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[发明专利]一种物件纠偏方法及纠偏装置-CN201810150235.7在审
发明人：马鑫;崔家华;宋亮亮;林建琳 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种物件纠偏方法及纠偏装置。一种物件纠偏方法，用于纠偏载物面上的物件，包括：获取物件与所述载物面的位置关系；根据所述物件与所述载物面的位置关系，判断所述物件是否出现位置异常，当判定所述物件出现位置异常时，调整所述物件在所述载物面上位置。以及基于上述纠偏方法的纠偏装置。该物件纠偏方法能够在物件放置于载物面，以及在运送过程中，及时发现物件与载物面的位置关系，判断物件是否发生偏移，当物价偏移时，及时调整物件的位置，避免物件的掉落，使物件能正常投放。纠偏装置能够及时检测物件的位置，对其位置关系适时反馈，进行调整，避免物件的偏移或者遗落。
物件纠偏纠偏装置偏移载物物件放置物料输送载物面掉落判定反馈投放运送检测发现

[发明专利]小车滚轮组件及分拣小车-CN201810150366.5在审
发明人：明振标;席浩然;姚庭;余学军 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小车滚轮组件及分拣小车，涉及分拣设备技术领域。该小车滚轮组件包括转轴组件和行走轮支架。行走轮支架开设有贯通的第一转轴孔，转轴组件包括安装轴和摩擦套，安装轴穿设于第一转轴孔，摩擦套套设于安装轴且摩擦套与行走轮支架过盈配合，行走轮支架能够绕安装轴转动。该小车滚轮组件设计合理、结构简单，装配方便，通过第一锁紧组件将行走轮支架与摩擦套、安装轴连接，用轴套连接结构代替现在轴承连接结构，在保证使用需求和强度要求下，大大的降低了生产成本。 1
行走轮支架安装轴小车滚轮摩擦套转轴组件转轴孔分拣小车轴承连接结构轴套连接结构分拣设备过盈配合强度要求锁紧组件装配方便组件包括组件设计穿设生产成本转动摩擦贯通保证

[发明专利]一种皮带传送机构及分拣装置-CN201810151187.3在审
发明人：明振标;刘增伟;姚庭;余学军 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种皮带传送机构及分拣装置。一种皮带传送机构，包括：传送带，传送带设置有限位件，限位件沿传送带传送方向延伸；固定架，传送带围绕固定架设置，固定架设置限位槽，限位槽与限位件匹配，限位件伸入限位槽内。固定架支撑传送带，减小传送带沿重力方向偏移的距离。固定架设置限位槽，限位槽与限位件匹配，传送带在运行过程中，限位件一直被限位槽限制，使传送带的宽度方向被束缚，避免传送带沿宽度方向摆动，避免物件坠落。
传送带限位槽固定架限位件皮带传送机构分拣装置匹配传送带传送方向沿宽度方向机械领域运行过程重力方向摆动偏移物件减小伸入位件坠落束缚延伸支撑

[发明专利]分拣小车支架、分拣小车及交叉带分拣机-CN201810150360.8在审
发明人：姚庭;明振标;李凯;刘增伟 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣小车支架、分拣小车及交叉带分拣机，涉及分拣设备技术领域。该分拣小车支架包括支架本体、用于和前车连接的第一连接部以及用于和后车连接的第二连接部，第一连接部和第二连接部分别与支架本体可拆卸连接。该分拣小车支架设计合理、结构简单，多个零部件通过组装方式固定连接，通过第一连接部和第二连接部将多个分拣小车支架首尾依次相连。满足小车的强度要求和使用需求的前提下，大大降低了生产成本。
分拣小车支架第一连接部小车第二连接部支架本体分拣机交叉带可拆卸连接分拣设备强度要求依次相连组装方式后车前车首尾生产成本零部件

[发明专利]一种轨道支架及轨道-CN201810150367.X在审
发明人：明振标;刘增伟;姚庭;余学军 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及分拣设备领域，公开了一种轨道支架及轨道。轨道支架包括支架主体、减震支脚以及设置于支架主体底部的支撑结构。减震支脚用于与交叉带分拣机的轨道主体连接，减震支脚包括从竖直方向上抵接于支架主体的减震部，减震部具有弹性。支撑结构包括调节机构，支架主体能够通过调节机构调节其高度位置。本发明提供的轨道包括了轨道主体以及上述的轨道支架。这样使得轨道主体在振动时，减震部能够起到缓冲作用，减少运行于轨道上的小车的振动，使小车在轨道上更加平稳的运行，也减少了运行时的噪音。调节机构调节支架主体的高度，使得技术人员方便调节轨道主体的平整度，也从一方面保证了小车运行平稳。
支架主体轨道支架轨道主体减震支脚减震部轨道小车支撑结构方便调节分拣设备高度位置缓冲作用分拣机交叉带平整度运行时抵接竖直噪音保证

