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[实用新型]一种多旋翼无人机-CN202320855356.8有效
发明人：赵昌丽;彭澳;江海瑜;武涵;李翔 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，其中，包括中央舱盒，所述中央舱盒一侧螺纹连接有机臂，所述机臂一侧固定连接有舵机基座，所述舵机基座一侧安装有伺服舵机，所述伺服舵机一侧固定连接有电机座，其有益效果是，该可以提高运动速度的多旋翼无人机，通过使用舵机驱动电机工作，在不改变传统四旋翼结构的前提下实现控制一号电机转动，配合对另外三组电机的控制，保持飞行器的俯仰、滚转、偏航的控制，实现对设备的矢量控制，实时解算四旋翼动力输出，以保证飞行器姿态稳定，实现高速稳定飞行，通过将一号电机与二号电机与三号电机和四号电机旋转方向设置相反，能够更好地对飞行器进行控制。
一种多旋翼无人机

[实用新型]一种钢筋盘条穿标对位机械手设备-CN202321131202.0有效
发明人：武晋;朱雅乔;朱雪宏;王春光 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋盘条加工领域，且公开了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，包括支撑座所述支撑座的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴顶部固定连接有底板，所述底板的顶部设置有升降机构，所述升降机构上设置有平移机构，所述平移机构的一侧安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆的一侧安装有夹紧机械手。该钢筋盘条穿标对位机械手设备，通过设置的支撑座、旋转电机、底板、升降机构、升降电机、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和升降丝杆，同时实现了径向的旋转以及上下的升降功能，并提高了升降的稳定性，防止了升降时发生晃动，继而提高了整体使用的牢固性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。
一种钢筋盘条穿标对位机械手设备

[实用新型]一种视频数据采集器-CN202223283526.4有效
发明人：张瑞;胡晓光;崔俊鹏;徐晟;曹宇;张月美 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集技术领域，具体涉及一种视频数据采集器，包括设备箱体、箱盖和触摸屏，还包括防护组件，防护组件包括转动底座、转动杆、遮挡板和锁定构件，转动底座与箱盖固定连接，转动杆与转动底座转动连接，遮挡板与转动杆固定连接，锁定构件设置在转动底座上，通过转动杆在转动底座上转动时的连接支撑，使得遮挡板能够翻转移动到箱盖上的触摸屏的正上方，从而通过遮挡板的遮挡避免触摸屏受到外物磕碰损坏和防止误触。
一种视频数据采集

[发明专利]多能源互补发电实验互补控制系统-CN202310904605.2在审
发明人：陈子坚;姚吉;张链;祝世雄;周天宇;徐鑫;丝梦 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及教学仪器技术领域，主要涉及风光热储多种能源发电设备以及风光热储多种能源的互补控制逻辑，具体涉及一种多能源互补发电实验控制系统。发电设备包括光伏发电设备、风力发电设备、热力发电设备和储能设备，能源互补控制逻辑根据光伏发电设备、风力发电设备、热力发电设备的发电功率和储能设备的供电功率将用电需求分为了五个等级，不同的等级采用不同的并网组合，并且针对设备故障或环境因素导致的问题有不同的补能子策略，从而保证光能、风能、热能和储能供电功率的平稳，安全。
多能互补发电实验控制系统

[发明专利]一种MCU FLASH与Program Counter故障复合诊断方法及系统-CN202310712361.8在审
发明人：曾华鹏;王鹏;李艳;李益敏;欧阳建东 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请提供的一种MCU FLASH与Program Counter故障复合诊断方法及系统，属于微电子故障诊断领域，该方法包括：将编译后的关键功能部分从固件中独立出来，划分为part1、part2两部分，并对其强制指定FLASH存储起始地址，依次跳到part1、part2所在的FLASH区域进行故障检测；FLASH区域检测无故障，则Program Counter指向该区域的起始地址执行相应关键功能函数，并通过判断其返回值是否为该区域的起始地址，检测Program Counter是否能够正常工作。本申请能够在保证FLASH检测有效性的前提下，大大缩短检测时间，避免由于检测时间过长引发的安全问题；同时将关键功能所在的FLASH起始地址与Program Counter检测结合起来，在执行关键功能的同时进行Program Counter故障检测，避免额外设置检测项带来的FLASH占用及时间花销，使得检测更加直接、有效。
一种 mcu flash program counter 故障复合诊断方法系统

