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- [发明专利]机械手-CN201510398786.1有效
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杨舜博;姚庭;韩涛;林建琳;明振标;黄海忠
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威海新北洋正棋机器人股份有限公司
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2015-07-08
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2017-09-26
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B65G47/91
- 本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种机械手，所述机械手包括支架以及连接在所述支架两侧的两个抓手；各个所述抓手均包括第一驱动单元以及层叠设置的第一夹片和第二夹片；所述第一驱动单元与所述第一夹片连接，用于驱动所述第一夹片沿层叠方向相对于所述第二夹片往复移动，以抓取或者释放物体。本发明提供的机械手，通过第一驱动单元能够调节第一夹片和第二夹片之间的距离以抓取物体，待抓取的物体位于两个抓手之间，两个抓手分别从物体的两端抓取物体，并且第一夹片和第二夹片具有适合的长度，因此能够一次抓取多个物体，大大提高了工作效率，而且避免了人工抓取对物体造成的二次污染，尤其适合管状物和柱状物的抓取和分离。
- 机械手
- [发明专利]机器人-CN201610079313.X有效
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周科科;姚庭;苑建伟
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威海新北洋正棋机器人股份有限公司
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2016-02-04
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2017-08-25
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B25J9/12
- 本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及机器人。该机器人包括基座、第一机臂和第二机臂；第一机臂与基座转动连接，另一端与第二机臂的一端转动连接，还包括第一动力源和第一传动机构；第一动力源设置在第一机臂上，且位于第一机臂与基座的转动连接处；第一动力源通过第一传动机构与第二机臂传动连接，以带动第二机臂相对于第一机臂转动。由于，将带动第二机臂转动的第一动力源设置在基座与第一机臂的转动连接处，所以，当第一机臂和第二机臂相对于基座转动时，第一机臂和第二机臂的重量相对较轻，从而降低了第一机臂和第二机臂的惯量，不仅提高了机器人动作的精准度，还增加了机器人的负载量。
- 机器人
- [实用新型]机器人上下料装置及系统-CN201720033247.2有效
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王磊;银双贵;姚庭
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威海新北洋正棋机器人股份有限公司
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2017-01-11
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2017-08-18
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种机器人上下料装置及系统，涉及自动化设备技术领域。所述机器人上下料装置包括装置架体、承烧板、升降装置、推送装置以及机器人。在机器人上设置有用于配合传送带并抓取该传送带上的工件的抓取部。与现有技术相比，所述机器人上下料装置结构简单实用，设置的机器人和传送带相配合，所述机器人通过所述抓取部将传送带上的工件抓取码放在承烧板上，并通过升降装置将承烧板上升或下降到预设位置，然后通过推送装置将承载有工件的承烧板推送至烧结炉中。所述机器人上下料装置实现了工件抓取、码放以及推送的自动化上下料，提高了抓取效率，所述抓取部可以对不同型号的工件进行抓取，提高了抓取的精准度。
- 机器人上下装置系统
- [实用新型]电路板及伺服驱动器-CN201720053617.9有效
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李强;郭建涛;陈尔双;周科科
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威海新北洋正棋机器人股份有限公司
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2017-01-16
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2017-08-18
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G05B19/042
- 本实用新型涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种电路板及伺服驱动器。所述电路板包括控制部分和功率部分。所述控制部分包括微控制单元、控制信号电路、编码通信电路、现场可编程门阵列控制器和控制电源。所述功率部分包括功率模块、共母线端子、功率驱动电源电路、电流采集隔离电路和驱动隔离电路。所述伺服驱动器包括电源板以及至少一个所述电路板，所述电源板与所述电路板的共母线端子连接。本实用新型实施例提供的电路板及伺服驱动器，通过将控制部分和功率部分集成到同一电路板，并且在所述功率部分设置共母线端子和功率驱动电源电路，实现了单体驱动器和共母线连接驱动器电路板的良好兼容。
- 电路板伺服驱动器
- [实用新型]伺服驱动器及伺服驱动系统-CN201720053618.3有效
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李强;郭建涛;陈尔双;周科科
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威海新北洋正棋机器人股份有限公司
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2017-01-16
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2017-08-18
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G05B19/042
- 本实用新型涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器及伺服驱动系统。所述伺服驱动器包括产生控制信号的控制板，以及将所述控制板产生的控制信号放大以控制伺服电机工作状态的功率板，所述功率板设置于所述控制板的一侧，且与所述控制板存在间隔。所述功率板包括功率板裸板和设置于所述功率板裸板的直流电源输入端。所述伺服驱动系统包括所述伺服驱动器。所述伺服驱动器设置了通过外接直流电源为所述功率模块提供电能的直流电源输入端，相较于传统的设置有逆变电路和整流滤波电路的伺服驱动器而言，体积更加小巧，增强了应用的灵活性和广泛性。此外，所述伺服驱动器的控制板和功率板分层设计，降低干扰的同时提高整机的安全性。
- 伺服驱动器驱动系统
- [发明专利]机器人上下料装置及控制方法-CN201710021312.4在审
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王磊;银双贵;姚庭
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威海新北洋正棋机器人股份有限公司
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2017-01-11
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2017-03-29
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B65G47/90
- 本发明提供一种机器人上下料装置及控制方法，涉及自动化设备技术领域。所述机器人上下料装置包括装置架体、承烧板、升降装置、推送装置以及机器人。在机器人上设置有用于配合传送带并抓取该传送带上的工件的抓取部。与现有技术相比，所述机器人上下料装置结构简单实用，设置的机器人和传送带相配合，所述机器人通过所述抓取部将传送带上的工件抓取码放在承烧板上，并通过升降装置将承烧板上升或下降到预设位置，然后通过推送装置将承载有工件的承烧板推送至烧结炉中。所述机器人上下料装置实现了工件抓取、码放以及推送的自动化上下料，提高了抓取效率，所述抓取部可以对不同型号的工件进行抓取，提高了抓取的精准度。
- 机器人上下装置控制方法
- [发明专利]抓取装置-CN201610703366.4在审
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崔飞;韩涛;张国刚;姚庭;林建琳
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威海新北洋正棋机器人股份有限公司
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2016-08-23
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2016-12-07
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B25J15/06
- 本发明公开了一种抓取装置，涉及机械抓取设备技术领域。本发明所述的抓取装置，包括：初步抓取定位机构和精确抓取定位机构，初步抓取定位机构通过滑动机构与精确抓取定位机构连接；初步抓取定位机构能够在滑动机构的带动下相对精确抓取定位机构往复移动；使用时，初步抓取定位机构先对工件进行抓取，并在滑动机构的带动下将工件提升至精确定位工装上，待精确定位工装对工件进行精确定位后，初步抓取定位机构再和精确抓取定位机构共同对工件进行抓取并精确定位。本发明能够解决现有技术中的抓取装置无法抓取不同层高的工件且无法满足不同程度定位精度的技术问题。
- 抓取装置
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