[实用新型]一种上料平台及物料分张输送系统-CN201721388122.8有效
发明人：韩涛;刘增伟;姚庭 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料设备领域，公开了一种上料平台及物料分张输送系统。本实用新型的上料平台括载物板、磁性分张器、设置于载物板上的限位结构以及设置于载物板下表面的支撑结构。载物面上凸设有多个滚动部，限位结构具有用于阻挡物料在载物面上朝第一预设方向移动的第一限位面。支撑结构高度可调，可以使载物板朝第一预设方向倾斜，物料依靠重力滑向限位结构的第一限位面，最终抵接于第一限位面，完成了在第一限位面位置的对齐，铁板还可由磁性分张器进行分张。极大地解决了人工对较重物料对齐的困难。物料分张输送系统包括了上述的上料平台以及驱动机构，驱动机构可以将上料平台移动到预定位置，方便物料下一步的加工操作。
上料平台限位面载物板输送系统限位结构本实用新型驱动机构支撑结构对齐预设载物方向移动高度可调送料设备预定位置下表面重物料铁板抵接滚动阻挡移动加工

[实用新型]一种重张检测系统及检测台-CN201721362693.4有效
发明人：韩涛;刘增伟;姚庭 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备领域，公开了一种重张检测系统及检测台。重张检测系统包括活动部，用于驱动活动部在第一预设方向上做直线运动的驱动部以及光栅尺位移传感器。单张介质放置于载物台上，活动部的接触头在驱动部的驱动下抵接于介质上，此时光栅尺位移传感器能够获得接触头的位置信号，根据介质的厚度判断被检测介质是否重张。由于采用了光栅尺位移传感器，其精度高，保证了对较薄的介质检测和判断时也能够具有较高的精准度。检测台包括了载物台和上述的重张检测系统，因此能够精准地检测出介质重张现象，便于操作人员及时根据检测结果做出相应措施，保证后续工序正常进行。
重张检测光栅尺位移传感器活动部驱动检测台接触头检测厚度判断后续工序检测结果检测设备介质检测位置信号精准度载物台抵接预设载物保证

[实用新型]一种夹紧机构及装夹工作台-CN201721202602.0有效
发明人：韩涛;张宝;姚庭;林建琳 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装领域，公开了一种夹紧机构及装夹工作台。本实用新型的夹紧机构包括转动结构、伸缩结构、第一固定件以及第二固定件，转动结构包括转动部，第一固定件可转动地连接于转动部第一端与第二端之间；伸缩结构的伸缩部可转动地连接于转动部的第一端，其固定部可转动地连接于第二固定件。第一固定件与第二固定件分别固定于外部环境中，伸缩结构伸长或收缩时，伸缩部推/拉动转动部绕第一固定件转动，转动部第二端的夹持面可以用于与外部固定的面共同夹持待焊接件。该夹紧机构结构简单稳定，夹持效果好，并具有较大的使用范围。本实用新型提供的装夹工具台，包括了该夹紧机构。装夹工作台结构简单稳定，夹持效果好，并且成本较低。
固定件夹紧机构转动装夹伸缩结构地连接可转动夹持本实用新型转动结构第一端伸缩部工作台结构待焊接件外部环境工具台固定部固定的夹持面伸长工作台工装收缩外部

[实用新型]一种挂线组件及机器人-CN201721127011.1有效
发明人：明振标;鞠凯波;邵来方;姚庭 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种挂线组件及机器人。挂线组件包括支架以及用于固定线缆的绕线部，支架与绕线部通过磁性部的磁力吸附连接；挂线组件还包括传感器，传感器用于检测绕线部与支架是否脱离。该挂线组件能够使固定于挂线组件上的线缆不易被外力直接拉断，并能够提供拉力过大的故障信号。本实用新型的机器人，包括了主体、控制器以及挂线组件，挂线组件的传感器与控制器电连接。绕线部受拉力过大而与支架脱离时，机器人主体停止运动，因此连接于机器人上的线缆不易被拉断。
挂线组件绕线部支架传感器机器人拉断线缆机械设备领域本实用新型机器人主体磁力吸附故障信号固定线缆控制器电停止运动控制器磁性部脱离检测

