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[发明专利]基于内嵌三维参数的驾驶员注视估计方法及装置-CN202310917593.7在审
发明人：朱一瞳;陈辉;姚乃明;谢旭荣;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内嵌三维参数的驾驶员注视区域估计方法及装置。所述方法包括：计算数据集中驾驶员面部图像的面部深度信息，所述驾驶员面部图像由位于不同位置的摄像装置拍摄得到；计算数据集中驾驶员面部图像的背景信息聚簇，并基于聚簇结果为驾驶员面部图像分配一伪标签；基于驾驶员面部图像、驾驶员面部图像的面部深度信息以及驾驶员面部图像的伪标签对一内嵌三维参数的神经网络进行训练，得到注视区域估计模型；将待测图像、待测图像的面部深度信息以及待测图像的伪标签输入注视区域估计模型，得到待测图像中驾驶员的注视区域和相机位置。本发明有效保证驾驶员注视区域估计的准确性的同时，可以对不同车型和不同的相机位置进行自适应。
基于三维参数驾驶员注视估计方法装置

[发明专利]交互意图确定方法及装置、计算机设备及存储介质-CN202010443301.7有效
发明人：王宏安;王慧;陈辉;王豫宁;李志浩;朱频频;姚乃明;朱嘉奇 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司;中国科学院软件研究所
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种交互意图确定方法及装置、计算机设备及存储介质，所述情感交互方法包括：获取用户数据；获取用户的情感状态；至少根据所述用户数据确定意图信息，其中，所述意图信息包括与所述情感状态对应的情感意图，所述情感意图包括所述情感状态的情感需求。将情感意图用于与用户之间的交互，可以使得交互过程更加人性化，提高交互过程的用户体验。
交互意图确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种轻量的实时人脸检测和头部姿态估计方法及系统-CN202111507894.X在审
发明人：陈辉;姚乃明;范睿凯;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻量的实时人脸检测和头部姿态估计方法及系统。该方法包括：建立包含人脸检测和头部姿态数据的训练数据集，将人脸数据和头部姿态数据进行整合，组成包含两者标注信息的数据集；构建轻量的人脸检测和头部姿态估计网络，使用各种模型轻量化的手段来降低模型大小；模型进行训练时采用多任务损失函数。本发明使用了计算机视觉技术和图像处理技术作为技术基础，能够一次性得到人脸检测和头部姿态估计的结果，同时能有效保证人脸检测和头部姿态估计结果的准确性和实时性。
一种实时检测头部姿态估计方法系统

[发明专利]模拟飞行训练环境下威胁的多通道告警呈现方法及装置-CN202210328837.3有效
发明人： 姚乃明;陈辉;郭雯丽;刘璐;王宏安;庄迁政;李晨;曾伟明 -专利权人：中国科学院软件研究所;中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟飞行训练环境下威胁的多通道告警呈现方法及装置，涉及人机交互技术领域与多模态呈现的相关技术领域。计算用户视野范围；根据威胁目标是否位于用户视野范围内，将威胁目标划分为用户视野范围内的威胁目标和用户视野范围外的威胁目标；对于用户视野范围内的威胁目标，在用户视野中央区域内向用户推送显示威胁信息；对于用户视野范围外的威胁目标，使用视听双通道呈现方法向用户提示威胁信息。本发明能够随用户头部位姿变化实时地向用户呈现威胁目标信息，提升用户对环境态势的感知能力，缩短用户对威胁目标的发现和认知时间，提升用户在模拟飞行训练过程中的交互效率。
模拟飞行训练环境威胁通道告警呈现方法装置

[发明专利]一种机载座舱环境下基于眼动信息的情境感知交互方法-CN202210464896.3在审
发明人：庄迁政;李晨;裘旭益;曾伟明;米翔;姚乃明;彭晓兰;陈辉;王宏安 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互领域，特别是涉及一种机载座舱环境下基于眼动信息的情境感知交互方法。该方法包括：实时监测用户眼动信息；当监测到当前的用户眼动信息触发情境感知条件，依据历史用户眼动信息和对应的历史动作，预测用户的下一步交互动作；当下一步动作符合关键动作定义，给出用户是否执行该任务的提示；当下一步动作不符合关键动作定义，执行该下一步交互动作。
一种机载座舱环境基于信息情境感知交互方法

