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[发明专利]集成线性/非线性混合过程控制器-CN201280037047.4有效
发明人： W·麦克阿瑟;R·斯里尼瓦桑;S·哈利霍尔;M·M·甘达帕;S·K·戴夫;S·盖夸德;S·K·达什 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种用于控制物理过程的模型预测控制器(MPC)(100)包括非线性控制部(110)和线性控制部(118)，所述非线性控制部(110)包括存储有非线性(NL)模型的存储器(112)，所述存储器(112)耦合到提供至少一个线性化模型的线性化电路(114)，所述线性控制部(118)包括存储有线性模型的存储器(122)。控制器引擎(140)被耦合为接收线性化模型和线性模型这两者。所述MPC包括切换器(125)，其在一个位置时使控制器引擎利用线性模型在线性模式中操作以实现线性过程控制，而在另一个位置时使控制器引擎利用线性化模型在NL模式中操作以实现NL过程控制。所述切换器能够是自动切换器，其被配置用于在线性过程控制和NL过程控制之间自动地切换。
集成线性非线性混合过程控制器

[发明专利]永磁同步电机线性-非线性切换自抗扰控制方法-CN202210890421.0在审
发明人：曲莹;储海荣;张斌;沈宏海;焦帅;霍子民 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机线性‑非线性切换自抗扰控制方法，包括如下步骤：S1、构造永磁同步电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；S2、基于数学模型设计线性‑非线性切换自抗扰控制器中的跟踪微分器；S3、基于数学模型设计线性‑非线性切换扩张状态观测器；S4、设计线性‑非线性误差反馈控制律；S5、根据跟踪微分器、线性‑非线性切换扩张状态观测器、线性‑非线性误差反馈控制律对永磁同步电机进行自抗扰控制。本发明能够较好地将传统线性自抗扰控制和非线性自抗扰控制的性能优势相结合，既具有线性自抗扰的抗扰性能不会随扰动幅值的增加而下降的优点，又能兼具非线性自抗扰更高控制精度的优点。
永磁同步电机线性非线性切换控制方法

[实用新型]用于LED透镜贴装的点胶设备-CN201921178594.X有效
发明人：钟球盛;侯文峰;吴隽;范钰淮;李志瑶;娄身龙;黄志润 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于LED透镜贴装的点胶设备，包括XYZ轴线性模组，与XYZ轴线性模组连接，用于控制XYZ轴线性模组不间断运动的控制器和喷胶阀；XYZ轴线性模组的X轴线性模组与控制器的第一端连接；XYZ轴线性模组的Y轴线性模组与控制器的第二端连接；XYZ轴线性模组的Z轴线性模组与控制器的第三端连接；喷胶阀设置在XYZ轴线性模组上。
用于 led 透镜设备

[发明专利]线性控制电路及其方法-CN201811472681.6有效
发明人：黄钟贤 -专利权人：合勤科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线性控制电路，线性控制电路用以控制负载。线性控制电路包括温度传感器以及控制器。温度传感器用以感测温度。控制器用以通过所述温度传感器反应于温度的感测结果来提供关联于控制参数值的线性控制信号，并且通过所述线性控制信号线性控制所述负载的转速。
线性控制电路及其方法

[发明专利]多电平变换器直接功率控制方法及装置-CN202110265402.4有效
发明人：肖迁;贾宏杰;穆云飞;赵治国;徐劲;余晓丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电平变换器直接功率控制方法及装置，包括：通过反馈线性化技术，将多电平变换器多输入多输出的非线性状态函数模型转化为线性系统；对于变换后的线性系统，采用比例谐振控制器对环流进行控制；对于变换后的线性系统，采用传统的线性PI控制器对有功功率和无功功率进行控制；分析变换后线性系统的零动态特性，证明线性系统的稳定性。本发明利用反馈线性化技术将多输入多输出非线性MMC控制系统的状态函数模型转化为线性解耦系统模型，将线性控制器应用于变换后的线性系统模型中，从而降低控制器设计的难度。
电平变换器直接功率控制方法装置

