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[发明专利]一种多规格重型托盘货物居中设备-CN202310921116.8在审
发明人： 姜跃君;朱敏峰 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格重型托盘货物居中设备，包括多规格居中设备本体、辊筒输送线、导向复位组件、升降台、底座组件、曲柄组件、升降组件、阻挡组件、货物托盘，所述多规格居中设备本体由辊筒输送线、导向复位组件、升降台、底座组件、曲柄组件、升降组件、阻挡组件组成，所述辊筒输送线位于多规格居中设备本体上方，所述辊筒输送线上设有导向复位组件，所述导向复位组件外侧设有升降台，本发明通过将增加导向复位组件，通过导向复位组件内的斜度重型弹簧复位装置，在升降台的辅助下上升承接在输送线上已经侧向偏移的托盘，先使弹簧变形，再利用弹簧的推力克服托盘的摩擦力使之复位，可使存在侧向位移的托盘自动居中。
一种规格重型托盘货物居中设备

[实用新型]一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构-CN202321038966.5有效
发明人： 姜跃君;杨阳 -专利权人：安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构，以解决现有的RGV小车在与输送设备对接，接驳货物时，货物会经过两种设备的过渡区域，而当过渡间隙较大时，货物会卡住或是过渡不流畅，容易导致系统或是设备发生故障的问题，包括所述输送架设置在导轨的前方；所述RGV小车底架滑动连接在导轨的上方；所述移动轮设有多个，多个移动轮均转动连接在RGV小车底架的内侧，移动轮滚动连接在导轨的上端面；所述侧轮设有多个，多个侧轮均固定安装在RGV小车底架的下端面，侧轮滚动连接在导轨的外侧；所述载货架固定连接在RGV小车底架的上端面；通过本实用新型的设置，实现了货物可以平稳的过渡到载货架上，降低了故障率，提高工作效率。
一种 rgv 小车输送设备之间过渡机构

[发明专利]一种智能仓储的出库管理方法-CN202010150380.2有效
发明人： 姜跃君;马程凯 -专利权人：安歌软件（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提出一种智能仓储的出库管理方法，依次包括如下步骤:首先在数据库中定义一个出库配置表，用户自定义设置出库配置表的数据，系统运行时程序将读取出库配置表中的值；启动出库程序，对出库配置表中的数据进行时间排序；然后查询订单表，再调用是否拆铝箔盒、出库分拣路径、以及确认同一个铝箔盒中是否放多个种类的货物；调用分拣缓存配置的值，调节出库效率；机械手将托盘取出放置于输送线，并运送至相对应的分拣位置；由分拣机械手将货物从托盘的对应位置吸取到对应的铝箔盒中；分拣任务完成后，无货物的托盘输送至码垛位码垛。该出库管理方法可以使用户自定义出库条件，能够满足客户的出库需求，实现个性化定制。
一种智能仓储出库管理方法

[发明专利]一种简易泵站安装结构-CN201710443720.9有效
发明人：张晓东;姜跃君 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易泵站安装结构，包括泵站安装支架和泵站总成，还包括第一连接组件、第二连接组件、连接轴和卡位板，所述泵站安装支架上弯折有第一连接板和第二连接板，所述泵站安装支架上开设有若干第一安装孔，所述的第一连接组件穿过泵站安装支架上的第一安装孔后与泵站总成连接，所述的第一连接板的上端固定焊接有连接轴，所述的卡位板与连接轴两端卡接，所述的第二连接板上开设有第二安装孔，所述的第二连接组件穿过第二连接板上的第二安装孔后与仓储车辆连接。本发明通过将泵站安装支架、泵站总成和卡位板构成一整体部件，只需要通过第二连接组件将该整体部件固定在仓储车辆上即可，提高了整车装配的效率，同时节约了人力成本。
一种简易泵站安装结构

[实用新型]用于子母托盘合托用的单侧合盘机构-CN202223193911.X有效
发明人： 姜跃君;王月峰 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于子母托盘合托用的单侧合盘机构，包括机架主体、货叉组件，货叉伸缩驱动机构和高度调节机构，所述机架主体的底部设有高度调节机构，所述机架主体上安装有两个同步伸缩的货叉组件，所述货叉组件在货叉伸缩驱动机构的作用下可伸缩活动。该单侧合盘机构整体安装方便，能够适用于空间紧凑的项目中。通过单侧设置可伸缩的货叉组件，能够保证在有限的空间里面顺利完成合盘作业，实现单侧合盘。
用于子母托盘合托用单侧合盘机构

[实用新型]一种断开式辊道机-CN202223370894.2有效
发明人： 姜跃君;谢杰 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种断开式辊道机，包括机架，以及设置于机架上方的辊道板块和辅助输送辊机构，所述辊道板块包括设置于机架一端的输入辊机构，以及分别设置于机架两侧的侧输送辊机构，所述辅助输送辊机构设置于两个侧输送辊机构之间，所述辅助输送辊机构与所述侧输送辊机构之间具有间隙。该辊道机采用断开式结构，叉车叉臂可通过辊道板块与辅助输送辊机构之间的间隙进入，可轻松快速的提取货物，提高整个输送系统的输送效率。
一种断开式辊道机

