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[发明专利]基于超声波的机器人作业方法、作业装置、芯片及机器人-CN201811581745.6有效
发明人： 姜新桥;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波的机器人作业方法、作业装置、芯片及机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括：在所述机器人在第一空间作业时，控制所述机器人向在作业方向前方发射超声波；在所述超声波的回波数据为两个时，确定所述机器人前方存在帘状物体，且帘状物体的前方存在第二空间；根据所述第一回波数据确定所述机器人与所述帘状物体的距离，当所述机器人与所述帘状物体之间的距离小于等于预设距离时，控制所述机器人转向避开，直至其避开所述帘状物体，并在所述机器人避开所述帘状物体后按照所述第二空间的相对位置信息行驶至第二空间继续作业。通过上述技术方案，能够让机器人避开窗帘。
基于超声波机器人作业方法装置芯片

[外观设计]带有辅助自动回充及沿边功能的模块-CN202130647890.6有效
发明人：肖刚军;姜新桥;张苗苗;钱峰 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司;珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有辅助自动回充及沿边功能的模块。2.本外观设计产品的用途：辅助或提升智能机器人产品自动回座、对位及沿边避障。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.A为透明材质防护板。
带有辅助自动沿边功能模块

[发明专利]基于二维频域陷波的低频超宽带SAR射频干扰抑制方法-CN202111340057.2在审
发明人：谢洪途;梁康;姜新桥;呼啸;王国倩 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二维频域陷波的低频超宽带SAR射频干扰抑制方法，该方法将低频超宽带SAR接收到的回波信号进行二维傅里叶变换，获得二维频域的回波信号；计算二维频域回波信号的平均值和标准差，以平均值与3倍的标准差值之和作为抑制门限，在此过程中也可以根据射频干扰信号的能量调整门限的大小，以达到更好的抑制效果；接着利用置“1”法进行陷波处理，将大于门限的值设置为平均值，达到抑制射频干扰信号的目的；最后将射频干扰抑制后的二维频域回波信号变换到二维时域，完成对射频干扰信号的抑制。
基于二维陷波低频宽带 sar 射频干扰抑制方法

[外观设计]机器人(逗宠)-CN202130683643.1有效
发明人：肖刚军;祁潇洋;姜新桥;张苗苗 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司;珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 30-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人(逗宠)。2.本外观设计产品的用途：宠物智能陪伴机器人，可以替代主人陪伴宠物玩耍，喂食宠物等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人逗宠

[发明专利]一种自动遛娃过程中的检测人体的方法-CN201910922687.7有效
发明人：肖刚军;邓文拔;姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开一种自动遛娃过程中的检测人体的方法，该方法适用于一种具备竖直连杆和儿童座位的自主遛娃机器人上，竖直连杆的中部设置有视角覆盖儿童座位及外围环境的第二摄像头，该方法包括：预先存储监护人的图像，包括人脸图像信息；调用第二摄像头采集儿童座位的外围环境的图像信息，并检测儿童的预设监护距离内是否出现人体，若有则分析所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配；若不匹配则向监护人的移动设备发送位置请求信息，然后根据自主遛娃机器人接收到的响应位置信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径。
一种自动过程中的检测人体方法

[发明专利]一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片-CN202111359741.5在审
发明人：唐以廷;姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片，所述基站包括：出入口，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站；充电区域，用于宠物机器人的充电；清洁区域，用于宠物机器人机身的清洁，和/或消毒区域，用于宠物机器人机身的消毒。与现有技术相比，本发明所述的多功能宠物机器人基站可以自动完成宠物机器人的清洁、消毒和充电，可以保证宠物机器人的卫生安全以及延长宠物机器人的使用寿命；所述基站呈“L”形，使得充电口不会因消毒液或毛发的影响造成短路；所述基站设置有两个出入口，根据需要可从第二出入口直接进入所述充电区域充电，并使用紫外灯进行消毒，提高充电效率的同时还可以保证消毒效果。
一种多功能宠物机器人基站控制方法芯片

[发明专利]一种双清洁机器人协同清理污渍的方法及系统-CN202111227474.6在审
发明人：唐以廷;姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双清洁机器人协同清理污渍的方法及系统，所述方法通过体型不同的两个清洁机器人的协同合作，可以对地形复杂的污渍重灾区进行深度清洁；由于拖地机器人只对污渍区域进行清洁，在保证了清洁效果的同时降低了更换抹布的次数，降低了成本，提高了使用便捷性；允许对清洁指令进行编辑，使得清洁指令更有针对性，提高了清洁效果和用户体验。
一种清洁机器人协同清理污渍方法系统

[发明专利]一种机器人的自动修图控制方法-CN202111114780.9在审
发明人： 姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的自动修图控制方法，该自动修图控制方法适用于安装摄像头的机器人上，该自动修图控制方法包括:步骤S1、控制所述机器人的摄像头在对应的两个预设采样位置处各采集目标对象的跟踪信息一次，得到对应的一组跟踪信息；其中，所述跟踪信息包括目标对象的人脸图像的特征信息；步骤S2、使用加权平均值计算的方式处理一个采样周期内获得的所述目标对象对应的多组跟踪信息，获得所述目标对象的平均去噪特征值，再基于当前获得的平均去噪特征值对所述目标对象的人脸图像进行修图处理，以向外部显示修图处理后的人脸图像。
一种机器人自动控制方法

