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[发明专利]一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法-CN201911043353.9有效
发明人：肖文;刘秀明;李欣;戴世聪;姜智超;孙超逸;王颖;张鹏宇;侯佳佳;闫颖鑫;谢佳;陈芳;巩英辉;张宁宁;陈敏;赵晓利;赵良;张敏刚;刘辉;陈默;杨丁;余亚晖;肖振 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
一种适用于主动动力控制能力分析方法

[发明专利]一种发汗冷却方法及装置-CN202110182569.4有效
发明人：闵昌万;张鹏宇;聂亮;陈伟华;常志鹏;刘全军;郑榕;王官宇;刘秀明;刘辉;王颖;闫颖鑫;姜智超;李欣;肖文;侯佳佳;孙超逸;冯建林 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种发汗冷却方法及装置，用于实现发汗冷却介质的高效利用和端头温度的精确控制。本申请公开的发汗冷却方法包括：确定发汗冷却控制模型；确定所述控制模型的参数；根据所述参数和所述控制模型，确定发汗冷却控制律；根据所述发汗冷却控制律，对待冷却部件进行冷却。本申请还提供了一种发汗冷却装置。
一种发汗冷却方法装置

[发明专利]一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质-CN202110061684.6有效
发明人：张敏刚;巩英辉;刘建辉;刘明;杨明;陈志刚;姜智超;闫颖鑫;张宁宁;李欣;秦小丽;葛亚杰;胡东飞;王兰松;高兴;曹晶莹;刘辉;杨丁;余亚晖;徐春铃;曹轶;林萌;韩天宇 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质，用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括：确定飞行动力学模型；确定终端约束条件；根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件，确定优化变量参数模型；根据所述优化变量参数模型，确定优化求解参数模型；根据所述优化求解参数模型，得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
一种滑翔飞行器弹道设计方法装置存储介质

[发明专利]一种高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法-CN202211245836.9在审
发明人：冯建林;徐春铃;姜智超;闫颖鑫;巩英辉;张敏刚;刘辉;陈志刚;曹轶;张鹏宇;孙超逸;侯佳佳;肖文;王颖;刘秀明;李欣;王锦涛 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法，通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型；对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型，仿射非线性模型分为快回路和慢回路；基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面；根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律；将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入，结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律。能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题，实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。
一种高速飞行器全局快速奇异终端姿态控制方法

[发明专利]一种水利工程现场用安全生产预警防护装置及其防护方法-CN202210884192.1在审
发明人：郑红;姜智超;高翔宇 -专利权人：巢湖市水利建设有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程现场用安全生产预警防护装置及其防护方法，涉及工程现场安全装置技术领域，为解决现有水利工程作业现场的高平台边缘无预警装置，工人靠近护栏时无法提醒，若不注意靠到故障护栏上可能会倒塌，或靠近未安装护栏的地方容易跌落发生事故的问题。所述光栅传感器发的另一侧设置有光栅传感器收，接收器，其设置在光栅传感器发与光栅传感器收的另一端，且光栅传感器发的输出端与光栅传感器收的输出端均与接收器的输入端电性连接，警报扬声器，其设置在接收器的另一端，且接收器的输出端与警报扬声器的输入端电性连接，控制终端，其设置在接收器的另一端，监控探头，其设置在控制终端的另一端。
一种水利工程现场安全生产预警防护装置及其方法

[发明专利]一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法-CN202210770637.3在审
发明人：刘秀明;肖文;孙超逸;王官宇;张鹏宇;谢佳;孙精华;武斌;杨明;李欣;侯佳佳;张严雪;姜智超;于喜红;闫颖鑫;王颖 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法，包括:基于飞行器的纵向控制能力，考虑气动、质心偏差获得纵向配平舵偏，依据纵向物理舵偏范围，确定飞行器纵向可用攻角范围[α1min,α1max]；基于飞行器的横侧向控制能力，考虑气动、质心偏差，获得横向控制闭环稳定性参数LCDP，确定飞行器横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]；将上述纵向可用攻角范围[α1min,α1max]和横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]，求取交集，确定飞行器可用攻角范围[αmin,αmax]。
一种依靠空气舵起控不同安全边界快速确定方法

