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[发明专利]一种针对间歇过程的二维动态卡尔曼滤波器设计方法-CN201410055068.X有效
发明人：莫胜勇;石旭;姜芝君;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对间歇过程的二维动态卡尔曼滤波器设计方法，包括A、根据间歇过程的可重复特性和一维动态模型，构建间歇过程的二维动态模型；B、对当前批次k的上一批次k‑1数据进行零相移滤波；C、根据零相移滤波后的数据、构建的二维动态模型以及测量误差的方差计算当前时刻t的前向预测误差的协方差和卡尔曼增益；D、根据当前时刻t的测量值和前向预测误差的协方差进行卡尔曼滤波和更新，从而得到当前时刻的后向估计值和后向测量误差的协方差；然后令t=t+1，返回步骤B对下一时刻t+1进行计算，直到批次结束。本发能实时在线使用，精确度更高且使用范围更广；可有效解决相移的问题。本发明可广泛应用于滤波器的设计。
一种针对间歇过程二维动态卡尔滤波器设计方法

[发明专利]一种注塑设备自适应控制系统及控制方法-CN201510501992.0有效
发明人：张碧陶;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B29C45/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑设备自适应控制系统及方法，该系统包括注塑设备、机械手、注塑集中控制系统以及摄像头，注塑设备通过模拟量接口与注塑集中控制系统连接，机械手通过现场总线接口与注塑集中控制系统连接，摄像头通过USB接口与注塑集中控制系统连接；摄像头用于在注塑设备生产注塑产品后采集注塑产品的图像，注塑集中控制系统用于对所采集的图像进行图像处理后，获得注塑产品的长宽尺寸、光洁度以及厚度参数，进而获取注塑产品的标准产品参数并与采集获得的参数进行对比后，相应执行对应工艺参数整定。本发明可对压力、注塑速度、保压距离等参数进行自适应在线整定，可以提高生产效率及产品质量，降低了生产成本，可广泛应用于注塑行业中。
一种注塑设备自适应控制系统控制方法

[发明专利]一种基于分数阶预测器的无时滞鲁棒伺服电机控制方法-CN201510320876.9有效
发明人：张碧陶;高福荣;姚科 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶预测器的无时滞鲁棒伺服电机控制方法，包括构建伺服电机的分数阶预测器，并根据给定的鲁棒性指标及给定的其它稳定性性能指标对分数阶预测器进行参数整定；根据参数整定的结果和伺服电机前一时刻的输出采用分数阶预测器预测出伺服电机当前时刻的理想反馈值；根据伺服电机当前时刻的理想反馈值和给定的输入得出PID控制器的控制输出；根据PID控制器的控制输出对伺服电机进行控制。本发明把分数阶微积分理论引入至伺服电机控制领域，实时性较高；同时，采用了基于鲁棒性控制的参数整定方法，确保系统在外部扰动和系统模型时变下仍具有很强的鲁棒性，稳定性较高。本发明可广泛应用于工业控制领域。
一种基于分数预测无时滞鲁棒伺服电机控制方法

[发明专利]一种挤出生产线协同控制的方法及系统-CN201710219320.X有效
发明人：姚科;林琪雄;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B29C47/92 文献下载
摘要：本发明公开一种挤出生产线协同控制的方法及其系统，其方法包括：协同控制系统基于预先设置的温度设定值控制料筒温度和模头温度，并控制料筒温度和模头温度稳定在温度设定值；在控制料筒温度和模头温度稳定在温度设定值后，协同控制系统开启挤出机的电机，使螺杆旋转，并控制模头压力稳定在设置的压力设定值；同时，协同控制系统基于预先设置的质量设定值调节牵引机的牵引速度，从而实现对挤出产品质量的直接控制。本发明实施例可以利用一套协同控制系统来控制挤出生产线上的所有设备，提高生产过程的自动化程度，提高挤出产品质量的稳定性。
一种挤出生产线协同控制方法系统

