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[发明专利]一种基于模糊评判法建立油茶气候品质评级的方法-CN201810293573.6有效
发明人：江胜国;张斗胜;孔令帅;汪涛;苏金 -专利权人：桐城市气象局
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊评判法建立油茶气候品质评级的方法，通过对油茶籽品质的气候影响因子进行分析，选取因子间相关系数较小且对油茶生长和品质影响大的多个气候影响因子，基于气候影响因子相关数据资料，经过建立权数矩阵、气候因子的无量纲处理、建立气候因子评价集、模糊评判运算等步骤，从而得出油茶气候品质的评级。本发明方法，直接对气候条件数据资料进行分析与评判，实现油茶的气候等级的评级，公正、客观、快速便捷，方法成熟，具有实际指导意义和推广应用价值。
一种基于模糊评判建立油茶气候品质评级方法

[发明专利]一种垂直度检测工装-CN201811621739.9在审
发明人： 孔令帅 -专利权人：上海胜僖汽车配件有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直度检测工装，包括定位轴(1)、限位轴(3)、杠杆千分表(4)、固定块(5)、底板(6)，所述的定位轴(1)和限位轴(3)并排固定在底板(6)上，所述的杠杆千分表(4)通过固定块(5)固定在底板(6)上，待检测产品(2)的待检测轴心套在定位轴(1)，并通过限位轴(3)限位，所述的杠杆千分表(4)的测针插入定位轴(1)与待检测产品(2)之间，转动待检测产品(2)，杠杆千分表(4)的指针未动，则说明待检测轴心的垂直度良好，指针转动角度越大，说明待检测轴心的垂直度公差越大。与现有技术相比，本发明具有测量时间短、稳定性高、成本低等优点。
一种垂直检测工装

[发明专利]一种汽车雨刷臂支架同心度检测工装-CN201811620737.8在审
发明人： 孔令帅 -专利权人：上海胜僖汽车配件有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车雨刷臂支架同心度检测工装，所述的汽车雨刷臂支架包括中心轴(21)，以及与该中心轴同心的外围圆盘(22)，和圆盘两侧的支架，所述的工装包括定位轴(1)、限位轴(3)、杠杆千分表(4)、固定块(5)、底板(6)，所述的定位轴(1)和限位轴(3)并排固定在底板(6)上，所述的杠杆千分表(4)通过固定块(5)固定在底板(6)上，中心轴(21)的轴孔套在定位轴(1)上，并通过限位轴(3)限位，所述的杠杆千分表(4)的测针靠紧定位轴(1)外侧壁。与现有技术相比，本发明具有测量时间短、稳定性高、成本低等优点。
一种汽车雨刷支架同心检测工装

[发明专利]金属掺杂环糊精修饰的羟基氧化铁材料及其一步合成方法-CN201710861568.6有效
发明人：占金华;孔令帅;孔娅 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属掺杂环糊精修饰的羟基氧化铁材料，为环糊精包覆羟基氧化铁和金属离子或金属形成的复合材料，其中，环糊精：金属离子或金属：羟基氧化铁的质量比为5‑30：0.1‑10：100；将铁盐、金属盐和环糊精加入水中，一步反应合成制得，本发明的复合材料通过贵金属或过渡金属的掺杂，环糊精的修饰大大提高了羟基氧化铁的催化作用，不但具有催化过氧化氢，光催化，类酶催化等特点，而且还具有环糊精超分子的主客体包合作用，并且以其优异的催化性能和超分子的包合作用在催化降解水中农药类、生理激素类等污染物起着非常重要的作用。
金属掺杂环糊精修饰羟基氧化铁材料及其一步合成方法

[实用新型]一种通信工程用的光纤交换机柜-CN201921797256.4有效
发明人： 孔令帅;张环宇;吴郁 -专利权人： 孔令帅
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种通信工程用的光纤交换机柜，包括内部中空的主体柜，所述的主体柜两侧分别设有通风口，主体柜顶部设有安装散热装置的安装口，主体柜通过安装口将主体柜内部分为元件室和散热室两部分，主体柜左右两侧通过螺钉固接有侧柜，主体柜内部垂直分布有两根安装架，安装架之间分别设有多组水平分布的用于安装电气元件的横支架。本实用新型的一种通信工程用的光纤交换机柜，通过侧柜上通风孔不同样式，在外界风力作用下，能够实现主体柜中空气流通，主体柜中的热量通过横支架、安装架及散热装置进行热量传递，散热室中热量通过散热风扇排出散热室，提高了散热效果。
一种通信工程光纤交换机柜

