专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于机器学习的三维点云精确配准方法-CN202311034286.0在审
  • 李慧;李佳男;姜志宇;魏俊杰;王学中;王岩;李勇;张秀梅;刘越 - 长春工业大学
  • 2023-08-17 - 2023-10-03 - G06T7/33
  • 本发明公开了一种基于机器学习的三维点云精确配准方法,属于图像处理、机器学习以及同步定位与建图技术领域。针对三维点云配准问题以及现有群智能算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,提出融合Q学习的改进人工蜂群算法。引入拉格朗日加速度系数改进雇佣蜂蜜源更新方式,并融合Q学习,针对问题特征设计Q学习的状态、动作及奖励函数,实现拉格朗日加速度系数参数自学习及蜜源位置灵活更新,在侦查蜂阶段引入Levy飞行策略,并提出自适应搜索阈值limit,提高算法跳出局部最优的能力。本发明应用于图像处理技术领域,与现有技术相比,具有更强的搜索能力,更快的收敛速度,能够实现三维点云的精确配准。
  • 一种基于机器学习三维精确方法
  • [发明专利]一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法-CN202311068502.3在审
  • 李慧;魏俊杰;姜志宇;罗明月;王学中;王岩;李勇;李佳男;孙哲 - 长春工业大学
  • 2023-08-24 - 2023-09-19 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法,涉及机器人感知领域。首先该方法建立在图优化的基础上,基于滑动窗口实现激光雷达、惯性测量单元(IMU)、轮速里程计(ODO)及GPS的多源数据联合非线性优化。首先通过IMU与ODO采集的信息构建联合预积分模型,基于预积分模型修正激光雷达观测数据与重复积分的耗时问题;其次构建4种类型不同的传感器的残差项与约束方程;最后图优化的方式建立非线性最小二乘目标函数式联合优化关键帧与子地图的位姿。本发明应用于同步定位与地图构建,与现有技术相比,本发明具有良好的建图精度和鲁棒性,能够实现更高精度的定位与建图效果,完成更高精度的全局位姿图优化。
  • 一种基于优化传感器融合定位方法
  • [发明专利]一种复杂机电装备的智能故障诊断方法-CN202211061053.5在审
  • 李慧;罗明月;骆万博;姜志宇;孙雷;藏明明 - 长春工业大学
  • 2022-08-31 - 2022-12-06 - G01H17/00
  • 本发明公开了一种复杂机电装备的智能故障诊断方法,包括步骤如下:首先对复杂机电装备进行振动信号的采集与处理,将所采集的振动信号转化为频域信号,分为训练样本和测试样本;其次,构建半监督稀疏自编码模型,将训练样本输入到所构建的模型中进行故障特征学习,提取隐藏在数据内部的多层敏感特征;接下来,建立基于蝙蝠算法优化半监督极限学习机模型,将所提取的多层敏感特征输入蝙蝠算法优化的半监督极限学习机进行分类器的训练;最后,将待测试样本集输入到训练好的故障诊断系统,进行半监督的故障状态分离与诊断。本发明简单易行,在保证故障诊断高准确度高可用性的同时,大大节约故障诊断人工成本,提高智能制造系统的可靠性。
  • 一种复杂机电装备智能故障诊断方法
  • [发明专利]一种动态环境下的智能路径规划方法-CN202211017277.6在审
  • 李慧;孙哲;骆万博;姜志宇 - 长春工业大学
  • 2022-08-23 - 2022-11-22 - G05D1/02
  • 本发明涉及移动机器人路径规划领域,具体涉及一种动态环境下的智能路径规划方法。在本方法中,针对多AGV路径规划容易面临冲突、死锁和追尾等现象,引入一种双层路径规划方法,利用改进人工蜂群算法对AGV进行全局路径规划,在全局路径的基础上利用时间窗算法进行局部避障。在全局路径规划上针对于传统人工蜂群算法对AGV路径规划存在收敛速度慢,种群较优个体容易被忽略的缺点,引入精英‑反向学习策略提高种群的多样性,保存部分较优个体以供在种群迭代中使用;针对路径规划目标函数进行优化,将路径长度和路径转弯节点数作为评价指标。在局部路径规划上,分段进行路径规划,解决遇到移动的障碍物时不能及时躲避的问题。
