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[发明专利]基于数字孪生的多电机协同控制方法、装置及存储介质-CN202310188901.7在审
发明人：王勇;刘泽锐;李岩;蔡苗;姜鹤 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字孪生的多电机协同控制方法、装置及存储介质，应用于多电机协同控制技术领域，包括：通过构建多电机协同应用场景的数字孪生模型，实现虚拟电机与现实电机互相映射，引入改进后的位置耦合模型，通过控制系数的取值来平衡虚拟输出与现实输出结果的比重，把位置耦合输出作为比较对象，与每台电机的输出进行对比，得到同步误差，对每台电机进行同步误差补偿，同时考虑由于车间运行环境普遍具有复杂、恶劣等特点，为提高系统同步运行的抗干扰能力，在数字孪生模型中引入干扰观测模型，对内外因素引起的综合误差进行估计，并将估计误差反馈补偿给电机控制系统，以便完成误差消除，实现复合控制，以此提高电机协同控制的精度。
基于数字孪生电机协同控制方法装置存储介质

[发明专利]一种有机溶液辅助的晶圆级过渡金属硫化物的生长方法-CN202310008003.9有效
发明人：张跃;刘一禾;张铮;张先坤;于慧慧;高丽;李瑞山;姜鹤 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C30B29/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机溶液辅助的晶圆级过渡金属硫化物的生长方法，涉及晶圆级过渡金属硫化物制备技术领域。方法包括以下步骤：将过渡族金属源与有机黏着剂溶于溶剂中，得到溶液；将所述溶液涂覆于基底表面后烘干，得到前驱体；将所述前驱体在含有VIA族元素反应源的气氛中进行退火处理，得到晶圆级过渡金属硫化物。本发明克服MOCVD生长晶圆级多层TMDCs材料的限制以及过渡金属源选择性的问题，提供了一个绿色、低成本、适用范围广、重复性高的层数可控的晶圆级二维TMDCs材料合成策略。相对于MOCVD方法，本发明有机溶液辅助的晶圆级过渡金属硫化物的生长方法(OACVD)更适用于生长单层至多层不同厚度的TMDCs材料。
一种有机溶液辅助晶圆级过渡金属硫化物生长方法

[实用新型]一种钢管混凝土异形柱与工字形钢梁连接节点结构-CN202320704091.1有效
发明人：曾扬;曲美娟;尹阿斌;薛毅;姜鹤 -专利权人：山东兴华建设集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢管混凝土异形柱与工字形钢梁连接节点结构，涉及梁柱节点结构技术领域，包括T形钢管混凝土柱、工字钢梁及节点连接件，所述的工字钢梁的一端与T形钢管混凝土柱的凸出端相抵，所述的节点连接件包括Z形钢板及贴板，所述的工字钢梁的腹板朝向T形钢管混凝土柱的一端两侧设有Z形钢板，所述的Z形钢板将腹板与凸出端固定连接，所述的工字钢梁的上、下翼缘板朝向T形钢管混凝土柱的一端且远离腹板的一面设有贴板，所述的贴板将上、下翼缘板与凸出端固定连接。本新型通过对T形钢管混凝土柱自身结构的改进以及对连接节点结构的改进，在保证用钢量少、占用空间少的基础上，确保了连接节点结构的牢固性和稳定性。
一种钢管混凝土异形工字形钢梁连接节点结构

[发明专利]基于数字孪生的旋翼无人机盘库方法、装置及存储介质-CN202310617730.5有效
发明人：王勇;李岩;马爱依;郑刚;姜鹤 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字孪生的旋翼无人机盘库方法、装置及存储介质，应用于物流仓储技术领域，包括：通过构建物流仓库的数字孪生模型，在数字孪生模型中同步仓库出入库任务，实现货物虚实同步，同时控制虚实无人机按照规划路线前进，通过相机拍摄货格上货物的照片，进行虚实比较，从而判断该货格货物的准确性，同时在无人机巡航过程中，通过对极几何算法判断虚实无人机的坐标偏移，通过虚拟无人机的位置实时校准实体无人机的位置，可以避免实体无人机由于外界干扰而逐渐偏离原规划路径，提高无人机路径的实时性，本申请无需人工参与，参与的传感器数量少，能耗低，且对每个货格单独拍摄照片，照片的清晰度高。
基于数字孪生无人机盘库方法装置存储介质

[实用新型]建筑施工降尘装置-CN202320418547.8有效
发明人：向家良;郭亮亮;王志强;姜鹤;白玉庆;刘长硕 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工降尘装置，包括底板(1)、水箱(2)、转动机构(3)、雾化机构(4)、供水机构、把手(8)和转动轮(11)；若干个转动轮(11)可转动式安装在底板(1)的底面上，把手(8)固定安装在底板(1)的一端；水箱(2)固定安装在底板(1)的顶面上，供水机构设置在水箱(2)内，供水机构连通水箱(2)和雾化机构(4)；转动机构(3)设置在水箱(2)内，转动机构(3)的输出端延伸至水箱(2)的上方并与雾化机构(4)连接，使雾化机构(4)通过转动机构(3)可360°转动式安装在水箱(2)的上方。本实用新型能够解决现有技术中喷雾降尘范围有限的问题。
建筑施工降尘装置