[发明专利]基于电磁耦合无线传能的教学装置-CN201810057083.6有效
发明人：刘艺柱;邱美艳;孙天航;邢国麟;于学刚;张学谦;陈涛;李豪斌 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及教学装置技术领域，具体涉及一种基于电磁耦合无线传能的教学装置，包括发射装置、谐振装置以及接收装置；本发明的有益之处在于装置模块化，线圈采用直插式，可连续插拔，方便实验过程中加减线圈和更换线圈为实验节省大量时间。线圈转动角度受步进电机传动，通过齿轮间的啮合使线圈精准调节自动旋转角度。
基于电磁耦合无线教学装置

[发明专利]全自动自清洁家用消毒踏板装置-CN202310843073.6在审
发明人：刘艺柱;张永波 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了全自动自清洁家用消毒踏板装置，涉及到消毒装置领域，包括消毒踏板装置、废液收集装置和消毒液存储装置以及外壳，所述消毒踏板装置包括滚轮式踏板，所述滚轮式踏板的内圈开设有齿槽，齿槽内啮合有多个固定轴承，所述固定轴承的外圈套设有齿轮，通过在滚轮式消毒踏板上的消毒布对鞋底消毒，单片机对整个系统控制，实现对鞋底消毒一次滚动半周，在滚动时对已使用的消毒布进行清洁，同时对未使用的消毒布进行消毒液的喷洒，避免消毒布长期使用而未进行清洁。通过水位传感器的检测，可通过消毒液进液口及时对消毒液存储箱中的消毒液进行补充，并且能够通过废液排放口对废液槽中的废液进行清除。
全自动清洁家用消毒踏板装置

[发明专利]非真空条件下金属或合金防氧化加热方法-CN202310778533.1在审
发明人：孙伟;卜明杰;王树亮;蒋克;董纪;刘飞;王丽;胡晓丽;张慧星;张炜星;贾济源 -专利权人：天津圣金特汽车配件有限公司;天津中德应用技术大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属或合金热处理技术领域，具体涉及一种非真空条件下金属或合金防氧化加热方法，主要采用将圆柱形的金属或合金试样置入到石英管内，对石英管进行抽真空后封闭，然后将石英管横置入炉膛内进行加热，并同时对石英管进行转动，实现在常规非真空的加热炉内即可对试样进行防氧化的均匀加热操作，本发明的加热方法非常适用于低成本要求的实验室内对金属或合金加热试样进行研究而采用，具有低成本防氧化的技术效果。
真空条件下金属合金氧化加热方法

[发明专利]乘用车制动片生产线多角度可控换向装置-CN202210604512.3有效
发明人：白雪;王伟;温国强;辛志锋;吕冬慧;赵宇;石磊;杨芳;赵燕北;韩雪宸;王乔木 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动片生产线技术领域，特别是一种乘用车制动片生产线多角度可控换向装置，包括驱动电机、减速机、换向轮、推动杆、推动杆气缸、左传送带和右传送带；所述驱动电机与所述减速机连接，所述换向轮与所述减速机连接，所述换向轮上布置由六对工作台，每对工作台上装有挡板，所述左传送带和右传送带布置在所述换向轮的两侧，右传送带的上方固定有气缸支架，所述推动杆气缸安装在所述气缸支架上，所述推动杆安装在所述推动杆气缸的活塞杆上。本换向装置具有设计结构简单、驱动性能良好、能有效提高生产效率等优点，可以满足企业制动片生产线的实际生产需求。
乘用车制动生产线角度可控换向装置

[发明专利]超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置-CN201810544639.4有效
发明人：卢建源;方力;卢娟 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及圆柱体轴向通孔加工装置技术领域，特别涉及一种超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，包括多轴头加工钻机和机架，所述多轴头加工钻机安装在所述机架上端；其特征在于，还包括环形托盘、减速大齿轮、强制制动转轴工作台和双向气动夹紧装置；所述双向气动夹紧装置安装在机架上，且位于环形托盘上方、多轴头加工钻机的钻头下方，所述强制制动转轴工作台设置在所述机架中部，且两端分别连接所述环形托盘和减速大齿轮，本发明能够保持精准定位，提高成品率，同时通过控制系统可以对整个加工过程自动化控制，真正实现了自动化超小型圆柱体通孔的加工。
超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置

