专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法-CN202111252445.5有效
  • 刘佳纯;姜新桥 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2021-10-27 - 2023-10-27 - A01K1/01
  • 本发明公开一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法,所述圈舍清洁机器人具体的包括:第一移动结构,可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机身两侧,用于实现圈舍清洁机器人移动;第二移动结构,可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机体底部,用于实现圈舍清洁机器人移动;第一升降控制装置,用于控制第一移动结构的升降高度;第二升降控制装置,用于控制第二移动结构的升降高度。本发明提供的双移动结构的圈舍清洁机器人实现不同区域内采用不同移动结构的功能,解决了目前现有圈舍清洁机器人普遍存在的从小圈养区域移动至公共通道,对公共通道造成二次污染的问题,提高圈舍环境整体整洁度。
  • 一种移动结构清洁机器人及其控制方法
  • [发明专利]一种宠物机器人智能喂食方法、芯片和机器人-CN202210016837.X有效
  • 徐广贤;姜新桥;杨武 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2022-01-07 - 2023-10-24 - A01K5/02
  • 本发明公开了一种宠物机器人智能喂食方法、芯片和机器人,包括:S1:若宠物机器人接收到接近信号,则获取若干张宠物的脸部图像,然后进入步骤S2;S2:基于获取的宠物的脸部图像和保存的脸部图像,判断当前宠物是否为新宠物,若当前宠物为新宠物,则进入步骤S3,若当前宠物不是新宠物,则进入步骤S4;S3:对宠物进行投喂训练,来确定和记录当前宠物的喂食量;S4:若当前宠物不在进行投喂训练,则根据记录的当前宠物的喂食量来对宠物进行喂食;S5:宠物机器人在记录宠物的喂食量后,每隔设定时间通过记录的宠物喂食量来对宠物进行投喂训练来增减宠物的喂食量。
  • 一种宠物机器人智能喂食方法芯片
  • [发明专利]电源工作电路以及电子雾化终端-CN202211570390.7在审
  • 肖刚军;姜新桥;邓文拔 - 深圳市智慧芯图科技有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-10-03 - A24F40/50
  • 本申请公开电源工作电路及电子雾化终端,电源工作电路包括连接单元、线路开关单元、监测单元和开关管;连接单元可切换地接通负载和充电接口;连接单元和线路开关单元用于通过开关来引导所述监测单元进入充电模式或供电模式;在连接单元接通负载时,连接单元、线路开关单元和监测单元连成用于为负载供电的闭合回路;监测单元,用于在切换入供电模式后导通开关管;在连接单元接通充电接口时,连接单元、线路开关单元和监测单元连成用于为监测单元充电的闭合回路;监测单元,用于在切换入充电模式后导通开关管;线路开关单元,用于在所有开关支路都接通时,通过保险丝熔断的方式来使工作电源停止为负载供电并防止所述监测单元自动恢复为负载供电。
  • 电源工作电路以及电子雾化终端
  • [发明专利]一种电子雾化终端控制方法及电子雾化终端控制系统-CN202211549420.6在审
  • 常子奇;姜新桥 - 深圳市智慧芯图科技有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-09-29 - A24F40/50
  • 本申请公开一种电子雾化终端控制方法及电子雾化终端控制系统,所述电子雾化终端控制方法包括:电子雾化终端接收外部设备输入的初始锁机信号,基于初始锁机信号电子雾化终端进入初始锁机状态。本申请通过外部设备调节使得电子雾化终端更快速地进入初始锁机状态,缩短电子雾化终端进入初始锁机状态所需锁机时长,提升电子雾化终端出厂效率;且基于这种需要外部设备辅助电子雾化终端锁机、解锁的技术方案,避免电子雾化终端运输途中因碰撞、挤压出现误触发的情况,相较于目前常用的按键解锁、咪嘴抽吸解锁,误触发概率低,安全性高,且能够使得用户直观感受到电子雾化终端为未经使用的新品,优化用户使用感受。
  • 一种电子雾化终端控制方法控制系统
  • [发明专利]基于角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人-CN201910825545.9有效
  • 张苗苗;姜新桥 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2019-09-03 - 2023-09-05 - G01S7/481
  • 本发明公开基于角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人,所述调节装置用于调节待装配的传感器的检测角度,包括内部开设有让位槽位的底壳和调节机构;底壳的让位槽位预留有支撑待装配的传感器活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与待装配的传感器抵顶的调节机构,调节机构可调节地进出底壳的侧面,使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变,其中,待装配的传感器卡紧于调节机构和让位槽位之间。本发明可用于解决现有技术中传感器的信号检测角度调节受到约束的缺点,有利于在相应的场景下通过手动控制调节机构,以更加稳定地调节出传感器的最佳检测角,提高当前场景下信号检测精度。
  • 基于角度调节装置传感器模块清洁机器人
  • [发明专利]基于环境气体安全性的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人-CN202310717502.5在审
  • 姜新桥;刘佳纯 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-09-01 - B25J9/16