[发明专利]一种富羟基金属氧化物活化过硫酸氢盐产生单线态氧的方法-CN201911281268.6在审
发明人：占金华;席晓君;文意;孔令帅 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： C01B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种富羟基金属氧化物活化过硫酸氢盐产生单线态氧的方法，该方法将富羟基金属氧化物与过硫酸氢盐加入溶剂中，得混合液，10℃～30℃下搅拌反应，混合液中富羟基金属氧化物质量浓度为：0.1～2.0g/L，混合液中过硫酸氢盐的浓度为：0.20～5.00mmol/L。本发明的方法反应一开始立马有单线态氧的产生，整个反应过程中无其他活性氧物种的生成，实现了单线态氧的高效、定向生成，对单线态氧的活性没有任何影响，可以高效降解污染物，使用的活化剂无毒无害。
一种羟基金属氧化物活化硫酸产生单线方法

[外观设计]罐贴（泡沫填缝剂）-CN201930426202.6有效
发明人： 孔令帅 -专利权人： 孔令帅
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：罐贴（泡沫填缝剂）。;2.本外观设计产品的用途：用于泡沫填缝剂罐体的外包装。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.本外观设计产品为平面产品，省略后视图;本外观设计产品为平面产品，省略左视图;本外观设计产品为平面产品，省略右视图;本外观设计产品为平面产品，省略俯视图;本外观设计产品为平面产品，省略仰视图。
罐贴（泡沫填缝剂）

[实用新型]一种自动吹干设备-CN201920191654.5有效
发明人： 孔令帅 -专利权人：上海胜僖汽车配件有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动吹干设备，包括整体支架以及设置在整体支架上的电机、防水装置、吹气装置、气流控制器、产品定位装置，电机的输出轴的顶部连接产品定位装置，在输出轴上套设有防水装置，吹气装置经管道与气流控制器连接，该气流控制器经管道与高压气罐连接。与现有技术相比，本实用新型能够提升生产效率，产品在低速转动时只需扳动气流控制器即可将表面水分吹除干净。
气流控制器产品定位装置本实用新型吹气装置防水装置整体支架输出轴电机吹干设备低速转动高压气罐生产效率扳动吹除上套

[实用新型]垂直度检测工装-CN201822229998.9有效
发明人： 孔令帅 -专利权人：上海胜僖汽车配件有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直度检测工装，包括定位轴(1)、限位轴(3)、杠杆千分表(4)、固定块(5)、底板(6)，所述的定位轴(1)和限位轴(3)并排固定在底板(6)上，所述的杠杆千分表(4)通过固定块(5)固定在底板(6)上，待检测产品(2)的待检测轴心套在定位轴(1)，并通过限位轴(3)限位，所述的杠杆千分表(4)的测针插入定位轴(1)与待检测产品(2)之间，转动待检测产品(2)，杠杆千分表(4)的指针未动，则说明待检测轴心的垂直度良好，指针转动角度越大，说明待检测轴心的垂直度公差越大。与现有技术相比，本实用新型具有测量时间短、稳定性高、成本低等优点。
杠杆千分表底板待检测产品定位轴限位轴本实用新型固定块检测垂直度检测工装垂直度公差并排固定插入定位指针转动垂直度轴心套测针限位转动测量指针

[发明专利]一种塑料泵缺陷检测方法、装置及系统-CN201910798405.7在审
发明人：戴凌峰;张浩川;余荣;孔令帅 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种塑料泵缺陷检测方法、装置及系统，其中方法包括：通过在四个预设位置分别设置视频采集装置，对塑料泵进行全方位的视频采集，再提取采集的运动视频中图像清晰的关键帧图像，并通过训练好的YOLOv3模型对关键帧图像进行识别，利用YOLOv3模型对小目标缺陷的准确识别的优点，保证了塑料泵的缺陷检测成功率，解决了在实时检测的过程中难以保证泵的位姿与标准泵一样，同时还存在对小缺陷难以准确的识别的技术问题。
塑料泵关键帧图像缺陷检测视频采集装置装置及系统实时检测视频采集图像清晰预设位置运动视频标准泵小目标位姿成功率保证采集申请

[实用新型]一种改善型耐压设备-CN201920191606.6有效
发明人： 孔令帅 -专利权人：上海胜僖汽车配件有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改善型耐压设备，包括气缸、支撑架、滑道、耐压水箱，耐压水箱设置在支撑架的上表面，滑道连接在气缸上，滑道位于耐压水箱的上方，在滑道上连接夹具。与现有技术相比，本实用新型可以将耐压工序与加工合并由1人作业即可完成加工与耐压，缩短了生产周期，降低了人员成本与半成品在库的成本，并且该种耐压设备可以移动，使用更加方便。
耐压耐压设备滑道本实用新型支撑架水箱气缸生产周期滑道连接连接夹具人员成本水箱设置上表面半成品加工合并移动