[发明专利]一种光伏电站SVG与离散无功补偿设备的协调控制方法-CN202310214828.6在审
发明人：郑海兴;李达;吴潮辉;姜鹤;张剑锐;何智康;龙慧;肖雷 -专利权人：南方电网综合能源股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提出一种光伏电站SVG与离散无功补偿设备的协调控制方法，涉及电网控制的技术领域，以晴天光伏发电曲线作为基准值，预测当前控制周期光伏发电的平稳部分，并以此制定光伏电站电容器、电抗器的投切计划，避免离散无功补偿设备因光伏发电随机波动导致的频繁投切问题，实现了SVG和离散无功补偿设备的协调控制，使离散无功补偿设备来补偿变化较慢的无功功率需求，SVG快速补偿变化快、具有反复性的无功功率需求，且不涉及复杂的优化计算，实用性强，尤其适用于计算资源受限的配电网区域。
一种电站 svg 离散无功补偿设备协调控制方法

[实用新型]一种高层建筑临边作业防护装置-CN202320704098.3有效
发明人：薛宝川;田璇;李廷涛;席淑琪;姜鹤 -专利权人：山东兴华建设集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑安全设备技术领域，且公开了一种高层建筑临边作业防护装置，包括勾臂和腰带，所述勾臂上设置有调节机构，所述勾臂上还设置有卡条，所述卡条上开设有螺纹孔二，所述勾臂的底端固定安装有连接环一，所述腰带上设置有防护机构，所述调节机构包括弧槽，所述弧槽开设在勾臂的勾端，所述弧槽的内壁滑动连接有弧臂一的一端。通过旋转支臂二和支臂一，再沿着弧槽内壁滑动弧臂一，从而推动弧臂二调节与勾臂之间的距离，从而增大口径，从而便于匹配不同规格的护栏进行扣接，并按照护栏的规格尺寸将支臂二通过其凹槽二卡在卡条上，再拧紧螺栓贯穿螺纹孔进行固定，提高安装悬挂的灵活性，提高高空作业的安全系数。
一种高层建筑作业防护装置

[发明专利]一种多配变供电的光伏充电站协同调控方法-CN202310214814.4在审
发明人：吴潮辉;李达;郑海兴;张剑锐;姜鹤;雷占和;林金;肖文 -专利权人：南方电网综合能源股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提出一种多配变供电的光伏充电站协同调控方法，属于充电站负荷调控的技术领域。首先获取光伏‑充电站协同调控所需的数据，然后选定当前时刻，基于获取的数据，以当前时刻为基准，预测配变在下一时刻的充电负荷以及光伏设备在下一时刻的有功功率，在此基础上计算多个配变的负载率，考虑配变存在过载的风险，根据站内各配变实时运行情况对充电站内的光伏设备进行调控过程操作，制定基于光伏并网点转移、充电负荷降低两种手段协调的调控计划；本方案不以数学优化模型寻优方式进行，大大节省运行计算成本，整体上考虑多个配变的负载情况，发挥了光伏设备对多个配变的综合调峰效益，改善了充电站多个配变的负载状态。
一种多配变供电充电站协同调控方法

[实用新型]丝车旋转定位装置-CN202320026593.3有效
发明人：李岩;卢宗慧;周强龙;于多加;姜鹤 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丝车旋转定位装置，涉及化纤制造技术领域，解决了现有技术中存在的丝车在丝车旋转定位装置上容易发生移动，导致机械手抓取不准确，效率低，且需要使用2个上线机械手分别抓取丝车两侧丝饼，设备成本高、占地面积大的问题。该丝车旋转定位装置，包括基座、旋转机构、定位夹持机构以及旋转盘，其中，旋转盘安装于基座上方，定位夹持机构设置于转盘上，用于定位旋转盘上的丝车的位置；旋转机构安装在基座上且与旋转盘相连接，丝车一侧的丝饼被位于丝车旋转定位装置一侧的抓取机构抓取结束后，能通过旋转机构驱动旋转盘旋转预设角度以使丝车另一侧的丝饼转动至能被抓取机构抓取的位置。
旋转定位装置

[实用新型]一种光伏板积水自清除装置-CN202223256412.0有效
发明人：吴潮辉;马创立;李晓彤;翁军华;李达;郑海兴;郭宇波;潘日标;姜鹤;龙慧;张剑锐;肖文;罗民 -专利权人：南方电网综合能源股份有限公司;广纳新能源科技（广州）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏板积水自清除装置，包括安装架体，安装架体安装在光伏面板侧面底部的框架上，安装架体包括依次连接的顶板、竖板和弹性锁舌结构，顶板和弹性锁舌结构分别连接设置在光伏面板的上端和下端，顶板上设有引流槽，竖板上设有与引流槽连通的排水槽。顶板上还设有辅助导流槽，辅助导流槽设置在顶板靠近光伏面板底部的一侧，竖板上对应设有与辅助导流槽连通的辅助导水槽，辅助导流槽内设有引流构件。本实用新型的一种光伏板积水自清除装置，结构简单、使用方便，而且排水效率高，能够有效将光伏面板上的积水和泥沙排干，同时还可以避免与其他光伏面板的维护设备发生干涉。
一种光伏板积水清除装置