[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机线性弱磁控制系统-CN201410087639.8有效
发明人：陈坤华;孙玉坤;李天博;项倩雯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机线性弱磁控制系统，属于电机技术领域。本发明包括内嵌式永磁同步电机、线性弱磁控制器、逆变器和转速检测模块，线性弱磁控制器设有线性弱磁控制一区、线性弱磁控制二区和线性弱磁控制三区；转速检测模块检测内嵌式永磁同步电机的转速，并送入线性弱磁控制器，线性弱磁控制器根据目标转速选择上述的线性弱磁控制区域，线性弱磁控制器根据线性弱磁控制区域输出的电流控制信号控制逆变器对输出的电流控制信号进行功率放大，驱动内嵌式永磁同步电机旋转。本发明系统简单、控制快速、可靠性高，低速时恒转矩输出，高速时恒功率输出，低速输出转矩大、速度调节范围宽，在电动汽车等领域具有良好的应用前景。
一种内嵌式永磁同步电机线性控制系统

[发明专利]一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统-CN201910601910.8在审
发明人：杨泽斌;王丁;孙晓东;贾培杰;梅海涛;吴家杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统，包括微分几何控制器和复合被控对象，微分几何控制器包括线性闭环控制器和精确线性化解耦系统，复合被控对象的输出反馈到线性闭环控制器的输入，线性闭环控制器的输出连接精确线性化解耦系统的输入，精确线性化解耦系统的输出连接复合被控对象的输入；通过微分几何解耦控制器，将非线性、多变量、强耦合的无轴承异步电机径向力悬浮子系统解耦为两个位移二阶积分线性子系统，实现了非线性系统的精确线性化，将复杂的非线性问题转换到线性问题来进行解决，大大减小了控制难度。
线性闭环控制器复合被控对象线性化解耦无轴承异步电机输出连接控制器径向力积分线性子系统悬浮控制系统非线性问题非线性系统解耦控制器解耦控制输出反馈线性问题多变量强耦合线性化二阶减小解耦悬浮转换

[发明专利]线性和非线性控制结合低速稳态控制系统-CN202110739968.6有效
发明人：曾伟;党建民;万凯林;田小康;刘吉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开的线性和非线性控制结合低速稳态控制系统，针对低速自动驾驶纵向控制，采用线性和非线性控制相结合的控制策略的方式实现对低目标车速的稳态控制，进而实现对低速自动驾驶的稳态控速。克服线性控制通过目标车速和实际车速的偏差进行反馈控制，对于在低目标车速控制，对车速的控制精度要求较高，要求车速在目标车速附近较小范围内变化，当车辆的动力性能高于制动性能时，线性控制响应不及时的问题。
线性非线性控制结合低速稳态控制系统

[发明专利]基于三角基函数的非线性复合PID神经网络控制方法-CN201010163097.X无效
发明人：曾喆昭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角函数的非线性复合PID神经网络控制方法。该方法首先在分析PID三个增益参数在控制过程中所发挥的作用，得出了三个增益参数随误差变化的大致曲线，根据三个增益曲线构造了基于三角函数的三个非线性复合增益函数，从而得到非线性复合PID控制率，并以非线性复合PID控制率为神经网络模型，将两个线性和非线性比例运算单元、两个线性和非线性积分运算单元以及线性和非线性微分运算单元分别融入到隐层神经元中，构造了基于三角函数的非线性复合PID神经网络控制器。通过神经网络在线实时训练产生非线性复合PID控制信号，对非线性被控对象实施动态控制。本发明可以快速准确地对非线性对象进行控制，鲁棒性强。
基于三角函数非线性复合 pid 神经网络控制方法

[发明专利]刺绣框的驱动装置-CN03137464.6无效
发明人：权况根 -专利权人：日星特殊精密株式会社
申请日： 2003-06-24 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： D05C9/04 文献下载
摘要：本发明的刺绣框驱动装置通过一驱动装置和一线性标尺，可稳定地同时控制多个线性电机。本发明的刺绣框驱动装置的X轴驱动单元或Y轴驱动单元以及驱动控制单元包括：线性电机部分，其中多个线性电机与外面连线；用于输出线性电机驱动信号的控制器；驱动装置，根据从所述控制器输出的所述线性电机的驱动信号，对所述线性电机部分中规定的线性电机供给驱动电流，来驱动多个线性电机；以及线性标尺，为了控制由驱动装置操纵的线性电机的运动(移动量)，将与所述线性电机的运动对应的输出信号反馈到所述驱动装置。
刺绣驱动装置

