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[发明专利]一种基于PID的一体化多模型控制方法-CN201910773750.5有效
发明人：杜静静;陈俊风;李建;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID的一体化多模型控制方法，PID控制算法成熟而经典，在实际中多数控制系统仍采用的是PID算法。然而对于操作空间比较大或者干扰比较大的非线性系统，单一的PID控制器不能满足要求。多模型控制方法是解决此类非线性控制问题的一个很好的方法。针对非线性系统的多模型控制问题，为了充分发挥经典PID控制算法的优点，提出了基于PID的一体化多模型控制方法。利用gap metric将非线性系统的多模型分解和子PID控制器的设计以及子PID控制器的合成有机的整合在一起。这对于减少子模型个数，减少模型分解时对先验知识的依赖，降低计算量、提高多模型PID控制器的整体性能大有裨益。
一种基于 pid 一体化模型控制方法

[实用新型]一种机械加工误差检测装置-CN202321114120.5有效
发明人：龙国清;姜学平;石燕飞;张超 -专利权人：贵州生益精密五金有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械加工误差检测装置，包括放置台，所述放置台的内部设置有检测机构，所述放置台的上方设置有旋转机构，所述检测机构包括有第一电机，所述第一电机的底部与放置台的内底壁固定连接，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有旋转盘，所述放置台的内部滑动安装有四个移动块，四个所述移动块的底部均固定安装有一端贯穿并延伸至旋转盘内部的滑块，四个所述移动块的顶部均固定安装有杠杆千分表。该机械加工误差检测装置，通过设置有检测机构，达到了对圆盘形工件进行加工误差检测的目的，为圆盘形工件的误差测量提供了便利，方便了使用者的使用。
一种机械加工误差检测装置

[发明专利]一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法-CN201911113348.0有效
发明人：杜静静;陈俊风;贾静;李建;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法。首先，对系统的不确定参数网格化，在每个网格点建立线性模型。然后，利用gap metric对这些线性模型进行归类，得到不确定系统的子模型集。最后基于子模型集设计多模型控制器，对原不确定系统进行优化控制。本发明的方法可以有效减少子模型集的建立对先验知识的依赖，减少子模型集的冗余，简化多模型控制器的结构。这对于提高多模型控制系统的性能，改善不确定性系统的闭环性能大有裨益。
一种基于 gap metric 不确定系统模型控制方法

[发明专利]一种抗辐照的灵敏放大器-CN202211267698.4在审
发明人：郭佰鑫;王海滨;折夏煜;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H03F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了半导体集成电路领域的一种抗辐照的灵敏放大器，包括：开关NMOS管、第一差分NMOS管、第二差分NMOS管、第一锁存电路模块和第二锁存电路模块；所述开关NMOS管的源级接地，所述开关NMOS管的漏极、第一差分NMOS管的源级和第二差分NMOS管的源级电性连接，由所述第一差分NMOS管的栅极接入第一输入信号，由所述第二差分NMOS管的栅极接入第二输入信号；通过第一锁存电路模块和第二锁存电路模块对第一输入信号、第二输入信号进行正反馈放大；所述开关NMOS管的栅极、第一传输门NMOS管的栅极、第二传输门NMOS管的栅极以及预充电模块接入控制信号SENSE；保证灵敏放大器精度、速度和功耗性能良好的前提下，灵敏放大器能承受更高水平的粒子打击。
一种辐照灵敏放大器

[发明专利]一种混凝土内部缺陷成像方法、系统及存储介质-CN201910841961.8有效
发明人：韩庆邦;梁凯;朱耀东;姜学平;殷澄 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土内部缺陷成像方法、系统及存储介质，该系统上下两个阵元构成，在混凝土上表面均匀移动，每隔一段时间，发射阵元换能器激发超声波，另外一个阵元同时接收经混凝土后的超声回波信号，并储存成合成孔径超声信号。对于接收的信号，进行小波包分解，再对不同接收点的分解信号进行能量的计算并归一化处理，根据分解信号的不同能量占比对分解信号进行重构，对重构后的信号进行成像处理，便可得到混凝土内部图像。本发明主要解决混凝土缺陷定性检测问题，混凝土体积庞大，结构复杂，声波衰减较大，因此所得信号难以直接处理。而本发明具有提高信号的信噪比，提高检测精确度等特点。该系统还可以用于其它结构较复杂工件的检测。
一种混凝土内部缺陷成像方法系统存储介质

