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[实用新型]一种用于接地螺钉焊接的背部支撑工装-CN202320333980.1有效
发明人：刘政君;姜典保;孙智敏;肖望 -专利权人：华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体地说是一种用于接地螺钉焊接的背部支撑工装，其特征在于：包括铜块，所述铜块内侧上方设有垫块，垫块下方与连接杆的顶部连接，连接杆穿过铜块与底座连接，铜块下方设有弹簧。同现有技术相比，在焊接后不会对接地螺钉连接的母材配合面造成凹陷、分流、热量过高、散热过快等问题，解决了接地螺钉背部支撑不稳定的问题，提高了接地螺钉的焊接质量。
一种用于接地螺钉焊接背部支撑工装

[实用新型]一种用于汽车车门耐久性试验的柔性工装-CN202123017029.5有效
发明人：冯翰林;鞠允东;姜典保;王冬蕾;刘坤锋 -专利权人：华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于汽车车门耐久性试验的柔性工装。一种用于汽车车门耐久性试验的柔性工装，包括第一夹块、第二夹块、固定块、鱼眼万向节球头，其特征在于：第一夹块与第二夹块之间采用若干夹块连接螺栓连接，位于第一夹块及第二夹块的下部内侧面分别设有咬合齿；第一夹块的前侧采用固定块夹块连接螺栓连接固定块的一端，固定块的另一端采用球头固定块连接螺栓连接鱼眼万向节球头。同现有技术相比，通过此工装，可以适应大多数汽车车门内拉把手的尺寸，减少重新设计制造的麻烦。此外，通过增加咬合齿，防止工装纵向晃动，同时也增大与车门内拉把手之间的摩擦力，使固定效果更好。
一种用于汽车车门耐久性试验柔性工装

[发明专利]一种机器人工作站安全围栏快速切换装置和方法-CN202010919724.1有效
发明人：李芳;张跃龙;姜典保;谢俊;华学明;王琼燕 -专利权人：上海交通大学;华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置和方法，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本发明的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。
一种机器人工作站安全围栏快速切换装置方法

[实用新型]一种机器人工作站安全围栏快速切换装置-CN202021909744.2有效
发明人：李芳;张跃龙;姜典保;谢俊;华学明;王琼燕 -专利权人：上海交通大学;华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述安全围栏呈方形，所述方形的一边设有缺口，所述折叠围栏位于所述缺口的两端；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本实用新型的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。
一种机器人工作站安全围栏快速切换装置

[发明专利]一种机器人智能维护提示管理方法-CN201910892020.7在审
发明人：陆晓凡;姜典保;朱利澄;陈君剑 -专利权人：华域汽车车身零件(上海)有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人智能维护提示管理方法。一种机器人智能维护提示管理方法，包括可编程逻辑控制器、机器人、设备、人机交互界面。同现有技术相比，提供一种机器人智能维护提示管理方法，自动判断设备是否需要维护保养，并给出相应的基于操作权限的提醒报警、延后控制，以保障生产运行要求的同时，使机器人始终运行在最佳状态的方法。
机器人智能提示管理机器人可编程逻辑控制器机器人技术领域人机交互界面操作权限生产运行维护保养自动判断维护报警

[发明专利]一种设备维保智能管理系统-CN201910645578.5在审
发明人：杨柳柳;姜典保;周骏;刘航 -专利权人：华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及设备的全生命周期管理技术领域，具体地说是一种设备维保智能管理系统。一种设备维保智能管理系统，包括设备维修模块、计划维护模块、设备管理模块、平台共享模块、数据分析模块、人员评估模块、系统互连模块。同现有技术相比，提供一种设备维保智能管理系统，本发明专利的以兼容性、前瞻性、可拓展、成长型为根本方针，目的在于建立设备全生命周期的履历档案，提升设备运行效率，降低设备维保成本，从而实现设备全生命周期的系统管理，同时也为后期个别项目结束后，为设备的调配利用、翻新返修等提供可查询、可追溯、可参考的信息依据。
智能管理系统全生命周期设备管理模块数据分析模块共享模块管理技术计划维护建立设备降低设备人员评估涉及设备设备维修提升设备系统管理系统互连运行效率返修成长型兼容性履历调配翻新追溯查询参考档案拓展方针

