;陶溢;宗磊强;王保军;尹宏俊;孔国杰;吴新明;闫磊;姚建武 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人装备技术领域，且公开了无人装备实装测试用任务控制系统，包括处理器，处理器的输出端和输入端双向电连接有控制模块、数据模块和接入模块，控制模块、数据模块和接入模块三者之间相互双向电连接，任务控制系统用于测试任务指令的编辑和下发、测试现场态势显示、测试任务执行状态监控。任务指令通过云端控制平台进行指令编辑和下发，通过被测装备临时安装的数据采集终端实现指令接收，根据远程回传的信息，根据比赛评分细则对比赛的科目进行实时打分，实时展示比赛远程回传的信息，控制比赛进程，保证整个系统的应急能力，但是次序调节后的进程同样可以保留进程，保证数据采集和分析和实效性，同时保证整个系统的正常运作。
无人装备实装测试任务控制系统

[实用新型]一种5G基站的角度调节装置-CN202021721902.1有效
发明人：黎刚;孔国杰;李伟勤;李冠豪;梁浩思;杨蔡轩 -专利权人：广东南方电信规划咨询设计院有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号基站技术领域，具体是一种5G基站的角度调节装置，包括底座，底座底部固定连接设置有安装板，安装板左右两侧均设置有若干安装孔，底座顶部设置有支撑板，支撑板与设置在底座内侧的旋转机构连接，支撑板上侧设置有用于固定信号接收器本体的支撑机构，支撑机构与支撑板之间设置有角度调节机构，本实用新型，通过设置旋转机构，利用电机带动支撑板转动，进而实现信号接收器本体在水平方向的角度调节，通过设置角度调节机构，利用第二伸缩杆推动活动块，设置在滑块顶部的齿条与固定连接设置在连接块底部的传动齿轮作用可以实现信号接收器本体在竖直方向的角度调节，从而使信号接收器本体处于最佳的接收信号位置。
一种基站角度调节装置

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