[发明专利]二维到三维人脸表情迁移方法、电子装置及存储介质-CN202210430797.3在审
发明人：白泽琛;陈辉;姚乃明;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维到三维人脸表情迁移方法、电子装置及存储介质，属于计算机视觉领域。该方法包括：获取真实交互场景下的二维人脸图像作为源表情表示，虚拟交互场景下的三维人脸形变模型作为目标三维人脸表情表示；为二维人脸图像提取人脸三维参数；基于人脸三维参数中的表情参数，通过融合变形系数估计模型获取目标表情的融合变形系数；依据所得目标表情融合变形系数驱动三维人脸模型生成目标表情表示。本发明能够有效提取人脸表情相关参数，缓解人脸表情从二维空间到三维空间的跨维度难题；将表情参数变换至目标融合变形系数，保证了该方法的广泛适用性。本方法可实现准确、快速的人脸表情迁移，可用于提升动画师在进行三维人脸建模与创作过程中的工作效率。
二维三维表情迁移方法电子装置存储介质

[发明专利]基于自然交互的隐式身份认证方法-CN201611224734.3有效
发明人：陈辉;徐海月;姚乃明;郭清沛;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自然交互的隐式身份认证方法，其步骤包括：1)隐式触发并开启隐式身份认证过程；2)开启多个采集设备，隐式采集用户的多个生物特征信息；3)判断是否采集到可利用的生物特征信息，如果没有采集到可利用的生物特征信息，则在预设采集次数内提示隐式引导性信息并开启与引导性信息相关的采集设备采集用户的生物特征信息，并继续判断是否采集到可利用的生物特征信息；如果采集到可利用的生物特征信息，则将采集到的可利用的生物特征信息作为用户的待认证生物特征信息与对应的预存生物特征信息进行验证匹配；4)如果匹配一致，则允许用户进行特定操作；如果匹配不一致，则提示用户未通过身份认证并进行显示身份认证。
基于自然交互身份认证方法

[发明专利]自适应情感表达的说话人面部动画生成方法及电子装置-CN202011467439.7有效
发明人：陈辉;姚乃明;李博宇;乔逢春;白泽琛;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应情感表达的说话人面部动画生成方法及电子装置，包括：获取当前说话人的中性面部状态发音人脸关键点及音频序列的音频特征；依据音频特征得到包含发音信息的运动差分；依据音频特征中的音素特征与发音人脸关键点得到包含情感信息的运动差分；根据发音人脸关键点、包含发音信息的运动差分与包含情感信息的运动差分，生成人脸关键点运动序列；通过人脸关键点发音运动序列，生成当前说话人的面部动画。本发明通过发音表情字典，保证了说话人面部动画情感表达的自然性；设计一种自适应的情感添加方法，保证了说话人表情表达的多样性；不需要预设表情标签，能够表达丰富的情感发音动画。
自适应情感表达说话人面动画生成方法电子装置

[发明专利]情感交互方法及装置、计算机可读存储介质、计算机设备-CN201810077175.0有效
发明人：王宏安;王慧;陈辉;王豫宁;李志浩;朱频频;姚乃明;朱嘉奇 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司;中国科学院软件研究所
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：一种情感交互方法及装置、计算机可读存储介质、计算机设备，所述情感交互方法包括：获取用户数据；对所述用户数据进行情感识别，以得到用户的情感状态；至少根据所述用户数据确定意图信息；根据所述情感状态和所述意图信息控制与用户之间的交互。通过本发明技术方案可以在情感上实现与用户的交互，提高交互过程的用户体验。
情感交互方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种计算机辅助的自闭症儿童情感社交康复训练系统-CN202011189221.X在审
发明人：陈辉;彭晓兰;姚乃明;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机辅助的自闭症儿童情感社交康复训练系统，其特征在于，包括身份认知训练模块，用于基于设定的身份认知训练题目对自闭症儿童进行训练并采集身份认知反馈信息，确定视线训练模块的训练内容、训练难度以及训练频次；视线训练模块，用于基于设定的视线训练题目对自闭症儿童进行训练并采集视线反馈信息，确定表情训练模块的训练内容、难度以及频次；表情训练模块，用于基于设定的表情训练题目对自闭症儿童进行训练并采集表情反馈信息，确定社交场景情感训练模块的训练内容、难度以及频次；社交场景情感训练模块，用于基于设定的社交场景情感训练题目对自闭症儿童进行训练并采集反馈信息，确定综合训练内容以及训练频次。
一种计算机辅助自闭症儿童情感社交康复训练系统