[发明专利]一种矿冶区“渣-土-水”体系重金属迁移风险预测方法-CN202210560218.7在审
发明人：彭驰;郭朝晖;姜智超;肖细元;徐锐 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿冶区“渣‑土‑水”体系重金属迁移风险预测方法，包括：采集雨水淋溶液和各土层样品，检测各样品的多种重金属含量；检测各土层深度及土壤的多种参数；根据检测得到的重金属含量、土层深度和土壤各参数的数据特征，进行蒙特卡洛模拟；以雨水淋溶液及土层的重金属含量分别作为质量平衡模型的上边界条件和初始输入项，将土层深度和土壤各参数作为质量平衡模型的输入参数，从概率角度预测土层下边界重金属输出通量，得到对应的重金属含量；按照单因子指数法和内梅罗污染指数法，对地下水在目标预测时间的各重金属污染风险和重金属综合污染风险进行表征。本发明可以快速、准确、经济地评估矿冶区渣堆场地下水重金属污染风险。
一种矿冶体系重金属迁移风险预测方法

[实用新型]一种双筛脱籽装置-CN202121877629.6有效
发明人：王树琴;樊涛;赵国钰;李雨薇;姜智超 -专利权人：新疆振隆农机制造有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双筛脱籽装置，通过设置去石装置，可使籽瓜混着的石块及时排出，通过设置液压伸缩杆，使操作员在听到异响时，能及时将石块混合有籽瓜碎瓤的一小部分从去石口掉落排出，保护装置安全，减轻劳动强度，提高工作效率，通过设置并列平行的两套脱粒机构和沥水滚筒，使割台收获面积加宽了，使脱粒和沥水速度更快一些，去皮率更高，使双筛的进料速度和进料量多少更好控制，且能使脱粒和沥水速度更干净快速；使脱籽装置效果更加明显，更加方便籽瓜和瓜瓤加工，且因生产量大时，并列平行双筛两者是可调不同的速度，当独立运动的一个单筛处理不好，另一个单筛可进行处理；在农业机械领域具有广泛的推广应用价值。
一种双筛脱籽装置

[实用新型]一种桩基础施工定位装置-CN202122931682.6有效
发明人：李双伍;王鹤龙;王雪岩;孙喜新;王英伟;顾秀峰;刘明;李明昊;何伟源;姜智超;张廷锋 -专利权人：东北岩土工程勘察有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于建筑施工领域，提供了一种桩基础施工定位装置，包括支架，还包括：固定机构，所述支架的一端均固定连接有定位座，所述固定机构与支架固定连接，且所述固定机构与定位座滑动贯穿连接，所述固定机构能够竖向运动与地面连接从而对支架进行固定；定位机构，与支架固定连接，所述定位机构包括激光发射器，所述激光发射器与支架间连接有垂直度调整组件；此桩基础施工定位装置，通过定位座对支架进行支撑，同时通过固定机构竖向运动与地面连接，从而对支架进行固定，从而有效保证此桩基础施工定位装置的稳定性；通过垂直度调整组件调整激光发射器的垂直度，通过激光发射器发射激光对地面进行定位投点。
一种桩基础施工定位装置

[发明专利]复杂薄壁铝镁合金铸件及其铸造方法-CN202010470495.X有效
发明人：米沥;连凯文;王代君;袁建华;姜智超;欧阳春芳;胡斌 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B22D47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂薄壁铝镁合金铸件及其铸造方法，铸造方法包括以下步骤：S1、设计预打印树脂砂铸型的三维模型，采用喷树脂3D打印装置以树脂砂为原料进行3D打印获得具有铸件型腔、浇冒系统型腔的树脂砂铸型；S2、将与树脂砂铸型外形相匹配的金属砂箱套设在树脂砂铸型上，树脂砂铸型与金属砂箱套之间预留50mm～300mm的间隙；S3、将填料填充在树脂砂铸型与金属砂箱套之间的间隙中，硬化，获得预浇注铸型；S4、将预浇注铸型放置真空差压铸造装置完成铸造，获得复杂薄壁铝镁合金铸件。本发明的复杂薄壁铝镁合金铸件的铸造方法，实现将喷树脂3D打印技术与真空差压铸造技术有效的结合，具有周期短、精度高、质量好、成本优的特点。
复杂薄壁镁合金铸件及其铸造方法