[发明专利]一种用于白车身柔性工装切换自动防错系统-CN201910645577.0在审
发明人： 姜典保;朱利澄;魏磊 -专利权人：华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体地说是一种用于白车身柔性工装切换自动防错系统。一种用于白车身柔性工装切换自动防错系统，其特征在于：点焊机器人、生产线触摸屏与PLC控制系统通过以太网相连，快换工装至少设有两个，两两快换工装之间可互换工装，并且快换工装通过标准的芯快插接头与PLC控制系统连接，快换工装上安装有专属的车型检测机构和工装位置检测机构。同现有技术相比，通过在产线触摸屏上设计车型切换选择按钮，不同的工装设置识别不同的位置和数量，在人工切换完工装后，由PLC系统通过逻辑判断触摸屏上的车型切换和快换工装上的车型识别和位置是否正确，并由PLC控制系统控制通过生产线触摸屏实时显示切换状态。
快换工装触摸屏防错系统柔性工装白车身车型切换工装汽车技术领域点焊机器人车型识别工装位置快插接头逻辑判断切换状态人工切换实时显示选择按钮可互换以太网产线车型

[实用新型]一种抓手用悬浮定位结构-CN201822097467.9有效
发明人：尹福刚;王大为;姜典保;邹峰;陈君剑 -专利权人：华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓手领域，具体的说是一种抓手用悬浮定位结构‍。包括气缸，压紧块，气缸连接块，其特征是：所述气缸的右侧设有气缸连接块，气缸连接块呈右倾的L型，气缸连接块的右侧内嵌设有若干个滑动螺栓，所述滑动螺栓的顶部嵌设在气缸连接块内，滑动螺栓的底部露出在气缸连接块外并连接连接块，位于气缸连接块和连接块之间的滑动螺栓外套设有弹簧，所述连接块的下方设有压紧块，所述压紧块的下方设有托块，所述托块的右端设在压紧块的下方，托块的左端固定在气缸的下方。本实用新型同现有技术相比，能实现机器人抓手抓零件快速定位到位；定位柔性好，提高了抓零件的效率和质量；实用性强，操作简单。
气缸连接块滑动螺栓压紧块气缸托块抓手悬浮定位结构本实用新型机器人抓手定位柔性快速定位弹簧内嵌左端

[发明专利]一种机器人焊接生产线点焊修磨的控制方法-CN201710334163.7有效
发明人：陆晓凡;褚卫东;姜典保;周骏 -专利权人：上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人焊接领域，具体的说是一种机器人焊接生产线点焊修磨的控制方法。包括可编程逻辑控制器，点焊机器人组，工位组，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：1）步骤1，设定点焊机器人需要修磨清枪的预定件数；2）步骤2，点焊机器人组开始焊接，直至点焊机器人组中的一台需要修磨；3）步骤3，需要修磨的机器人开始修磨程序；4）步骤4，对当前没有执行任何程序的点焊机器人发送修磨指令；5）点焊机器人接受指令后，根据当前焊接件数，与预定件数对比，判断是否需要修磨，若是则进行修磨，反之则不修磨；6）步骤6，结束本次修磨流程。本发明同现有技术相比，可以有效地阻止生产线无序修磨、清枪导致的反复等待的问题。可以有效地保障设备利用率，提升节拍。
一种机器人焊接生产线点焊控制方法

[发明专利]一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法-CN201710116994.7有效
发明人： 姜典保;褚卫东;尹福刚;陈君剑 -专利权人：上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊接领域，具体的说是一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法。包括点焊机器人，弧焊机器人，点焊工装，弧焊工装，PLC控制系统，上位机数据采集存储处理分析系统，打印机，其特征在于：所述PLC控制系统的第一连接端口与点焊机器人的连接端口相连，PLC控制系统的第二连接端口与弧焊机器人的连接端口相连，PLC控制系统的第三连接端口与点焊工装的连接端口相连，PLC控制系统的第四连接端口与弧焊工装的连接端口相连，PLC控制系统的第五连接端口与上位机数据采集存储处理分析系统相连。本发明同现有技术相比，将辅料使用情况与产品产量挂钩分析，使产品产量相关的辅料使用更精确，并提高了成本分析可靠性。
一种机器人焊接辅料用量统计分析系统及其工作方法