[发明专利]一种低噪声放大器及其控制方法-CN201610935564.3有效
发明人：叶天翔;张亚朋;郑哲;姜学平;张威龙;王亮;乔磊 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H03F3/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种低噪声放大器及其控制方法，其特征在于，所述低噪声放大器包括第一NMOS晶体管单元、第二NMOS晶体管单元、PMOS晶体管单元和输出级电路；第一NMOS晶体管单元的栅极连接低噪声放大器的输入端，源极连接电流源后接地，漏极分别与第二NMOS晶体管单元的栅极和输出级电路连接；第二NMOS晶体管的源极与输入端连接，漏极与输出级电路连接；PMOS晶体管单元的栅极与输入端连接，源极连接于输出级电路与第二NMOS晶体管单元的漏极之间，漏极连接于第一NMOS晶体管单元的漏极与第二NMOS晶体管单元的栅极之间。与现有技术相比，本发明提供的一种低噪声放大器及其控制方法，可以分别对低噪声放大器的噪声系数、带宽、增益和输入阻抗匹配进行独立优化调节。
一种低噪声放大器及其控制方法

[发明专利]多变量非线性系统自适应均衡多模型分解控制方法-CN202010619020.2有效
发明人：杜静静;陈俊风;李建;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多变量非线性系统自适应均衡多模型分解及控制方法。针对非线性多变量系统的复杂性，首先利用基于间隙度量的网格化算法对多变量非线性系统进行网格化；其次利用基于间隙度量的多模型分解算法对多变量非线性系统进行分解；基于得到的每个子模型，利用预测控制算法设计预测控制器，最后利用梯形加权方式进行加权合成，对系统进行全局控制，得到多变量非线性系统的自适应均衡多模型分解及多模型预测控制器。本发明大大简化了分解和控制系统的步骤，提高了效率。
多变非线性系统自适应均衡模型分解控制方法

[发明专利]一种基于超声图像的焊缝缺陷自动识别方法-CN201910904310.9有效
发明人：王连涛;姜学平;梁栋 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声图像的焊缝缺陷自动识别方法。基于焊缝超声检测装置输出的焊件组对图，利用竖向边缘检测和霍夫变换自动检测坡口线位置，继而基于坡口线距离度量自动检测焊件根部位置。对于超声设备输出的一幅焊缝扫描图像，使用两级阈值分割得到不同幅值的激活区域。然后统计两级激活区域的数量，使用对像素点坐标的协方差矩阵进行特征值分解的方法求取激活区域的轴线，分析激活区域与坡口和根部的位置关系，最终自动识别焊缝的缺陷类别。
一种基于超声图像焊缝缺陷自动识别方法

[发明专利]一种利用非线性效应评价固固界面接触特性的方法-CN201910812907.0有效
发明人：韩庆邦;钱昕彤;仲晓敏;殷澄;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种利用非线性效应评价固固界面接触特性的方法，包括以下步骤：S01，建立各向同性固固粘接界面模型；S02，利用微扰法推导出反射波和透射波的表达式；S03，定义四个非线性参数以评价固固粘接界面的接触特性；S04，绘制四个非线性参数随接触应力变化的曲线；S05，利用超声信号发生器选择合适频率的激励信号混叠；S06，将采集到的信号通过快速傅里叶变换，得到相应的频谱图像的，测量得到试件在不同压力下的非线性参数；S07，通过对比理论值与实际值，分析得到非线性参数与试件粘接强度存在单调关系。本发明提供的一种利用非线性效应评价固固界面接触特性的方法，能够更好地评价粘接件界面的粘接强度及接触情况，更为有效地对粘接件进行质量监测和维护。
一种利用非线性效应评价界面接触特性方法

[发明专利]一种频偏估计方法、系统及控制器-CN201711290082.8有效
发明人：张威龙;郑哲;崔文朋;叶天翔;王亮;郭经红;姜学平 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种频偏估计方法及系统，该方法包括：根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量；本申请的技术方案根据位判决后的待测信号的不同传输阶段对待测信号进行增益，并通过对增益后的待测信号进行积分消除所述解调模块输出的离散时域信号中±1的码流和高斯白噪声获取待测信号的频偏分量，节省硬件资源和能量，在低成本的前提下提高频偏修正的效率和精确度。
一种估计方法系统控制器

