“娄军强”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果79个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器-CN201910108248.2有效
发明人：李航;杨依领;顾浩然;黎贵江;张义民;娄军强;洪松 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器，它涉及压电叠堆柔顺微操作器，它包括操作平台、异面底座、连接座和三个单自由度位移机构；异面底座上安装有三个单自由度位移机构，操作平台由三个单自由度位移机构支撑；每个所述单自由度位移机构包括内位移传递机构和带有柔性铰链的机架；所述内位移传递机构包括刚性框架、推动块、压电叠堆驱动器一、压电叠堆驱动器二和成对设置的放大解耦机构；机架与操作平台连接，刚性框架与异面底座连接。本发明具有无位移耦合和多自由度运动的优点，适用于微操作机器人系统和微机电系统。
基于仿生自由度柔顺操作

[发明专利]一种多层多自由度压电-电磁复合振动俘能装置-CN201911324390.7有效
发明人：顾霆;娄军强;黄珏皓;杨浩;崔玉国;马剑强 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层多自由度压电‑电磁复合振动俘能装置，包括支架，支架上叠层布置有纵向俘能机构和平面向俘能机构，纵向俘能机构包括第一层压电电磁复合振动俘能支路，平面向俘能机构包括第二层压电电磁复合振动俘能支路，纵向俘能机构用于俘获竖直纵向的振动能量，第二层压电电磁复合振动俘能支路用于俘获与竖直纵向相垂直的平面上振动能量。实现多自由度的振动能量转换和俘能，提高了能量转换效率和俘能效果，具有更高的环境适应性。
一种多层自由度压电电磁复合振动装置

[发明专利]一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统及其测量方法-CN201910655231.9有效
发明人：胡冬益;娄军强;孟浩锋;杨依领;张义民;陈特欢 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明属于水下微力测试领域，具体涉及一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统及其测量方法。所述微推进力测量系统包括计算机测控系统、数据采集系统、微调位移系统、杠杆力放大和解耦系统、应变式微力传感器和夹持装置。本发明方法基于应变式力传感器和杠杆原理建立了一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统，可将要测量的水平微力进行放大，并且通过在杠杆上装一对轴承，由于轴承的存在使得杠杆的受力只能进行单向传递，实现对测量物体的力进行解耦，消除其他方向力的影响，从而准确的求出所需要的微推进力。本发明所述推进力测量系统可以在线快速的测量水下仿生机器人的微推进力。
一种用于微小水下运动装置推进力测量系统及其测量方法

[发明专利]多级联动输出的并联微动平台-CN201910108188.4有效
发明人：陈永杰;杨依领;张义民;吴高华;黎贵江;娄军强;洪松 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：多级联动输出的并联微动平台，它涉及一种微动平台，它包括工作平台、固定杆、底座和三个柔性放大单元结构；每个所述柔性放大单元结构包括机架和两个压电叠堆驱动器；所述机架由线切割分隔成固定块、输出平台、两个输出杆、两个摇杆、两个放大杆一、两个放大杆二、两个放大杆三、两个导向杆一、多个导向杆二和多个机架本体；机架本体上安装有能驱动输出杆运动的压电叠堆驱动器，固定块通过固定杆与底座连接，所述工作平台与输出平台连接。本发明结构简单，设计合理，拆装方便，提高了工作平台的工作位移。
多级联动输出并联微动平台

[发明专利]两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台-CN201910091969.7有效
发明人：崔玉国;张圣贤;杨依领;娄军强;惠相君;周鹏飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：本发明公开了两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括动台面，动台面下方间隙设有定台体，定台体内间隙设有动台体，动台体和动台面之间螺固有第一螺钉；动台体包括沿自身逆时针方向顺次垂直设置的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；定台体设有伸缩作用于第一边缘的第一驱动单元，伸缩作用于第二边缘的第二驱动单元和第三驱动单元，朝向第三边缘的第一传感器组件，朝向第四边缘的第二传感器组件和第三传感器组件；通过对第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的电压控制的协调控制能实现动台面的两平动及一转动。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、大行程、无寄生位移、固有频率高、便于集成电容式位移传感器。
平动转动行程耦合中空并联压电微动平台