[发明专利]一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法-CN201610157217.2有效
发明人： 姜典保;尹福刚;陆晓凡 -专利权人：上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及质量控制技术领域，具体地说是一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法，控制器的第一现场总线端口与点焊机的现场总线端口连接，控制器的第二现场总线端口与连接机器人的现场总线端口连接，控制器的第三现场总线端口与连接工装的现场总线端口连接，控制器的物理地址端口与显示屏的物理地址端口连接。本发明同现有技术相比，可以识别出连接工艺如点焊、FDS或SPR等异常点位，自动识别工位及点位，并将相关信息实时记录，在显示屏上进行实时显示，由人工对工件的报警焊点进行有针对性的质量检查，实时监控产品质量，提高人员效率。此外，通过针对性的连接工艺质量检查，可减少零件破检频次，降低质量控制引起的废损。
一种机器人连接工艺质量自动控制系统控制方法

[实用新型]一种手动连杆卡止结构-CN201720607860.0有效
发明人：尹福刚;周俊;姜典保;陈克发 -专利权人：上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气缸连杆卡止领域，具体的说是一种手动连杆卡止结构。包括卡止机构，连杆机构，定位机构，气缸，其特征是所述气缸的顶部设有定位机构，气缸的底部设有连杆机构，气缸的左右两侧分别设有一块连接板，所述连杆机构的右侧设有卡止机构，所述卡止机构呈圆环形，卡止机构的中部开设圆孔，卡止机构的底部设有开口，圆孔内嵌设有连杆机构。卡止机构的开口夹住气缸右侧的固定板。本实用新型同现有技术相比，结构简单，占用空间小，加工工艺方便；实用性强，操作简单，利用弹簧钢的特性和产品有限的定位空间，通过通过弹簧钢的造型，把手动夹紧单元的手柄卡住，使单元结构不受重力下落的影响。
一种手动连杆结构

[实用新型]一种傀儡式螺柱焊结构-CN201720191655.0有效
发明人：尹福刚;戚征;姜典保 -专利权人：上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接领域，具体的说是一种傀儡式螺柱焊结构。包括支架，上电极，下电极，空冷电缆，其特征是所述支撑架呈水平放置的T型，支撑架的右侧设有导电支架，所述导电支架上设有电流输入装置，支撑架的顶部右侧设有上电极，所述支撑架T型的横轴上方设有定位机构，定位机构由两个相对的L型支架组成，位于两个L型支架之间的支撑架上设有下电极，上电极与下电极分别通过一根空冷电缆与电流输入装置相连。本实用新型同现有技术相比，结构简单，占用空间小，加工工艺好；实用性强，操作简单；减少了专用螺柱焊机的投入成本，提高了点焊机利用率；降低螺柱的虚焊率，并解决空间狭小的零件焊接问题。
一种傀儡式螺柱焊结构

[发明专利]一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统及其工作方法-CN201710116992.8在审
发明人： 姜典保;褚卫东;周骏 -专利权人：上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动生产线领域，具体的说是一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统及其工作方法。包括连接机器人，连接工装，系统控制器，上位机数据采集存储处理系统，其特征在于所述系统控制器的第一总线端口与上位机数据采集存储处理系统的总线端口相连，系统控制器的第二总线端口与连接机器人的总线端口相连，所述连接机器人设有两个总线端口，连接机器人的第一总线端口与系统控制器相连，连接机器人的第二总线端口与连接工装相连，所述连接工装上设有物料传感器。本发明同现有技术相比，可实现物料配送系统的实时自动拉动；降低因为工人误操作而引起的生产线停机风险，有效提高设备及人员负荷率。
一种基于机器人生产线自动物料拉动系统及其工作方法

[实用新型]一种内置零件的防漏结构-CN201620895527.X有效
发明人：周煜;姜典保;范晶辉 -专利权人：上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械零部件装配检测技术领域，具体的讲是一种内置零件的防漏结构，包括封闭腔体零件，微型感应器，固定销，内置加强件和零件通孔，封闭腔体零件的中央开设有零件通孔，零件通孔的内侧设有内置加强件，固定销内部固定有微型感应器，微型感应器的一侧设有传输线，传输线则与PLC相连，所述固定销由零件通孔向上贯穿整个封闭腔体零件，本实用新型能够有效的检测到零件内部小件，有效的规避了由于漏件引起的质量溢出，而且本实用新型中采用的微型感应器是固定在固定销内部的，防止了由于焊接飞溅和焊枪焊接磁化引起的传感器损坏、失效。
一种内置零件防漏结构

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