[实用新型]智能锻压生产线-CN202321266451.0有效
发明人：刘春平;范其明;张志利;赵相宾;李云龙 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能锻压生产线，其中：第一输送线包括支撑架、主动轴、从动轴、传送带和止位挡片；支撑架为长方体桁架结构；主动轴转动连接于支撑架中上表面长度方向的第一端；从动轴转动连接于支撑架中上表面长度方向的第二端，从动轴与主动轴平行，从动轴的高度小于主动轴的高度；传送带为环形封闭皮带，一端套接于主动轴，另一端套接于从动轴；止位挡片为S形结构，位于传送带外侧，其固连于支撑架中上表面长度方向的第一端。通过设置输送高度差的形式，节省输送能源，将两台四轴工业机器人的协作配合，提出采用协同工作的快速搬运方式，缩短了搬运节拍，减少了输送节拍，不仅提高了生产效率，而且保证了锻压产品的质量。
智能锻压生产线

[实用新型]一种金属塑形成型用加工装置-CN202321052696.3有效
发明人：宫子琪;武晋;孙伟;王丽;胡晓丽;耿可屏;张慧星 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属塑形成型用加工装置，涉及金属加工技术领域。本实用新型包括底板，底板的表面安装有气缸，气缸的顶部设置有连接板，连接板与气缸固定连接，连接板的顶部设置有转杆，转杆与连接板转动连接，转杆的外部设置有齿轮，齿轮与转杆固定连接，连接板的顶部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的侧端设置有齿条，齿条与电动伸缩杆固定连接。本实用新型通过设置气缸、连接板、电动伸缩杆、齿轮、齿条、转杆和转盘的配合使用，当金属在下模具内成型后，可以通过使转盘在正反循环转动的同时也可以在竖直方向移动，进而通过转盘将金属从下模具内推出，便于将金属与下模具脱离，提高加工装置在使用时脱模的便捷性。
一种金属形成加工装置

[实用新型]智能锻压存储设备-CN202321273569.6有效
发明人：刘春平;高慧敏;王敏;张莹;李萌;孙鹏 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能锻压存储设备，涉及智能锻压存储技术领域，其特征在于，包括：工作台(01)，锻压执行部(02)，锻压件存储部(03)，其中，锻压执行部(02)设置于工作台(01)，锻压执行部(02)用于执行锻压工作，并得到锻压件，锻压件存储部(03)设置于工作台(01)，锻压件存储部(03)与锻压执行部(02)连接，锻压件存储部(03)用于接收并存储锻压件，能够减少人工的操作，实现简化锻压与存储的加工制作过程，提高成品率，降低制造成本。
智能锻压存储设备

[发明专利]基于CBAUnet的双注意力快速舌轮廓提取方法及系统-CN202310294304.2在审
发明人：王新强;路文焕;刘佳;韦钰;郝丽燕 -专利权人：天津大学;天津中德应用技术大学;天津滨海迅腾科技集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CBAUnet的双注意力快速舌轮廓提取方法及系统，该方法包括获取原始的舌部的超声图像数据集；将原始的超声图像数据集进行预处理；将预处理的数据输入CBAUnet网络中，将预处理后的超声图像进行编码后，利用综合注意力模块的AG门控注意力和CBAM注意力的双注意力机制得到不同尺度信息的特征图；根据所述特征图将目标特征信息统计后再由解码器进行各阶段的解码，得到像素还原后的轮廓图。本申请设计的CBAUnet网络，在减轻原U‑Net网络的基础上，引入CBAM模块和AG模块，将两个模块并行连接设计为具有双注意力功能的综合注意力模块，用接收不同尺度信息的注意力机制模块代替了原有的跳跃连接，进一步提高了特征表示能力。
基于 cbaunet 注意力快速轮廓提取方法系统

[发明专利]基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法-CN202310883663.1有效
发明人：温国强;关志伟;常文爽;赵俊英;白雪;杨芳;田鹏勇;王青云;王泽铭;邓文斌 -专利权人： 天津中德应用技术大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法，包括：获取多维历史前车行驶数据，通过获取到的实时新增数据确定新增数据点的距离邻域，获取实时新增数据中实时新增数据点的实时性优化因子，根据实时新增数据中实时新增数据点的实时性优化因子得到实时新增数据中实时新增数据点的准确性异常程度，根据实时新增数据中实时新增数据点的准确性异常程度对车辆行驶调控。本发明通过实时数据点的采集时间戳与数据包中的前车数据监测时间戳的离群因子的度量对实时数据点的准确性判断过程进行优化，可以进一步对出现数据点实时性问题时的数据准确性进行更准确的判断。
基于智能车辆队列控制数据处理方法

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