[发明专利]设备控制装置-CN200580033989.5有效
发明人：安井裕司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2005-09-22 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种设备控制装置，对于包含线性要素和非线性要素的设备，该设备控制装置根据线性控制器(110)以及非线性补偿器(112)来计算控制输入Ucain，该线性控制器(110)按照基于线性要素的响应指定型控制算法来计算使设备的输出Cain收敛于相位目标值Cain_cmd的暂时输入Usl，非线性补偿器(112)被设定成抵消暂时输入和设备的非线性要素的特性，该设备控制装置具有非线性特性适应器(114)，其根据使用仅由线性要素构成的控制对象模型(114a)计算出的设备输出估计值Cain_est与设备输出检测值Cain之间的误差e_nl来修正非线性补偿器(112)。由此，即使在设备的非线性特性由于制造偏差或老化等而变化的情况下，也能通过非线性补偿器高精度地进行非线性特性的补偿，可高精度且高响应地把设备输出控制到其目标值。
设备控制装置

[实用新型]发动机缸盖装配线自动涂胶装置-CN201921855630.1有效
发明人：张永超;周利明;苑同浩 -专利权人：潍坊浩泰机械有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机缸盖装配线自动涂胶装置，包括涂胶支架，涂胶支架上设有横向线性模组，横向线性模组的滑动块上设有纵向线性模组，纵向线性模组的滑动块上设有竖向线性模组，竖向线性模组的外壳底端固定安装有转动控制电机，转动控制电机的输出端固定连接有涂胶组件，涂胶组件连接有供胶装置和涂胶控制装置，横向线性模组、纵向线性模组和竖向线性模组的控制电机、以及转动控制电机共同连接有进给控制装置。本实用新型横向线性模组、纵向线性模组和竖向线性模组，可实现涂胶组件三维空间内的任意定位，转动控制电机可实现涂胶组件在不同角度进行涂胶，这样本实用新型可利用自动化控制，迅速完成缸盖三面上水堵孔的涂胶工作。
发动机缸盖装配线自动涂胶装置

[发明专利]一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法-CN201410068191.5有效
发明人：荣鸿伟;郁华军;周兴泽 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，该方法在夹送辊辊缝控制过程中，根据夹送辊两侧的不同位置偏差决定采用线性控制和非线性控制方式，通过线性与非线性控制方式相结合，由非线性控制过程中的曲线曲率和线性控制过程中的直线斜率来确定线性控制和非线性控制的切入转换点，进而实现位置偏差的精度控制，同时，根据在控制过程中的两种控制方式的特点相结合以实现一种不间断的高精度位置控制，以满足整个自动定位控制的要求。解决人工控制方法效率低、控制精度差的问题。
一种轧机入口夹送辊位置控制方法

[其他]线性压缩机的控制装置-CN201890001269.3有效
发明人：郑庆薰 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本说明书涉及线性压缩机的控制装置，包括：电源部，向线性压缩机施加电源；检测部，检测所述线性压缩机的马达电压和马达电流；以及控制部，基于所述检测部的检测结果来控制施加到所述线性压缩机的电源，以控制所述线性压缩机的运转，所述控制部在所述线性压缩机的共振运转状态下测定所述线性压缩机的马达电感，并且基于所测定的所述马达电感来控制所述线性压缩机的运转。
线性压缩机控制装置

[发明专利]基于CFB非线性模型的分散非线性控制方法和系统-CN201310330188.1有效
发明人：廖宏楷;罗嘉;陈华忠;史玲玲;郑闻成 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于CFB非线性模型的分散非线性控制方法和系统，获取预先建立的循环流化床机组非线性模型的非线性映射关系的参数，对控制参数进行求逆处理，将所述循环流化床机组非线性模型变换成循环流化床机组线性模型；通过控制燃料总量控制所述循环流化床机组线性模型输出待控制设备的主蒸汽压力，通过控制阀门开度控制所述循环流化床机组线性模型输出待控制设备的发电机输出功率。通过对控制参数给予求逆，以达到线性化的效果，使得控制更为简单，控制性能更好，采用燃料总量控制主蒸汽压力和阀门开度控制发电机输出功率的控制方式，能够对待控制分别进行控制，使得控制效果更加好。
基于 cfb 非线性模型分散控制方法系统

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