[发明专利]交互意图确定方法及装置、计算机设备及存储介质-CN201810079432.4有效
发明人：王宏安;王慧;陈辉;王豫宁;李志浩;朱频频;姚乃明;朱嘉奇 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司;中国科学院软件研究所
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种交互意图确定方法及装置、计算机设备及存储介质，所述情感交互方法包括：获取用户数据；获取用户的情感状态；至少根据所述用户数据确定意图信息，其中，所述意图信息包括与所述情感状态对应的情感意图，所述情感意图包括所述情感状态的情感需求。将情感意图用于与用户之间的交互，可以使得交互过程更加人性化，提高交互过程的用户体验。
交互意图确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种鲁棒的基于深度学习的连续情绪跟踪方法-CN201710043727.1有效
发明人：郭清沛;陈辉;姚乃明;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种鲁棒的基于深度学习的连续情绪跟踪方法，其步骤为：1)构建训练样本并训练归一化模型和连续情绪跟踪模型；2)获取表情图像并进行预处理，将预处理完成的表情图像送到训练好的归一化模型，得到标准光照和标准头部姿态的表情图片；3)将归一化后的标准图像作为连续情绪跟踪模型的输入，连续情绪跟踪模型自动提取输入表情相关的特征并根据时序信息产生当前帧的跟踪结果；重复步骤2)‑3)直至完成整个连续情绪跟踪流程。本发明采用基于深度学习的方法构建情绪识别模型实现连续情绪跟踪和预测，能够对光照和姿态变化具有鲁棒性，而且能够充分利用表情表达的时序信息，基于历史情绪特征更稳定地跟踪当前用户的情绪。
一种基于深度学习连续情绪跟踪方法

[发明专利]人机交互方法及人机交互装置-CN201810078132.4在审
发明人：王宏安;王慧;陈辉;王豫宁;李志浩;朱频频;姚乃明;朱嘉奇 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司;中国科学院软件研究所
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机交互方法及人机交互装置，所述人机交互方法包括：获取用户的情感状态；获取用户的意图信息；根据所述情感状态和所述意图信息确定可执行指令，以至少用于对所述用户进行情感反馈。通过本发明技术方案可以在情感上实现与用户的交互，提高交互过程的用户体验。
人机交互人机交互装置情感状态意图信息可执行指令交互过程用户体验反馈

[发明专利]一种粮食生产风险数据采集方法-CN201310500590.X在审
发明人：张树东;许世卫;周丽娟;姚乃明;黄向阳;任仲山 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种粮食生产风险数据采集方法，包括野外采集设备、采集管理模块和气象预报数据采集模块。其中野外采集设备包括感知模块、数据处理模块和通讯模块，所述感知模块携带可定制的8个传感器通过A／D数据采集接口与数据处理模块相连；所述数据处理模块负责采集策略定制，控制数据的采集、缓存、融合及上报；所述通讯模块用于与该采集管理模块进行通信，以实现采集数据的上报和指令的接收。其中采集管理模块负责设备的部署管理、数据的收发和采集策略的制定。其中气象预报数据采集模块是一种Web数据抓取软件，自动抓取定制区域的气象预报信息。该采集方法首先根据气象预报数据采集模块采集气象预报信息制定初始的数据采集策略，在采集过程中根据上报的监测数据实时修正采集策略，以预报信息和监测数据指导数据采集，形成一个反馈回路。
一种粮食生产风险数据采集方法

[实用新型]农产品生产风险因子数据采集设备-CN201120007940.5无效
发明人：张树东;许世卫;罗宁;姚乃明 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种农产品生产风险因子数据采集设备，包括多个传感器、信息处理机和天线，其特征在于：所述信息处理机包含一个单片机，该单片机包括处理器、存储器、GSM模块、A/D转换芯片、多个输入接口和输出接口；所述传感器的信号输出端连接到该单片机的输入接口，该输入接口和A/D转换芯片连接，以将传感器采集到的信号进行A/D处理后供应到该单片机的处理器；该处理器将其处理后的数据传送到该GSM模块；该GSM模块与该单片机的输出接口连接，该单片机的输出接口进而连接到所述天线的信号输入端，由该天线无线地发送该数据。
农产品生产风险因子数据采集设备

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