[发明专利]一种光伏板积水自清除装置-CN202211538651.7在审
发明人：吴潮辉;马创立;李晓彤;翁军华;李达;郑海兴;郭宇波;潘日标;姜鹤;龙慧;张剑锐;肖文;罗民 -专利权人：南方电网综合能源股份有限公司;广纳新能源科技（广州）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏板积水自清除装置，包括安装架体，安装架体安装在光伏面板侧面底部的框架上，安装架体包括依次连接的顶板、竖板和弹性锁舌结构，顶板和弹性锁舌结构分别连接设置在光伏面板的上端和下端，顶板上设有引流槽，竖板上设有与引流槽连通的排水槽。顶板上还设有辅助导流槽，辅助导流槽设置在顶板靠近光伏面板底部的一侧，竖板上对应设有与辅助导流槽连通的辅助导水槽，辅助导流槽内设有引流构件。本发明的一种光伏板积水自清除装置，结构简单、使用方便，而且排水效率高，能够有效将光伏面板上的积水和泥沙排干，同时还可以避免与其他光伏面板的维护设备发生干涉。
一种光伏板积水清除装置

[实用新型]预制与现浇混建楼梯构造-CN202222721492.6有效
发明人：白玉庆;王志强;郭亮亮;姜鹤;向家良;杨敢为 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制与现浇混建楼梯构造，对现有工程中进行现浇混凝土楼梯转换为预制楼梯的施工提出一种新型转换梁构造形式，可顺利完成不同结构形式的过渡转换，同时保证滴水槽、地面做法、楼梯面层等建筑构造做法的连续性和协调转换，可作为设计参考和施工的技术指导。此外，本实用新型的预制与现浇混建楼梯构造，预制转换梯梁采用集中预制加工工艺，一方面可保证预制转换梯梁制作的质量，特别是预制转换梯梁的连接位置平整度和连接销键位置准确性，另一方面可避免在楼梯间这类小空间进行小型复杂模板支设，使得施工简单便捷，加快施工速度。本实用新型解决了目前还没有现成的现浇与预制楼梯相结合的楼梯构造的施工可供借鉴和参考的问题。
预制现浇混建楼梯构造

[发明专利]基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法和系统-CN202211373028.0有效
发明人：王勇;李岩;刘泽锐;姜鹤;马爱依 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法和系统，属于智能仓储领域。本申请获取目标货车的货车型号，若检测到目标货车进入指定停靠区域，基于货车型号，生成目标货车的数字孪生模型；其中，数字孪生模型基于目标货车的运行数据驱动；利用数字孪生模型，确定指定停靠区域中与目标货车相匹配的目标停靠位置；基于目标停靠位置，向目标货车输出停靠引导信息，以使目标货车停靠在目标停靠位置进行货物装卸，由此，可实现针对不同型号的货车，针对性确定装卸停靠位置，并引导货车停靠在该装卸停靠位置进行货物装卸，从而满足多种类运输货车的装卸需求，提高了装卸控制的精准度。
基于数字孪生模型自动装卸控制方法系统

[发明专利]基于数字孪生的物流装备再设计方法、装置及存储介质-CN202211387986.3有效
发明人：王勇;李岩;刘泽锐;马爱依;姜鹤 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字孪生的物流装备再设计方法、装置及存储介质，应用于装备再设计技术领域，包括：通过构建物流装备的数字孪生模型，在充分考虑客户的功能需求以及再设计对物流装备的影响下，对物流装备进行再设计，将设计成功后的物流装备上传到数字孪生模型中，在数据孪生模型中对产品进行测试以及运行，相较于现有技术中，再设计后的产品需要先小批量的生产，然后才能对再设计的产品的性能进行校验，本发明采用的方案极大的缩短了再设计的周期，同时减少了再设计过程需要花费的时间和资金。
基于数字孪生物流装备设计方法装置存储介质

[实用新型]用于房屋建筑施工的安全升降机-CN202222013173.X有效
发明人：向家良;王志强;郭亮亮;白玉庆;刘扬;姜鹤;杨敢为 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于房屋建筑施工的安全升降机，包括底座(1)、控制装置(2)、升降框体(3)、升降驱动组件、料斗(7)、转动组件和行走组件；控制装置(2)设置在底座(1)上，控制装置与行走组件、升降驱动组件和转动组件电连接；若干组行走组件分别间隔设置在底座(1)的边角处，升降框体(3)的下端通过转动组件可转动式设置在底座(1)上；升降框体(3)呈矩形框架结构，升降驱动组件嵌装在升降框体(3)内，料斗(7)为上端开口的箱型结构，料斗(7)通过升降驱动组件可升降式嵌装在升降框体(3)内。本实用新型能安全稳定的控制物料进行竖直或倾斜升降传输，便于辅助房屋建筑的高空作业。
用于房屋建筑施工安全升降机

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