[发明专利]一种考虑时钟停振情况的无毛刺切换时钟管理电路-CN201510753083.6有效
发明人：张威龙;杨昆;姜学平 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑时钟停振情况的无毛刺切换时钟管理电路，所述时钟管理电路，包括：考虑时钟停振情况的时钟切换电路、时钟停振检测电路和永不停振时钟切换电路；所述考虑时钟停振情况的时钟切换电路分别与所述时钟停振检测电路和所述永不停振时钟切换电路相连。本发明可以在高频时钟出现停振情况时自动切换到RC时钟，而不会导致系统因时钟信号丢失而停止工作。
一种考虑时钟情况毛刺切换管理电路

[发明专利]一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统-CN201910993707.X有效
发明人：杜静静;陈俊风;李建;姜学平;贾静 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统，获取近似非线性系统的线性模型集。先获取一轮分解的子操作区间个数；新一轮分解的阈值在前一轮分解的阈值基础上减少步长λ，在新的阈值下，得到在新一轮分解的阈值下的子操作区间个数mc；比较新一轮分解得到的子操作区间个数mc与前一轮得到的子操作区间个数mc‑1，若mcmc‑1，则分解结束，系统最终被分解为mc‑1个均衡的子操作区间。反之，重复以上步骤。优点：本发明减少了多模型分解对先验知识的依赖，同时建立了明确的分解标准，并且减少繁琐的调试带来的工作量，提高分解效率，简化控制器结构，对提高多模型控制器的闭环性能大有裨益。
一种基于 gap 均衡模型分解方法系统

[发明专利]一种基于相似性度量的超声检测工艺参数智能计算系统-CN202111068993.2在审
发明人： 姜学平;王连涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相似性度量的超声检测工艺参数智能计算系统，包括工艺数据库、服务器和云端web应用；工艺数据库用于存储现有的超声检测工艺参数，服务器用于对现有的超声检测工艺参数进行分析处理，并构建机器学习模型和云端web应用，通过对机器学习模型进行训练可以得到工艺参数智能计算模型；再将智能计算模型移植到web应用上，用户即可通过向web应用输入必要的工件信息和检测标准来得到该工件的具体检测参数工艺卡。本发明降低了超声检测的操作难度，使得经验不足的检测员也能准确地对工件进行超声检测，提升了工件超声检测的可信度；且本发明的web应用还具有二次学习的能力，可以定时的对智能计算模型进行优化，提升工件具体检测参数的精确度。
一种基于相似性度量超声检测工艺参数智能计算系统

[发明专利]线性相控阵超声斜探头辐射偏转声场扩散角的计算方法-CN201910591773.4有效
发明人： 姜学平;韩庆邦;殷澄;贾静 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性相控阵超声斜探头辐射偏转声场扩散角的计算方法，本方法基于几何声学，通过计算相控阵超声探头辐射不同角度偏转声束时的有效声辐射口径，推导声束在楔块中的偏转角，而后利用声束在楔块‑工件界面上的折射定量，计算偏转声束覆盖角度，得出声束覆盖角度与探头尺寸、偏转角度和楔块相关参数的关系。该发明有利于选择合适的相控阵超声换能器和楔块角度；方便指导检测方法与工艺的进一步研究。
线性相控阵超声探头辐射偏转声场扩散计算方法

[发明专利]基于粒子-波导耦合结构的拉曼散射增强基底及制备方法-CN201810568902.3有效
发明人：阚雪芬;殷澄;韩庆邦;单鸣雷;李建;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开基于粒子‑波导耦合结构的拉曼散射增强基底，包括玻璃底片、银膜、PMMA溶液层、金属纳米棒，所述银膜设置于所述玻璃底片的上方，所述PMMA溶液层与所述金属纳米棒设置于所述银膜的上方。本发明还公开基于粒子‑波导耦合结构的拉曼散射增强基底的制备方法，包括如下步骤：制作粒子‑波导耦合结构；激光拉曼光谱仪的激光器输出的激光束照射到粒子‑波导耦合结构上；设置测试参数；调整粒子‑波导耦合结构的待测区域，等待激光拉曼光谱仪测量相关信号。本发明的拉曼增强的机理不同于一般的表面拉曼增强技术，而是采用金属纳米粒子的局域场与波导结构的导模场相互之间的共振效应来实现增强，本发明提出的增强效应的存在的与实验结果相吻合。
基于粒子波导耦合结构散射增强基底制备方法

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