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[发明专利]一种面对称再入飞行器横侧向不稳定条件下分离起控方法-CN202310259288.3在审
发明人：张鹏宇;肖文;王颖;孙超逸;侯佳佳;刘秀明;李欣;冯建林;王盛洋;张严雪;黄永辉;赵良 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面对称再入飞行器横侧向不稳定条件下分离起控方法，属于姿态控制技术领域；建立三通道配平能力方程；计算横侧向控制偏离参数LCDP；根据三通道配平能力方程和横侧向控制偏离参数LCDP，确定飞行器横侧向可控攻角区间为[αmin,αmax]；当时，为横侧向不稳定起控；根据俯仰舵偏范围的物理极限约束，制定分离前预置俯仰舵偏设定调姿需求的目标攻角αcx，根据调姿需求的目标攻角αcx进行分离起控；本发明形成一种再入飞行器横侧向不稳定条件下的分离起控方法，针对分离起控横侧向不稳定，控制能力不足的情况，用于飞行器稳定分离起控方法论证，确保飞行器分离起控的稳定性。
一种对称再入飞行器侧向不稳定条件下分离方法

[发明专利]一种柔性的多维接触应力传感器及其制备方法-CN202210396444.6有效
发明人：田晓青;杨晓冉;马丁逸飞;张艺佳;张严雪;刘新旗;魏子尧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L5/1623 文献下载
摘要：本发明涉及应力传感器领域，特别是涉及一种柔性的多维接触应力传感器及其制备方法。该传感器用于测量安装位点处的纵向压缩应力和多个方向上的横向剪切应力。传感器包括敏感元件和转化元件。其中，敏感元件由基体和多组具有不同延伸方向的平行电极对构成。基体采用具有弹性的绝缘材料制备而成。平行电极对由两条相互平行且间隔设置的均匀的线性导体构成；线性导体由液态合金制成并嵌入到基体内。转换元件包括电阻检测电路和应力输出模块。电阻检测电路用于检测每条线性导体的实时电阻值；应力输出模块用于根据线性导体电阻变化量计算出相应方向的应力值。本发明解决了现有应力传感器测量功能单一，无法实现定制化，不适用于可穿戴设备的问题。
一种柔性多维接触应力传感器及其制备方法

[发明专利]一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法-CN202210770637.3在审
发明人：刘秀明;肖文;孙超逸;王官宇;张鹏宇;谢佳;孙精华;武斌;杨明;李欣;侯佳佳;张严雪;姜智超;于喜红;闫颖鑫;王颖 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法，包括:基于飞行器的纵向控制能力，考虑气动、质心偏差获得纵向配平舵偏，依据纵向物理舵偏范围，确定飞行器纵向可用攻角范围[α1min,α1max]；基于飞行器的横侧向控制能力，考虑气动、质心偏差，获得横向控制闭环稳定性参数LCDP，确定飞行器横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]；将上述纵向可用攻角范围[α1min,α1max]和横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]，求取交集，确定飞行器可用攻角范围[αmin,αmax]。
一种依靠空气舵起控不同安全边界快速确定方法

[发明专利]飞行器系统的布局方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202110133208.0有效
发明人：宋佳;苏江城;张严雪;徐小蔚;高科 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本申请提供了飞行器系统的布局方法、装置、可读存储介质及电子设备，包括：获取待布局飞行器系统中包括的每个推力器的组合推力的初始推力夹角以及初始安装距离以及多个候选推力夹角以及候选安装距离；确定每一个候选推力夹角以及候选安装距离下的代价函数值，将最小的待价函数值对应的候选推力夹角以及候选安装距离，确定为目标推力夹角以及目标安装距离，并将待布局飞行器系统中的每个推力器按照对应的目标推力夹角以及目标安装距离设置。这样，在对待布局飞行器系统中各个推力器进行布局时，综合考虑了飞行器的燃耗值以及姿态跟踪误差，有助于提升飞行器系统中推力器布局的合理性以及准确性。
飞行器系统布局方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法和装置-CN202110005286.2有效
发明人：宋佳;赵鸣飞;张严雪;徐小蔚;罗雨歇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法和装置，该飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法包括：接收控制力矩信号，利用所述控制力矩信号通过自适应阻尼系数算法运算，获得阻尼系数，将所述阻尼系数作为脉宽脉频调制的负反馈回路的阻尼环节的系数；利用所述控制力矩信号进行脉宽脉频调制，获得调制后力矩信号，而脉宽脉频调制中的负反馈信号利用所述阻尼系数与所述调制后力矩信号进行乘法运算获得。本发明的飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法，可以使PWPF的调制周期变长、脉宽变大、每次调制减小误差的能力变强，减小了总的PWPF调制周期数，从而减小了总的RCS推力器开关机次数，降低RCS推力器燃料消耗和故障率。
飞行器 rcs 自适应补偿 pwpf 调制方法装置