[发明专利]一种多移动结构的智能机器人及其控制方法-CN202111252336.3在审
发明人：刘佳纯;姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多移动结构的智能机器人及其控制方法，所述智能机器人包括：一组以上的移动结构，每一组移动可伸缩地设置于智能机器人机身两侧和/或机体底部，用于实现智能机器人在不同区域内采用不同过的移动结构移动；一组以上的升降控制装置，每一组升降控制装置与一组移动结构对应连接，每一组升降控制装置用于控制与其连接的一组移动结构的升降高度。本发明通过设置多组移动结构和对应多组升降控制装置，使得智能机器人在面对复杂多变的地形时，能够通过在不同地形区域内针对性采用不同移动结构的方式，使得智能机器人在多变的复杂地形中能够保持较优且较适配的移动能力，解决了目前智能机器人受限于复杂多变地形的问题。
一种移动结构智能机器人及其控制方法

[发明专利]一种检测模组、避障模组、防卡模组、地检模组及机器人-CN202111149269.2在审
发明人：张苗苗;姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测模组、避障模组、防卡模组、地检模组及机器人，所述避障模组、防卡模组和地检模组具有与检测模组一样的结构，所述检测模组包括检测模块、前壳和后壳，其中，所述前壳和后壳通过连接结构相连，所述检测模块设置于所述前壳和后壳之间且与所述前壳固定连接；当所述前壳受力时，所述前壳通过连接结构带动所述检测模块内缩，以保护所述检测模块。与现有技术相比，本发明所述的连接结构可以让带有检测模块的前壳进行活动，当前壳受到力的作用时，前壳和检测模块可以内缩，能够起到较好的保护作用。
一种检测模组机器人

[发明专利]清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统-CN201811603173.7有效
发明人： 姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统，属于智能家居领域。其中，所述方法包括：获取作业任务，所述作业任务包括待作业区域的方位信息和大小信息；确定所述作业区域内存在至少两个清洁机器人，响应于将所述至少两个清洁机器人进行绑定的控制指令，将至少两个机器人进行绑定，并确定其中的任意一个清洁机器人为主机，确定其它清洁机器人为从机，所述主机用于控制所述从机协同作业；将所述作业任务发送至所述主机，以使得所述主机向所述清洁机器人分配作业任务。本方案可以实现多机协同作业，在作业区域的作业面积较大时，可以通过协同作业的方式迅速完成作业任务。
清洁机器人作业分配方法装置系统

[发明专利]遛娃机器人的控制方法、遛娃机器人及芯片-CN201911084654.6有效
发明人： 姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，涉及一种遛娃机器人的控制方法、遛娃机器人及芯片。其中，机器人在接收到预设语音信息时，进入自动控制模式，并在进入自动控制模式后，获取与预设的智能穿戴设备之间的距离，然后在所述距离大于预设距离时，获取遛娃机器人与智能穿戴设备之间的路面的图像数据，并对图像数据进行图像识别，并根据图像识别结果确定路面是否平坦，进而在路面平坦时，驱动遛娃机器人向所述智能穿戴设备的所在位置移动。由于遛娃机器人可以根据智能穿戴设备的位置自动移动，因此，当用户佩戴有智能穿戴设备时，可以使得遛娃机器人自动跟随用户移动，提升机器人与用户之间的交互作用，提高了遛娃机器人的智能化水平。
机器人控制方法芯片

[发明专利]一种检测模组、多功能模组以及移动机器人-CN202111148818.4在审
发明人：张苗苗;姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测模组、多功能模组以及移动机器人，本发明所述的多功能模组通过在摄像头的上下两侧设置线激光传感器，既可以检测移动机器人前方的低矮障碍物，又可以检测上方诸如沙发底的障碍物，大大减小了移动机器人的避障盲区，尤其是移动机器人前进方向上的避障盲区，实现了移动机器人精准沿墙、沿沙发底以及其他障碍物的近距离无物理碰撞沿边清扫；另外，所述多功能模组还集成了回座信号采集器，将不同功能的传感器设置于同一电路板上，使之形成一个紧凑的整体，大大精简了模组体积。
一种检测模组多功能以及移动机器人

[发明专利]一种用于冲洗猪的机器人-CN202111167575.9在审
发明人： 姜新桥;徐广贤 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于冲洗猪的机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、移动模块、冲洗模块、识别模块和烘干模块，所述控制模块用于控制机器人的工作状态，所述移动模块用于接收控制模块的控制信息来移动机器人，所述识别模块用于识别猪圈中的猪所在的位置，所述烘干模块设置在主体的前端，用于对猪圈的猪进行烘干，所述冲洗模块包括喷洒结构、水泵和水箱，所述喷洒结构可转动地设置在主体的前端部，所述水箱和水泵设置在主体中，所述水箱通过水泵与喷洒结构相连通。本申请通过在机器人上设置冲洗模块和烘干模块，在对猪圈的猪进行冲洗和烘干，实用性强；通过喷洒结构进行转动喷洒，喷射的范围大，提高工作效率。
一种用于冲洗机器人

[发明专利]扫地机器人爬坡控制方法和装置、存储介质及扫地机器人-CN201811583057.3有效
发明人： 姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种扫地机器人爬坡控制方法、控制装置、存储介质及扫地机器人，属于智能家居领域。所述方法包括：在所述扫地机器人作业过程中，向作业方向前方发射雷达波；根据发射的雷达的雷达回波，获取前方的点云数据，其中点云数据包括三维空间的三维点云数据；按照预设的数据区间将点云分类，当至少有两部分点云数据呈线性关系，根据第一部分点云数据的线性关系确定的第一平面满足地面点云数据的斜率，根据第二部分点云数据的线性关系确定的第二平面与所述地面的夹角为预设范围，则确定前方存在斜坡，通过上述技术方案，可以准确识别书当前的作业环境，在前方为坡时可以控制机器人爬坡，而不是直接将其当做障碍物避开。
扫地机器人爬坡控制方法装置存储介质

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