  • 一种动态环境智能路径规划方法
  • [发明专利]一种基于自监督纹理特征指导的红外图像质量增强方法-CN202110167835.6在审
  • 袁媛;赵昊煜;姜志宇 - 西北工业大学
  • 2021-02-07 - 2021-05-28 - G06T5/50
  • 本发明公开了一种基于自监督纹理特征指导的红外图像质量增强方法,首先对可见光图像生成亮度标签、模糊标签和噪声标签,再采用可见光图像和三种标签对deepIQA网络进行训练,然后通过自监督的方式对图像进行质量评估分配权重;再将数据集中的可见光图像和超分辨后的红外图像分解为包含光谱语义信息的基础部分和包含图像中纹理信息的细节部分;将可见光图像的细节部分和红外图像的细节部分融合,得到融合细节部分;最终将融合细节部分与红外图像的基础部分融合,重建红外图像。本发明减少了来自光谱信息的噪声,充分利用可见光图像中丰富的细节信息来重建红外图像,进而取得了具有分辨率更高、细节信息更丰富的红外图像。
  • 一种基于监督纹理特征指导红外图像质量增强方法
  • [实用新型]一种中医理疗热敷装置-CN202021428150.X有效
  • 聂大庆;闫桂秀;王政医;姜志宇;栗洪波;刘娣;袁娜;于桂梅 - 长春中医药大学附属医院(吉林省中医院)
  • 2020-07-17 - 2021-05-04 - A61F7/00
  • 本实用新型提供一种中医理疗热敷装置,涉及热敷装置技术领域,以解决现有的热敷装置在使用的时候,在腰包以及药材放入使用的时候,无法自动将药包挤压固定,也无法推动药包与人体接触,且放入药包之后,容易影响密封性,容易使热量散发的问题,包括主体;所述主体为理疗热敷仪本体,且主体为弧形结构;所述安装槽设在主体的内侧两端,且安装槽的内侧与密封件接触。主体是用来直接接通电源发出热量的,使得药包放入的时候,可以被加热,药包放入之后,可以与顶块接触,使得顶块可以顶动药包与人体接触,从而有效的进行热敷,密封件可以处于药包的外侧与人体接触,使得密封件可以将药包包围起来,使得热敷效果更好,热量不会浪费。
  • 一种中医理疗热敷装置
  • [发明专利]基于单目视觉的道路检测方法-CN201510076619.5有效
  • 袁媛;王琦;姜志宇 - 中国科学院西安光学精密机械研究所
  • 2015-02-12 - 2020-11-17 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种基于单目视觉的在线道路检测方法,主要包括:(1)对第一帧图像进行道路边缘区域正负样本采样,并在选取得到的正负样本中提取局部特征描述子,使用结构支持向量机作为分类器训练得到初始帧样本的分类平面;(2)对于后续测试帧图像,利用上一帧的道路区域位置确定测试帧的候选样本采样区域,并利用前一帧训练得到的结构支持向量机确定测试帧中样本的道路归属。同时采用随机抽样一致性方法用两条相交直线拟合道路边缘位置,最终确定道路区域。利用本发明,可以得到道路的准确位置,从而为汽车辅助驾驶,行人车辆检测等提供有效的先验信息。
  • 基于目视道路检测方法
  • [发明专利]一种连接浮桥与浮式平台的跳板结构-CN201611178626.7有效
  • 张延昌;魏跃峰;羊卫;王醍;朱耀胜;姜志宇 - 中国船舶工业集团公司第七0八研究所
  • 2016-12-19 - 2019-07-26 - E01D15/24
  • 本发明提供了一种连接浮桥与浮式平台的跳板结构,属于浮桥连接的技术领域。一种连接浮桥与浮式平台的跳板结构包括浮桥、浮式平台、设置于浮桥和浮式平台上的踏板、铰接于浮式平台与浮桥上的踏板之间的跳板以及铰接于浮桥和浮式平台上的支撑限位架;本发明在浮桥平台上铰接有平台踏板,且平台踏板与桁架式跳板配合,使适应的吃水差更大,适应性更高;通过设置的支撑限位架,且主支撑为双A字形桁架设置,有效限制了在最大出水差和最小吃水差时浮式平台与浮桥之间的位置,确保车辆安全通行,且能防止浮桥与浮式平台相碰撞而损坏桥体,并且减小了桁架式跳板的设计载荷,减轻结构重量,提高了安全性。
  • 一种连接浮桥平台跳板结构

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