[发明专利]一种利用注塑机估算树脂材料非牛顿指数的方法-CN201510581778.0有效
发明人：刘超;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了此利用注塑机估算树脂材料非牛顿指数的方法通过在注塑机内设置压力传感器测量注塑机内整体的总压力降数据，并根据注塑机和转接器上各处尺寸计算其个位置的理论压力降，随后通过线性拟合来得出材料的非牛顿指数，此方法操作方便，步骤流程简单，且通过线性拟合得到的结果准确度高，此发明用于注塑成型领域。
一种利用注塑估算树脂材料牛顿指数方法

[发明专利]镀锌烟气回收及保温设备-CN201710220855.9无效
发明人：戴海峰;王贵;姚科;乔政;赵海彬;李孝芳;尚文端;李高峰 -专利权人：江苏国华管塔制造有限公司;徐州瑞马科宝金属制品有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明属于镀锌环保自动化设备领域，具体涉及一种镀锌烟气回收及保温设备。包括覆盖在锌锅上方的保温盖，保温盖两侧设有折叠门，折叠门之间设有升降帘，所述的折叠门固定在门框上，门框上部呈圆弧状，门框下部呈矩形状，门框内部沿着门框的形状设有轨道，升降帘能沿着门框的轨道收缩，升降帘由设在门框两侧的动力装置控制，完全展开的升降帘和两侧门框以及保温盖构成密闭空间，其中一侧所述的折叠门的门框外侧设有吹风管，另一侧折叠门的门框外侧设有烟气回收管，所述的保温盖下方侧吸风道。本发明解决了镀锌时产生大量的水蒸气、化学反应烟雾及飞溅锌的问题；同时还解决了降温速度不一致锌层表面发暗和镀锌层表面粘附杂物等问题。
镀锌烟气回收保温设备

[发明专利]一种针对输入时滞的2D混杂控制器设计方法-CN201410100969.6有效
发明人：王立敏;高福荣;姚科;莫胜勇 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对输入时滞的2D混杂控制器设计方法，包括A、构建具有输入时滞的二维状态空间模型；B、根据时变时滞的大小，将构建的二维状态空间模型转换为二维时滞增广切换模型；C、根据二维时滞增广切换模型设计出满足控制律的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器的增益进行求解。本发明基于分段的方法，采用了同时包括大时滞情况和小时滞情况的二维时滞增广切换模型来设计控制器，使系统即使受大于一个周期的未知时滞的影响仍能保持稳定，稳定性较高，同时还具有计算简单、跟踪快和控制性能良好的优点。本发明可广泛应用于工业控制器设计领域。
一种针对输入混杂控制器设计方法

[发明专利]融合滑模控制和分数阶神经网络控制的伺服电机控制方法-CN201510033870.3有效
发明人：张碧陶;高福荣;姚科 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合滑模控制和分数阶神经网络控制的伺服电机控制方法，包括A、构建伺服电机的数学模型，并对构建的数学模型进行描述，从而得到伺服电机的输出、速度误差以及速度误差的导数；B、根据伺服电机的速度误差以及速度误差的导数设计分数阶滑模控制器，从而得到抑制系统抖震的滑模控制律；C、采用神经网络逼近算法对得到的滑模控制律进行逼近，从而得到逼近后的滑模控制律；D、采用自适应控制法对逼近后的滑模控制律进行在线调整，从而得到伺服电机的最终控制律，并根据最终控制律对伺服电机进行控制。本发明融合了滑模控制和分数阶神经网络自适应控制理论，具有鲁棒性强和跟踪性能好的优点。本发明可广泛应用于工业控制领域。
融合控制分数神经网络伺服电机方法

[实用新型]一种口腔LED标准化比色光源-CN201620270907.4有效
发明人：姚科;邓良杰;陈俊延 -专利权人：姚科;邓良杰;陈俊延
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01J3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔LED标准化比色光源，包括光源本体，所述光源本体的前面板上设有用于发射标准白光的发光窗口，所述光源本体的一侧面上设有用于开启或关闭给牙色补充蓝光的蓝光开关按钮，所述光源本体的另一侧面上设有用于开启或关闭对牙齿进行比色的白光开关按钮。实施本实用新型的口腔LED标准化比色光源，具有以下有益效果能提供标准稳定的光源、可重复性较好、提高颜色准确性、提供比色的成功率。
一种口腔 led 标准化比色光源