[发明专利]两转动一平动大行程无耦合大中空并联压电微动平台-CN201910092010.5有效
发明人：崔玉国;万光继;娄军强;杨依领 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：本发明公开了两转动一平动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，动台面间隙设有底座，底座设有呈矩形顺次分布的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元独立伸缩且设于动台面下，第一驱动单元与第二驱动单元之间设有正对动台面的第一位移传感器，第三驱动单元与第四驱动单元之间设有正对动台面的第二位移传感器，第一驱动单元与第四驱动单元之间设有正对动台面的第三位移传感器。本发明能完成动台面沿着z轴升降，以及沿着x轴和y轴倾斜转动。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、无位移耦合、固有频率高、便于集成电容式位移传感器。
转动平动行程耦合中空并联压电微动平台

[发明专利]一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳-CN201911104253.2有效
发明人：崔玉国;卢志诚;娄军强;杨依领;汪家乐;孙靖康 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳，包括第一钳指和第二钳指，第一钳指和第二钳指的尾部设有基座，基座与第一钳指之间顺次连有第三柔性铰链和第一直角形连杆，基座与第二钳指之间顺次连有第四柔性铰链和第二直角形连杆，第一直角形连杆和第二直角形连杆之间设有一个以上的x向驱动单元，并通过第一柔性铰链连于第一直角形连杆，通过第二柔性铰链连于第二直角形连杆；还包括作用于基座的y向驱动单元，以及作用于y向驱动单元的z向驱动单元。第一钳指和第二钳指不仅能沿钳指的厚度方向和沿钳指高度方向产生微运动，还能沿钳指的长度方向产生微运动，形成x、y、z三个自由度的微运动，且不易破坏、制作成本低。
一种自由度柔性铰链机构压电夹钳

[发明专利]一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台-CN201710850236.8有效
发明人：崔玉国;万光继;娄军强;杨依领;马剑强;由永升;张圣贤 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
一种平动自由度并联柔性结构压电微动平台

[实用新型]一种可旋转自行车停车装置-CN201920282595.2有效
发明人：吴旭峰;娄军强;张博超;郭军涛;黄艳 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型设计自行车停车装置领域，具体涉及一种可旋转自行车停车装置。所述装置包括底部承载盘、安装在底部承载盘中间的角接触球轴承、上轴承支座、下轴承支座和若干个垂直停车架，所述垂直停车架包括主体杆件、弹力绳和卡扣装置，所述卡扣装置包括直线滑动滑块、固定在直线滑动滑块上的限位装置和车轮卡紧装置，直线滑动滑块通过弹力绳与主体杆件固定连接，可沿主体杆件上下滑动。本实用新型所述停车装置设计了弹性绳牵引的垂直停车架，结合自行车的垂直停放和可旋转式停取车辆大幅度提高空间利用率，利用底部承载盘安装的角接触球轴承，可以实现装置整体的旋转，可用于墙角、死角等不方便传统停车方式的区域。
一种旋转自行车停车装置

[发明专利]一种全位移放大式压电尺蠖直线平台-CN201811095424.5有效
发明人：崔玉国;刘尔春;马剑强;娄军强;张志豪;惠相君;周鹏飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全位移放大式压电尺蠖直线平台，其定平台设有滑道，滑道内设有动子，动子包括沿滑道长度方向间隙设置的第一框体和第二框体，第一框体固设于动台面，第一框体和第二框体分别连有第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元和第二驱动单元之间牵连有桥接部；定平台设有夹持于第一框体的第一钳位组及夹持于第二框体的第二钳位组，第一钳位组和第二钳位组分别沿滑道宽度方向伸缩设置；通过对第一钳位组、第一驱动单元、第二钳位组和第二驱动单元的时序控制使动子和动台面沿着滑道作尺蠖式行走和定位。本发明结构紧凑、动台面大、对钳位单元与驱动机构的加工和装配精度要求低、钳位和释放充分、可断电钳位、运动速度快、运动误差小。
钳位框体驱动单元滑道台面动子位移放大直线平台定平台夹持压电间隙设置精度要求钳位单元驱动机构时序控制运动误差桥接部伸缩固设断电装配释放加工