[发明专利]一种膝关节假肢及其变速行走控制方法与系统-CN201910683214.6在审
发明人：钟德宝;余荣;孔令帅;曾维亮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节假肢变速行走控制方法，包括：获取穿戴膝关节假肢侧在一个步行周期内的髋关节角q_h(t)；将一个步行周期内的髋关节角q_h(t)划分为单调递减区间和单调递增区间；分别计算髋关节角q_h(t)在单调递减和递增区间内对应的相变量函数值s；将相变量函数值s转换得到膝关节假肢控制参考角并根据它控制膝关节假肢运动。本发明还公开了一种膝关节假肢变速行走控制系统以及包括上述变速行走控制方法与系统的膝关节假肢。上述膝关节假肢变速行走控制方法可以构建膝关节假肢期望轨迹，并且能够适用于不用行走速度下的控制，满足日常生活的需求；同时可以有效弥补有限元状态机对变速行走不敏感的缺点。
膝关节假肢变速行走控制髋关节变量函数步行周期单调递减行走控制系统单调递增递增区间期望轨迹不敏感状态机穿戴构建参考转换

[实用新型]汽车雨刷臂支架同心度检测工装-CN201822230022.3有效
发明人： 孔令帅 -专利权人：上海胜僖汽车配件有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车雨刷臂支架同心度检测工装，所述的汽车雨刷臂支架包括中心轴(21)，以及与该中心轴同心的外围圆盘(22)，和圆盘两侧的支架，所述的工装包括定位轴(1)、限位轴(3)、杠杆千分表(4)、固定块(5)、底板(6)，所述的定位轴(1)和限位轴(3)并排固定在底板(6)上，所述的杠杆千分表(4)通过固定块(5)固定在底板(6)上，中心轴(21)的轴孔套在定位轴(1)上，并通过限位轴(3)限位，所述的杠杆千分表(4)的测针靠紧定位轴(1)外侧壁。与现有技术相比，本实用新型具有测量时间短、稳定性高、成本低等优点。
定位轴底板杠杆千分表汽车雨刷臂支架限位轴中心轴同心度检测工装本实用新型固定块并排固定同心的外侧壁轴孔套工装测针靠紧限位支架测量外围

[发明专利]一种基于机器视觉的表面检测方法及系统-CN201910349695.7在审
发明人：张浩川;戴凌峰;余荣;孔令帅 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的表面检测方法，通过获取包括由面阵相机采集的上表面图像和线阵相机采集的侧面图像的待检测物体的表面图像；处理表面图像，确定待测区域图像；分析待测区域图像，得到待检测物体是否存在表面缺陷的检测结果。本申请中的上表面图像由面阵相机采集、侧面图像由线阵相机采集，从而得到待检测物体的表面图像，对表面图像进行处理，确定待测区域图像后，根据待测区域图像，便可以得到待检测物体是否存在表面缺陷的检测结果，可见，只需面阵相机和线阵相机即可得到待检测物体的表面图像，即表面图像由一张上表面图像和一张侧面图像组成，有效减少图像数量，提高检测效率。此外，本申请还提供一种具有上述优点的检测系统。
待检测物体表面图像待测区域图像上表面图像侧面图像面阵相机线阵相机采集表面检测表面缺陷基于机器检测结果申请视觉处理表面检测系统有效减少检测分析

[发明专利]一种指令传输方法、数据采集方法及相关装置-CN201910339180.9在审
发明人： 孔令帅;余荣;戴凌峰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种指令传输方法和与之对应的数据采集方法，在接收到目标控制请求和/或通过目标虚拟串口接收到目标数据信息之后，从OPC软件中调取目标底层设备与上位机对应的目标通信协议驱动程序，利用目标通信协议驱动程序对目标控制指令和/或目标数据信息进行协议转换，从而获得接收方可识别的转换后指令和/或转换后数据。应用本发明实施例所提供的技术方案，较大地简化了接线，降低了设备投入成本，较大地减轻了应用软件开发人员的负担。本发明还公开了一种指令传输/数据采集装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
指令传输目标数据信息目标通信协议目标控制驱动程序数据采集指令设备投入成本数据采集装置应用软件开发存储介质底层设备技术效果相关装置协议转换虚拟串口上位机转换调取接线应用