[实用新型]一种滑插式插接件-CN201721124562.2有效
发明人：周科科;李强;姚庭 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滑插式插接件，包括主体、插片、弹片和导联片，主体上设有插片槽、弹片槽和贯通的导联片孔，插片槽和弹片槽为半通槽；插片的固定端固定在插片槽内，插接端延伸出插片槽，弹片固定在弹片槽内，其包括两片相连的第一叶片，两片第一叶片之间形成第一夹缝；导联片固定在导联片孔内，其插头端延伸出导联片孔，插口端包括两片相连的第二叶片，两片第二叶片之间形成第二夹缝；插片、弹片和导联片均连接有接头。本实用新型的滑插式插接件，将分离式的插片、弹片和一体式的导联片集于一体，可适用于各种串联协议和并联协议。
一种滑插式插接

[实用新型]分芯装置及线缆加工设备-CN201720810516.1有效
发明人：银双贵;苗宇航;姚庭 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：一种分芯装置及线缆加工设备，属于线缆加工领域，分芯装置包括机台和安装于机台的固定机构、梳理机构及分芯机构，固定机构用于固定线缆，梳理机构用于梳理多根芯线，分芯机构用于分离多根芯线。线缆加工设备包括上述分芯装置。本分芯装置可以有效提高对线缆的分芯效率。同时，本分芯装置还具有结构简单，工作噪声小，制造成本低，故障维护方便等特点。本线缆加工设备具有上述的分芯装置，具有工作效率高的特点。
装置线缆加工设备

[发明专利]一种齿轮传动机构及自动售货机-CN201710846167.3在审
发明人：姚庭;周科科;陈尔双;林建琳 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明涉及售货装置领域，公开了一种齿轮传动机构及自动售货机。齿轮传动机构具有齿轮啮合模组，齿轮啮合模组包括支撑部、驱动齿轮、转接齿轮、随动齿轮以及连接随动齿轮与转接齿轮的连接部；驱动齿轮与转接齿轮可转动地连接于支撑部并相互啮合，转接齿轮与随动齿轮啮合。这样的结构使得驱动齿轮带动转接齿轮转动，转接齿轮带动连接部与随动齿轮绕转接齿轮公转。当连接部转到合适位置，随动齿轮便可以与外部的传动结构配合，驱动外界的传动结构进行运转。自动售货机包括了齿轮传动机构以及设置于货道内的输送机构。本发明的齿轮传动机构能够通过一个驱动部实现随动齿轮外探和随动齿轮啮合传动两个功能，结构简单稳定，成本较低。
一种齿轮传动机构自动售货

[外观设计]机器人示教器-CN201730391687.0有效
发明人：苑建伟;李强;姚庭 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人示教器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于工业机器人及运动控制设备的示教操作。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人示教器

[实用新型]后道包装系统及生产系统-CN201720573255.6有效
发明人：苏旭;张冬旗;姚庭;余学军 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种后道包装系统及生产系统，属于包装技术领域。提供的后道包装系统，包括用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置、用于向储料装置获取纸箱并使纸箱成型的机器人，用于将机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构、用于对封底作业后的纸箱进行存放的存放机构以及用于对存放机构内的不同尺寸的纸箱进行检测的检测装置以及控制系统。控制系统被配置为检测装置检测存放机构内缺少任意一种尺寸的纸箱时，控制机器人从储料装置获取对应缺少尺寸的纸箱。此后道包装系统可提高后道包装的效率，增强系统自动机械化能力，减小人工成本，从而增加经济收益。
包装系统生产

[实用新型]一种纸箱折叠装置以及封箱系统-CN201720573231.0有效
发明人：张冬旗;苏旭;姚庭;余学军 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65B43/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纸箱折叠装置以及封箱系统，属于包装技术领域。纸箱折叠装置包括抵持机构、导向滑台和导向组件。抵持机构具有抵接面。导向滑台设置有底座以及与底座连接的导向部，导向部具有供箱体滑动的第一表面以及与第一表面相对的第二表面，第二表面与抵接面在竖向存在第一间隙。导向组件包括分别设置在第二表面一侧的第一导向件和第二导向件，导向组件与导向部在竖向存在第二间隙以使导向组件与第二表面之间形成夹持空间。其能够将纸箱底部较好地折叠起来，纸箱折叠装置结构简单，使用方便、并适用于流水线作业。封箱系统包括上述的纸箱折叠装置、机器人以及封箱机构。整个过程为自动化过程，效率高。
一种纸箱折叠装置以及封箱系统