[实用新型]内嵌式棘轮扳手-CN202223433361.4有效
发明人： 姜跃君;肖结飞 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内嵌式棘轮扳手，包括扳手外壳、棘轮主体、定位外壳和驱动件，扳手外壳的头部设有棘轮安装通孔，所述棘轮主体安装在棘轮安装通孔内，所述棘轮主体的中心开设有安装孔，安装孔的形状与所述驱动件的外部形状相匹配，安装孔中放置驱动件，所述定位外壳固定安装在棘轮安装通孔的外侧，定位外壳包括固定面，所述固定面上设置有若干磁体，固定面的中间设有中心孔，中心孔的内径小于驱动件的外径。本实用新型采用了模块化技术，将套筒连接件和梅花套圈可拆卸地安装在棘轮主体中，使得安装及更换方便；扳手安装套筒连接件时，可以更好地传导扭矩，减小转动螺母时对手腕造成的压力。
内嵌式棘轮扳手

[外观设计]环穿车-CN202330126444.X有效
发明人： 姜跃君;曹明伦 -专利权人：安歌科技(集团)股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环穿车。2.本外观设计产品的用途：用于物料运输的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
环穿车

[外观设计]单立柱堆垛机-CN202330126405.X有效
发明人： 姜跃君;曹明伦 -专利权人：安歌科技(集团)股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单立柱堆垛机。2.本外观设计产品的用途：用于智能仓储属于一种起重运输装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
立柱堆垛

[发明专利]一种模块化输送线控制系统及方法-CN202310868930.8在审
发明人：房殿军;姜跃君;杨志浩;谷雨楠;李少龙;徐佳伟;罗尔夫·施密特 -专利权人：青岛中德智能技术研究院;安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化输送线控制系统及方法，涉及物流输送线控制技术领域，控制系统包括：多个相互连接的输送系统、物联网管理系统和扫码器，扫码器与物联网管理系统通信连接，输送系统包括：集成在控制箱内，并且相互连接的微控制器和变频器；多个微控制器和物联网管理系统通信连接；输送系统还包括电机、输送线模块和四个光电传感器，微控制器与变频器相连，变频器与电机相连，电机控制输送线模块运动；光电传感器位于输送线模块上，并与微控制器连接；输送系统包括：自动模式、手动模式和维修模式。本发明技术方案克服现有技术中的输送线不能实现大规模数据传输、成本较高的问题。
一种模块化输送控制系统方法

[发明专利]一种重载型进穿梭车提升机轿厢链条机-CN202310555227.1在审
发明人： 姜跃君;陈鑫 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载型进穿梭车提升机轿厢链条机，包括链条机、小车支撑组件、四向穿梭车、轿厢框架，所述轿厢框架上安装有链条机，以及对称设置的小车支撑组件，所述链条机的两侧对称设有输送链条，所述小车支撑组件设置于两个所述输送链条之间，所述小车支撑组件的内侧设有可供四向穿梭车行走的小车支撑轨道。该装置可以让承载2吨以内的货物的四向穿梭车通过链条机上的小车支撑轨道开进轿厢内，再由提升机将四向穿梭车运送至其它层高的货架上；也可以让四向穿梭车背负货物进入链条机上，链条机又可以直接对接货物输送，满足快速存取和重载换层的要求。
一种重载穿梭提升机轿厢链条

[实用新型]堆垛机标准化的立柱结构-CN202223538634.1有效
发明人： 姜跃君;万曰程 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了堆垛机标准化的立柱结构，包括下立柱和上立柱，下立柱的顶部设有下连接片，下连接片的外沿径向凸出下立柱的外侧设置，上立柱的底部设有上连接片，上连接片的外沿径向凸出下立柱的外侧设置，上连接片与下连接片的形状相匹配，所述上立柱和下立柱均为矩形管结构，矩形管的两侧设有扁钢，扁钢凸出下连接片和上连接片设置。本实用新型通过将立柱分成上立柱和下立柱，下立柱的高度固定，上立柱可以根据项目高度确定，上立柱与下立柱连接后可以满足堆垛机在任何工况下使用，有效提高堆垛机的设计、生产及现场安装效率。
堆垛标准化立柱结构

[实用新型]自定心环形物料夹具-CN202223566143.8有效
发明人： 姜跃君;吴庆红 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自定心环形物料夹具，包括电机、联轴器、电机座、丝杆螺母座、丝杆、夹具体、十字丝杆螺母、连杆、内夹爪、内夹爪座、气缸、导杆组件、外夹爪。本实用新型结构简单、设计合理，能够适用于大直径、重载荷且需要自动定心环形物料的自动夹取。
定心环形物料夹具

[外观设计]双立柱堆垛机-CN202330126541.9有效
发明人： 姜跃君;曹明伦 -专利权人：安歌科技(集团)股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双立柱堆垛机。2.本外观设计产品的用途：用于智能仓储属于一种起重运输装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
立柱堆垛

[发明专利]一种货叉架的组焊装置-CN201710478339.6有效
发明人：郑洪涛;姜跃君 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种货叉架的组焊装置，包括工作台、立板定位组件、矩形管限位件、挡块限位组件、连接轴压紧组件、竖向驱动压紧组件和气缸驱动压紧组件，所述工作台的一侧安装有立板定位组件，所述立板定位组件上设有第一限位矩形管，所述工作台的另一侧对称安装有矩形管限位件，所述竖向驱动压紧组件的一侧设有两个气缸驱动压紧组件，所述气缸驱动压紧组件呈对称分布，所述气缸驱动压紧组件与挡块限位组件相配合，所述挡块限位组件的一侧设有连接轴压紧组件，利用气缸以及相关定位块，能快速精确的进行定位，并进行相应的刚性固定，起到工艺加强支撑的作用，保证了较小的焊接变形，能够提高工作效率，节约成产成本，降低作业强度。
一种叉架装置

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