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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种装卸硅棒用转动机构-CN201611251651.3有效
  • 任志勇;杨国安;彭玉佩;刘强 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-08-08 - B25J19/00
  • 本发明提供了一种装卸硅棒用转动机构，包括第一转动机构和第二转动机构，水平仪置于第一转动机构和第二转动机构之间，第一转动机构包括第一支座，第一支座上铰接有转动环，机械手底部固定有吊环，第二转动机构包括第二支座，第二支座上铰接有转动块，转动块设有第三滑动机构，第三滑动机构包括固定板，固定板上设有第三导轨，第三导轨上设有第三滑块，第三导轨之间还设有第三丝杠螺母副。本发明所述的一种装卸硅棒用转动机构，能够实现悬臂的多个自由度的调节，结构简单便于调整，在找准对正时能够自由调节，使其快速准确的完成定位，提高效率。
  • 一种装卸硅棒用转动机构
  • [发明专利]硅棒自动装卸结构-CN201611251669.3有效
  • 任志勇;杨国安;彭玉佩;刘强 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-05-16 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种硅棒自动装卸结构，包括悬臂和第二滑动机构，悬臂两侧设有夹紧机构，悬臂设有第一导向凸轮和第二导向凸轮，第二滑动机构包括第二电动机和与其配合的第二减速器，第二减速器的输出端通过同步带轮转动连接第二丝杠螺母副，第二丝杠螺母副的第二螺母底部固定卡爪，悬臂上还设有转动机构，转动机构分为第一转动机构和第二转动机构。本发明所述的硅棒自动装卸结构，方便快速的进行位置调整来通过滑动机构实现对硅棒的装卸，无需人工操作，通过简单的结构实现多自由度的调整，节省了工作人员的工作时间，装卸快速且方便，提高了转运效率。
  • 自动装卸结构
  • [发明专利]一种装卸硅棒用夹紧机构-CN201611251501.2有效
  • 任志勇;杨国安;彭玉佩;刘强 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2016-12-30 - 2022-05-24 - B65G47/92
  • 本发明提供了一种装卸硅棒用夹紧机构，包括磁铁固定座，磁铁固定座的中心开有阶梯型通孔，通孔内通过弹簧弹性连接有铜柱，电磁铁固定在所述磁铁固定座上，穿过电磁铁间隙配合有滑柱，滑柱靠近电磁铁的一端固定有铁块。本发明所述的一种装卸硅棒用夹紧机构，此种夹紧方式牢固可靠，对硅棒进一步的进行夹紧，效果较好，通过此夹紧机构的使用能够实现进一步对硅棒的夹紧固定，提高了在硅棒转运过程中的安全系数，通过通断电来实现操作，减少了机械维修次数，提高使用寿命。
  • 一种装卸硅棒用夹紧机构
  • [发明专利]一种外抱式汽车搬运装置-CN201611251505.0有效
  • 任志勇;杨国安;彭玉佩 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2016-12-30 - 2022-05-24 - E04H6/18
  • 本发明提供了一种外抱式汽车搬运装置，包括底座，所述底座分为第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座通过弧形保护棚将两者连接，使两者间形成中空的弧形通道，所述第一底座和所述第二底座内部均设有升降机构和夹持机构，且所述夹持机构置于所述升降机构上，通过所述升降机构带动所述夹持机构在所述底座内升降。本发明所述的一种外抱式汽车搬运装置，将汽车置于其弧形保护棚内后对汽车进行夹取转运，不受汽车底盘高低的限制，实现自动泊车，运输过程中节约了人力，节约时间，与此同时在转运汽车的过程中对其本身也起到保护作用。
  • 一种外抱式汽车搬运装置
  • [实用新型]一种用于模具输送的AGV小车-CN202022563345.1有效
  • 赵国忠;赵大伟;邵亮亮;孔亮 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2020-11-09 - 2021-10-15 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，包括AGV车体，所述AGV车体上安装有用于驱动模具移动的模具驱动机构，所述模具驱动机构包括模具驱动架，所述模具驱动架上安装有升降架，所述升降架的端部安装有模具推块，所述模具驱动机构两侧的AGV车体上安装有辊筒输送机构。使用的时候，使用的时候，AGV小车能够自行移动到下料位和上料位且能够在两者之间进行输送，能够将模具放置在模具驱动机构上，通过模具驱动机构能够将模具横向推动，在推动的时候，模具下端在辊筒输送机构上滑动，效果较好。
  • 一种用于模具输送agv小车
  • [实用新型]一种用于AGV车的称重机构以及AGV车-CN202022502297.5有效
  • 杨国安;张斌鹏;李洪达;孟凡坤 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2020-11-03 - 2021-07-09 - G01G19/08