[发明专利]一种两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台-CN201710850241.9有效
发明人：崔玉国;由永升;杨依领;娄军强;李锦棒;万光继;张圣贤 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
柔性薄板位移传递机构刚性连杆刚性支架辅助机构压电执行器运动机构动平台对称平行压电微动平台对称设置工作台面结构对称柔性结构三自由度位移耦合运动误差组件包括定平台热变形封闭并联平动转动

[发明专利]恒力可调的多自由度柔性微夹持器-CN201711397085.1有效
发明人：吴高华;杨依领;娄军强;崔玉国;林煌旭;张振振 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种恒力可调的多自由度柔性微夹持器，包括微夹持单元，微夹持单元包括夹持部件和自由度调节部件，夹持部件安装在自由度调节部件上并能够在自由度调节部件的驱动下实现上下、左右和前后三个方向上的移动，夹持部件通过一连接块与自由度调节部件连接，自由度调节部件通过基座固定在异面底座上，实现不同方向移动的自由度调节部件在异面底座上的安装方向不同。本发明实现微夹持单元的恒力输出和恒力可调，同时使得夹子具有多个自由度。本发明的结构重量轻、操作方便，适用于微操作机器人系统和微机电系统。
自由度调节恒力夹持部件夹持单元多自由度微夹持器可调的异面底座微操作机器人系统微机电系统安装方向部件连接方向移动重量轻夹子可调驱动输出移动

[发明专利]结构一体化原位驱动全位移复合放大式压电尺蠖直线平台-CN201811095247.0有效
发明人：崔玉国;张志豪;娄军强;杨依领;惠相君;周鹏飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了结构一体化原位驱动全位移复合放大式压电尺蠖直线平台，包括定平台以及通过两条交叉滚柱导轨滑动连接的动台面，动台面下方设有挡条；两条挡条之间设有第一钳位组和第二钳位组，以及第一驱动组和第二驱动组，驱动单元沿着挡条的长度方向作伸缩运动；驱动单元包括连于驱动单元的伸缩端的夹持臂，通过夹持臂对挡条进行释放和钳位，相邻的夹持臂之间设有活动间隙；通过对第一钳位组、第一驱动组、第二钳位组和第二驱动组的时序控制使动台面作尺蠖式行走和定位。本发明结构紧凑、动台面大、钳位与驱动机构一体化、对钳位与驱动机构的加工和装配精度要求低、钳位和释放充分、可断电钳位、运动速度快、运动误差小。
钳位台面驱动组挡条驱动单元夹持臂结构一体化驱动机构原位驱动直线平台放大式压电复合滑动连接活动间隙交叉滚柱精度要求伸缩运动时序控制运动误差释放定平台伸缩导轨断电装配一体化加工

[实用新型]一种双层半自动模块化非机动车停车装置-CN201821433004.9有效
发明人：韩梦涛;娄军强;李鑫涛;郎东沅 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种双层半自动模块化非机动车停车装置。所述装置包括支架、上层停车架、下层停车位和平行四杆装置，支架呈左右对称固定在地面上，上层停车架位于支架之间，上层停车架的两侧分别通过平行四杆装置与支架铰接，利用平行四杆装置通过起始手动抬升或下拉实现上层停车架的半自动上升或下降，上层停车架下的空间设置为下层停车位，上层停车架上升和下降的过程中绕过下层停车位，上下层停车互不干扰。本实用新型所述双层半自动模块化非机动车停车装置无需外加能源装置，使用时给车筐一个斜向上或向下的力，气弹簧竖直方向的分力大于车筐的重力或者车筐的受力大于气弹簧竖直方向的分力时，车筐将自动上升或自动降落至自锁处。
停车架上层车筐停车装置模块化停车位支架下层本实用新型平行四杆气弹簧分力竖直立体车库技术互不干扰空间设置能源装置支架铰接自动上升左右对称上下层斜向上绕过受力四杆抬升下拉自锁停车降落

[发明专利]一种压电尺蠖直线电机-CN201711062722.X有效
发明人：崔玉国;赵余杰;马剑强;李锦棒;娄军强;朱耀祥;应志奇 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧，且依次首尾相接，输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构；左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器，释放用压电执行器得电时，箝位爪组件松开输出轴；释放用压电执行器失电时，箝位爪组件抱紧输出轴；左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴，将驱动机构输出的位移传递到输出轴，输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
一种压电尺蠖直线电机