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[发明专利]一种电子驻车控制开关及其使用方法-CN201711496618.1有效
发明人：张宇;孔其影;白志刚;刘福生;李法兵;杨兴中 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本发明属于电子控制装置技术领域，具体涉及一种电子驻车控制开关及其使用方法,包括六针插接器、手柄、顶杆、回位弹簧、第一滑变电阻、第二滑变电阻、第一微动开关和第二微动开关,在行车制动失效时，驾驶员可以通过该控制开关线性控制驻车制动力实施应急制动：在坡道驻车时，驾驶员可以通过该控制开关实施挂车驻车检测；在车辆静止状态时，驾驶员还可以通过该控制开关手动实施驻车制动和手动解除驻车制动。
一种电子控制开关及其使用方法

[发明专利]一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202011614947.3有效
发明人：白志刚;孔其影;袁晶;沙彦红;袁野;曲英雪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：自动驾驶功能开启后，获取当前车辆的状态信息，所述状态信息包括所述当前车辆的行驶参数和部件信息；根据所述状态信息确定所述当前车辆的第一行驶速度和行驶车道后，控制所述当前车辆基于所述第一行驶速度运行在所述行驶车道内；如果根据所述状态信息确定所述当前车辆处于异常状态，则进一步根据所述异常状态的类型，获取所述异常状态对应的安全策略；根据所述安全策略，调整所述当前车辆的运行状态。上述技术方案，根据车辆的状态信息可以确定车辆的第一行驶速度和行驶车道，进而控制车辆以第一行驶速度行驶在行驶车道，实现了车辆的自动驾驶。
一种车辆自动驾驶方法装置存储介质

[实用新型]一种环境感知系统及自动驾驶车辆-CN202120230264.1有效
发明人： 孔其影;白志刚;袁晶 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境感知系统及自动驾驶车辆，其属于自动驾驶技术领域，环境感知系统包括前向双目摄像头，布置于自动驾驶车辆的前挡风玻璃处；前向广角摄像头，布置于前挡风玻璃处，且与前向双目摄像头间隔设置；前向毫米波雷达，布置于自动驾驶车辆的前装饰罩上；侧向摄像头，布置于自动驾驶车辆的后视镜安装座的外侧；侧向毫米波雷达，布置于自动驾驶车辆的侧面；后向摄像头，布置于后视镜安装座的后侧；后向毫米波雷达，布置于所述自动驾驶车辆的后视镜臂上。本实用新型使得环境感知系统及自动驾驶车辆提高了获取自动驾驶车辆侧后方路况信息的可靠性及丰富性，且具有较高的安全性。
一种环境感知系统自动驾驶车辆

[实用新型]一种电压转换装置-CN201922381633.2有效
发明人： 孔其影;谷京哲;魏韬;白志刚;管靖;李国辉 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气技术领域，公开一种电压转换装置。该电压转换装置包括箱体、盖体、减振件和密封件，箱体的一端开口设置，箱体内容纳有电压转换器，箱体的底部设置有多个散热片，盖体能够盖设于箱体的开口处，减振件设置于箱体内，用于电压转换器的减振，密封件设置于箱体和盖体之间。通过设置散热片，能够增加箱体的散热面积，提高散热效果；通过在箱体和盖体之间设置密封件，使该电压转换装置具有较好的密封性能；通过在箱体内设置减振件，能够用于电压转换器的减振。本实用新型提供的电压转换装置，结构简单、制造成本较低，且散热效果较好、密封性能较好、减振效果较好。
一种电压转换装置

[实用新型]一种电子驻车控制开关-CN201721916639.X有效
发明人：张宇;孔其影;白志刚;刘福生;李法兵;杨兴中 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于电子控制装置技术领域，具体涉及一种电子驻车控制开关,包括六针插接器、手柄、顶杆、回位弹簧、第一滑变电阻、第二滑变电阻、第一微动开关和第二微动开关,在行车制动失效时，驾驶员可以通过该控制开关线性控制驻车制动力实施应急制动：在坡道驻车时，驾驶员可以通过该控制开关实施挂车驻车检测；在车辆静止状态时，驾驶员还可以通过该控制开关手动实施驻车制动和手动解除驻车制动。
电子驻车微动开关驻车制动电阻车辆静止状态电子控制装置本实用新型手柄回位弹簧坡道驻车手动解除线性控制行车制动应急制动驻车检测制动力挂车顶杆接器针插驻车