[发明专利]一种针对注塑过程区间时滞的2D控制器设计方法-CN201310754212.4有效
发明人：王立敏;高福荣;姚科;莫胜勇 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对注塑过程区间时滞的2D控制器设计方法，包括：A、根据注塑过程参数变量的控制要求构建状态空间模型；B、根据注塑过程的重复运行特性，采用2D‑FM模型的设计方法将构建的状态空间模型转换为2D误差增广模型；C、根据2D误差增广模型设计出满足控制律r（t，k）的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器的增益K进行求解。本发明针对注塑过程中存在的时滞现象，基于二维系统理论构建状态空间模型，并采用2D‑FM模型来设计控制器，使得系统在注塑过程能够快速稳定，快速进行跟踪，即使受时滞影响，系统仍能保持较好的控制性能。本发明可广泛应用于注塑技术领域。
一种针对注塑过程区间控制器设计方法

[实用新型]除汗散热服装-CN201620325327.0有效
发明人：姚科 -专利权人：姚科
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A41D13/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除汗散热服装，包括服装本体，所述服装本体由衣身、束腰、衣袖、束袖和帽子组成，所述衣身的底端与束腰缝合，所述衣身的上部两侧分别与衣袖缝合，所述衣袖远离衣身的一端与束袖缝合，所述衣身的顶端与帽子缝合，所述衣身的正面设有口袋，所述衣身的背部底部缝合连接有风扇，所述风扇的内外盖体均采用镂空的框架结构，且处于衣身内部的风扇盖体的表面为光滑的圆弧结构，所述衣身的正面设有口袋，所述口袋中装有移动电池盒。本实用新型采用风扇形成自然风加速人体表面的汗水，实现快速散热降温，结构简单，使用方便。
散热服装

[发明专利]基于电容检测技术的数控加工代码自动生成方法及系统-CN201310277340.4有效
发明人：张碧陶;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了基于电容检测技术的数控加工代码自动生成方法及系统，本发明的方法包括：利用电容原理对工件进行检测，从而得到工件的实际尺寸；将得到的实际尺寸与标准件的标准尺寸进行比较，并计算出不符合尺寸要求工件的几何偏差；根据计算出的几何偏差、加工工种、加工工序以及加工方法自动生成不符合尺寸要求工件的数控加工代码；对自动生成的数控加工代码进行转换和输出处理。本发明的方法将电容检测技术与数控加工技术结合起来，能实现对注塑制品的无损伤在线检测，检测效率高和检测精度高；同时能实现产品从检测到去除“飞边”或“毛边”以及二次加工修正过程的完全自动化，效率高和成本低，可广泛应用于注塑制品数控加工领域。
基于电容检测技术数控加工代码自动生成方法系统

[外观设计]注塑机专用伺服驱动器-CN201630178806.X有效
发明人：张碧陶;徐毅斌;陈坤良;高福荣;姚科 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1、本外观设计产品设计名称：注塑机专用伺服驱动器；2、本外观设计产品的用途是：用来控制伺服电机的一种控制器；3、本外观设计产品的要点在于：产品的形状；4、最能表明设计要点的图片是：立体图。
注塑专用伺服驱动器

[外观设计]上衣（散热式）-CN201630133641.4有效
发明人：姚科 -专利权人：姚科
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：上衣（散热式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于穿着。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状和图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
上衣散热

[发明专利]一种基于神经网络和UKF的锂电池组SOC预测方法-CN201610407219.2在审
发明人：吕洲;何波;高福荣;姚科 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络和UKF的锂电池组SOC预测方法，包括：S1、采集电动汽车锂电池组的历史充放电数据以及对应的SOC数据；S2、建立BP神经网络；S3、对电动汽车锂电池组的历史充放电数据以及对应的SOC数据进行归一化处理；S4、对建立的BP神经网络进行训练；S5、获取预设时间内的电动汽车锂电池组的充放电数据作为BP神经网络的输入，采用训练后的BP神经网络对锂电池组的SOC数据进行预测；S6、采用UKF滤波算法对BP神经网络预测获得的SOC数据进行滤波处理后获得最后的预测结果。本发明可以准确地获得SOC的在线预测值，而且预测精度高、误差小，预测成本低，可广泛应用于电动汽车的控制行业中。
一种基于神经网络 ukf 锂电池 soc 预测方法