  • 本申请公开一种基于环境气体安全性的移动机器人控制方法及芯片,方法包括:控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体;基于移动机器人机身上搭载的气体分析装置分析环境气体中气体成分和各种类气体浓度;当环境气体中存在有害气体且存在的有害气体浓度达到对应的预设有害气体浓度,则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常;当环境气体中不存在有害气体,或者环境气体中存在的有害气体浓度未达到对应的预设有害气体浓度,则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性无异常;控制移动机器人基于环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作。本申请更智能化实现环境气体安全性检测及反馈。
  • 基于环境气体安全性移动机器人控制方法芯片
  • [发明专利]一种隐私规避方法、机器人以及芯片-CN202310566054.3在审
  • 林炜;姜新桥 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-01 - G06V40/10
  • 本申请提供一种隐私规避方法、机器人以及芯片,所述检测方法包括:步骤S1,在启用摄像头工作的过程中,机器人识别到用户时,提取用户的相关图像;步骤S2,基于用户的相关图像,机器人计算裸露程度,如果裸露程度小于阈值,则返回步骤S1,如果裸露程度大于等于阈值,则进入步骤S3;步骤S3,机器人判断用户是否属于特定用户,如果不是,则发出提示信息并继续正常工作,如果是,则发出提示信息并对用户进行隐私规避。通过计算用户的裸露程度来检测隐私,当裸露程度大于阈值时,进一步判断用户是否为需要规避隐私的特定用户,如果是才进行规避,否则只进行提醒,这样不仅起到期望中的隐私规避效果,还不会因漏拍而错过可能发生的重要信息。
  • 一种隐私规避方法机器人以及芯片
  • [发明专利]一种宠物供暖机器人控制方法、芯片和机器人-CN202111499700.6有效
  • 徐广贤;姜新桥 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2021-12-09 - 2023-08-11 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种宠物供暖机器人控制方法、芯片和机器人,包括主体,所述主体包括控制模块、接近传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台;所述控制模块包括主控芯片,所述主控芯片为上述的芯片;所述接近传感器用于检测是否有宠物接近宠物供暖机器人;所述第一温度传感器用于检测环境温度;所述第一温度传感器用于检测休息平台的温度;所述加热模块用于为休息平台进行加热;所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化;所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请根据环境温度和宠物与机器人的距离来提前预热休息平台,并且在宠物在休息台休息时,根据休息台的温度进行调温。
  • 一种宠物供暖机器人控制方法芯片
  • [发明专利]基于移动机器人的宠物教育引导方法、芯片及移动机器人-CN202310606496.6在审
  • 林炜;姜新桥 - 珠海市一微机器人技术有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-08-04 - G05D1/02
  • 本申请公开基于移动机器人的宠物教育引导方法、芯片及移动机器人,方法包括:移动机器人实时获取宠物姿态,基于宠物当前所处位置确定对应的宠物当前所处禁区区域及对应的不良姿态,识别宠物姿态是否为宠物当前所处禁区区域对应的不良姿态,控制移动机器人朝宠物发出负向反馈信息以制止宠物继续执行该不良姿态及对应的不良行为,当移动机器人检测到宠物停止执行该不良姿态,控制移动机器人引导宠物移动至目标引导区域执行该不良姿态对应的不良行为,宠物在目标引导区域内执行上述不良姿态对应的不良行为,控制移动机器人朝宠物发出正向反馈信息。本申请解决目前宠物教育引导缺乏智能化,宠物行为训导方式单一的技术问题。
  • 基于移动机器人宠物教育引导方法芯片
  • [发明专利]一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法-CN202111515581.9有效
  • 刘佳纯;姜新桥;许登科 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2021-12-13 - 2023-07-07 - A47L11/24
  • 本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法,所述控制方法包括:清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位,并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区,根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图,控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务;其中,清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区,避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒,影响盲人的移动安全,同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图,确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性,既解决了盲人生活中自行清洁难的困境,同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
  • 一种盲人清洁机器人系统及其控制方法

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