[发明专利]多油路铸件的铸造装置及定位铸造成型方法-CN202010359963.6有效
发明人： 姜智超;米沥;连凯文;王代君;易竟 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多油路铸件的铸造装置及定位铸造成型方法，包括设有上型腔的上箱体、设有下型腔的下箱体以及用于将上箱体和下箱体拼合构成型腔的合箱销，型腔与多油路铸件的外形相同，铸造装置还包括用于多油路铸件的多油路在预定位置成型的油管组件，油管组件包括用于多油路匹配成型的多个组合油管以及用于分别连接和固定多个组合油管的定位块，组合油管包括内伸于型腔中的用于油路成型的成型段、固定于定位块上的固定段以及连接成型段和固定段的连接段，组合油管与多油路的尺寸、布设角度以及相对位置关系均相同，下箱体内设有用于对定位块进行限位的定位腔以及连通定位腔和型腔的用于分别对多个组合油管进行限位的多个定位槽。
多油铸件铸造装置定位成型方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的火箭助推段弹道优化方法-CN202111340012.5在审
发明人：张敏刚;王永海;徐春铃;付秋军;巩英辉;姜智超;杨丁;刘辉;孙精华;杨缙;曹轶;王锦涛;冯建林;闫颖鑫;陈志刚;刘明;刘建辉;杨明;张宁宁 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开的一种基于粒子群算法的火箭助推段弹道优化方法，根据所述火箭助推段的运动参数建立所述火箭助推段弹道三自由度运动模型；根据所述火箭助推段三自由度运动模型构建所述火箭助推段飞行程序角模型；基于所述火箭助推段飞行程序角模型建立所述火箭助推段弹道优化模型；基于粒子群算法和所述火箭预设初值计算得到所述火箭助推段弹道优化模型的最优解。能有效解决固体运载火箭弹道优化设计问题，末助推级液体推进剂消耗减少11.1％，收敛速度快，配置参数少，易于工程实现等优点。
一种基于粒子算法火箭助推弹道优化方法

[实用新型]一种汽车教学用车灯照明效果展示装置-CN202121308925.4有效
发明人：蓝民华;庞媛元;张艳霞;姜智超 -专利权人：广西科技师范学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车教学用车灯照明效果展示装置，包括安装板及底板，其特征是：所述安装板中部设有滑槽，所述安装板下侧固定连接直槽板上侧，所述直槽板位于所述滑槽相连通，所述直槽板内两端分别轴承连接丝杠一端，所述丝杠设有两段旋向相反的螺纹，所述丝杠一端穿过所述直槽板，所述丝杠一端固定连接转盘一侧中部，本实用新型涉及车灯照明效果展示装置领域，具体地讲，涉及一种汽车教学用车灯照明效果展示装置。本装置可以实现将车灯固定在圆筒内后，开启车灯，车灯照射在立板上，通过L形刻度线来观察车灯的照射范围，可通过推动安装框模拟车灯从远至近的运动，通过立板观察车灯的照射范围发生的变化。
一种汽车教学车灯照明效果展示装置

[实用新型]一种汽车教学用轮胎磨损试验装置-CN202121271015.3有效
发明人：蓝民华;张艳霞;周欣;姜智超 -专利权人：广西科技师范学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车教学用轮胎磨损试验装置，包括底板，其特征是：所述底板固定连接L形板，所述底板固定连接对称的圆杆一的一端，对称的所述圆杆一的另一端分别固定连接所述L形板，所述L形板固定连接对称的圆杆二，所述L形板固定连接导向杆，所述L形板固定连接电机二，所述电机二的输出轴穿过所述L形板，所述电机二的输出轴固定连接圆板一，所述圆板一的偏心处转动连接试验机构。本实用新型涉及试验设备领域，具体涉及一种汽车教学用轮胎磨损试验装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车教学用轮胎磨损试验装置，方便汽车教学用轮胎磨损试验。
一种汽车教学轮胎磨损试验装置

[发明专利]环形零件的铸坯及铸坯的制造方法-CN202010359635.6有效
发明人：米沥;连凯文;姜智超;胡斌;王炳;袁建波 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B22D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形零件的铸坯及铸坯的制造方法，环形零件的铸坯包括铁皮套以及附着于铁皮套上的环形铸坯，铁皮套的外壁面由低到高逐渐向内倾斜，从而构成用于高温稳定化热处理时对环形铸坯进行支撑的支撑面；环形铸坯的高度大于多个环形零件的高度，环形铸坯的内径尺寸小于环形零件的内径尺寸，环形铸坯的外径尺寸大于环形零件的外径尺寸。本发明的环形零件的铸坯，通过使浇注至模具本体的型腔中的合金液凝固成环形铸坯并附着于铁皮套上，从而减少了合金液的用量，减少了制作成本，同时缩短了凝固成形的时间，通过铁皮套上由低到高向内倾斜的外壁面构成用于高温稳定化热处理时对环形铸坯进行支撑的支撑面，从而防止环形铸坯受热变形。
环形零件制造方法

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