  • 本实用新型公开了一种用于AGV车的称重机构以及AGV车，称重机构包括两个间隔设置的侧支架，两个侧支架的下端安装在AGV车的上端面，且两个侧支架通过向上开口的固定U型板连接，所述铰接U型板开口向下设置，其罩在固定U型板上，且一端通过铰接轴与固定U型板铰接连接，所述固定U型板内设置有称重传感器。当物品压在铰接U型板的时候，其一端下压，压在称重传感器上，从而实现物品重量的快速称重；另外，在使用的时候，通常将两台单体AGV相配合使用，组成一台组合式AGV车，每个车上均能够使用称重机构，可通过实时检测物品重量，能够判断重心位置，并利用声光报警灯还提示物件放置是否合理，效果较好。
  • 一种用于agv称重机构以及
  • [实用新型]用于AGV重载车中的自适应底座-CN201922254209.1有效
  • 任志勇;郁延松 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-31 - B62D63/04
  • 本实用新型属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种用于AGV重载车中的自适应底座，底座通过多根导向柱连接在顶部安装板下的转盘下方，还包括两个车轮，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧；底座包括内座和外座，内座套在外座内，外座的其中两个相对的侧壁上分别固接有一根轮轴，车轮通过轴承可转动安装在轮轴上，且两根轮轴同轴心布置；内座的外壁和外座的内壁之间留有活动间隙，外座可摆动安装在内座外部且外座的摆轴线为两个车轮轮心连线的中垂线。本实用新型可以解决现有技术中底座结构不合理导致运输不平稳的问题。
  • 用于agv重载中的自适应底座
  • [实用新型]重载AGV平板车-CN201922265858.1有效
  • 赵国忠;郁延松 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-17 - B62D63/02
  • 本实用新型属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种重载AGV平板车，包括一个车架，车架下方可拆卸安装有多个滚动单元，每一滚动单元包括顶部安装板、转盘轴承、底盘、底座和两个车轮；底盘通过转盘轴承可转动支撑安装在顶部安装板下方，顶部安装板和转盘轴承的轴承内圈可拆卸固接在一起，底盘和轴承外圈可拆卸固接在一起；且顶部安装板和底盘之间设置有转向结构限位和转向感应限位；底盘下固接有多根导向柱，导向柱可上下活动插接在底座内；两个车轮各自独立匹配有驱动元件，且车轮和驱动元件之间设置有离合结构，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧。本实用新型可以解决现有的载重车承载量较大时驱动不良导致的转向受限的问题。
  • 重载agv平板车
  • [实用新型]一种牵引车连接单元-CN201922254192.X有效
  • 任志勇;刘强 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-17 - B60D1/01
  • 本实用新型提供一种牵引车连接单元：包括电磁块、连接件、横向缓冲柱、转弯座、竖向缓冲柱、连接座以及连接弹簧，所述电磁块与所述连接件连接，所述横向缓冲柱一端与所述连接件固定连接，所述横向缓冲柱另一端穿过所述转弯座且与所述转弯座活动连接，所述竖向缓冲柱一端与所述转弯座固定连接，所述竖向缓冲柱另一端穿过所述连接座且与所述连接座活动连接，所述连接座上可拆卸的连接有连接弹簧。本实用新型的牵引车连接单元可以保证中转小车行进过程中的稳定性。
  • 一种牵引车连接单元
  • [实用新型]AGV重载车中的车轮驱动结构-CN201922255963.7有效
  • 任志勇;郁延松 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-17 - B60K17/04
  • 本实用新型属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种AGV重载车中的车轮驱动结构；包括安装在顶部安装板下方的底座和安装在底座中的两个车轮，且两个车轮各自独立匹配有驱动元件，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧；驱动元件和其对应的车轮通过链传动机构传动连接；并且还设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括一块可摆动连接在底座一侧的驱动安装板，驱动元件可拆卸固接在驱动安装板上；底座向驱动元件所在一侧延伸形成一块连接板，驱动安装板可摆动安装在连接板一侧。本实用新型可以解决现有技术中车轮驱动结构不合理的问题。
  • agv重载中的车轮驱动结构
  • [实用新型]一种插装装置-CN201920132315.X有效
  • 任志勇;郁延松;杨国安;张斌鹏 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2019-01-25 - 2020-03-31 - B66F7/14
  • 本实用新型提供了一种插装装置，包括第二支架、移动件和连接件，第二支架位于连接件前方，所述移动件滑动安装在第二支架上，该第二支架设有推送该移动件前后方向直线移动的第一推送元件，该移动件前端设有货叉，该第二支架通过左右及上下偏摆机构安装在连接件上。本实用新型所述的一种插装装置，安装货叉的第二支架通过上下及左右偏摆机构安装在连接件上，并最终通过连接件安装在AGV车上，通过本装置实现货叉左右偏摆、上下偏摆作业，进而满足货物或产品放置位置精度较高、对接时对中性要求较高的产品预料要求。
  • 一种装置
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