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[发明专利]一种路况监测方法及装置和系统-CN202010219534.9有效
发明人： 夏循龙;刘云夫;邓兵;冯亚闯;熊晔颖 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种路况监测方法及装置和系统，通过对视频数据与毫米波雷达数据的融合处理，使得被监测道路上的目标即可以被“看见”，而且也知道该目标的速度、距离等信息，这样，一方面，使得监测结果更加精准；另一方面，保证了本申请支持需要关联到具体目标的业务。同时，达到了更高的监控效果。
一种路况监测方法装置系统

[发明专利]存储身份识别信息的方法和装置-CN201811192231.1有效
发明人：杨宏伟;夏循龙;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种存储身份识别信息的方法和装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取通过图像拍摄部件拍摄的目标用户的至少两个二维面部图像，基于至少两个二维面部图像建立目标用户的三维面部模型；确定预先存储的认证用户的二维面部图像中与目标用户的二维面部图像相匹配的目标二维面部图像；基于预先存储的认证用户的二维面部图像和用户身份信息的对应关系，确定目标二维面部图像对应的目标用户身份信息；将三维面部模型和目标用户身份信息进行对应存储。采用本公开，简化了采集目标用户的身份识别信息的操作复杂度，以及提高了采集目标用户的身份识别信息的操作效率。
存储身份识别信息方法装置

[发明专利]确定面部深度图的方法和装置-CN201811231805.1有效
发明人：杨宏伟;李杰;夏循龙;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定面部深度图的方法和装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：获取目标用户的第一二维面部图像和第二二维面部图像，基于所述第一二维面部图像和第二二维面部图像，确定所述目标用户的初始的面部深度图；基于所述初始的面部深度图，确定所述第一二维面部图像中面部像素点的法向信息；根据所述面部像素点的法向信息，在所述第二二维面部图像中，确定对应的像素值与所述面部像素点的像素值相似度最高的目标匹配位置，根据所述目标匹配位置，确定所述面部像素点对应的深度值；基于所述第一二维面部图像中每个面部像素点对应的深度值，确定所述目标用户的更正后的面部深度图。采用本申请，可以得到更加准确的面部深度图。
确定面部深度方法装置

[发明专利]无人车控制方法、无人车控制系统和无人车-CN202211406106.2在审
发明人：王维;夏循龙;梁桥;蔡思佳;丁玮;邓兵 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本说明书实施例提供无人车控制方法、无人车控制系统和无人车，其中所述无人车控制方法包括：至少一个路况采集设备，响应于路况采集请求，采集所述目标区域内的当前路况数据，并将所述当前路况数据上传至所述无人车调度平台；至少一个无人车，通过第一业务传输链路向所述无人车调度平台发送车端数据；无人车调度平台，基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，并将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车；所述目标无人车，通过第二业务传输链路接收并执行所述无人车调度指令。
无人控制方法控制系统

[发明专利]深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备-CN201810502234.4有效
发明人：沈家俊;邵响;蔡宏;夏循龙;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度信息，确定所述目标区域对应的深度图像；其中，在每个所述采集时刻，所述图像采集设备采集至少两张初始图像，每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。
深度图像获取方法装置系统采集设备

[发明专利]一种异常事件检测方法、系统和道路交通事故检测方法-CN202210728402.8在审
发明人：梁桥;夏循龙;王维;毛泉涌;杨吉锐;邓兵;黄建强 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像检测的异常事件检测方法，包括：分别获得目标时间范围内的多个图像采集区域的对象行为特征数据，所述多个图像采集区域为一个对象沿预定方向移动过程中可分别经过的多个图像采集设备采集图像的区域；根据所述多个图像采集区域的对象行为特征数据，获得在所述目标时间范围内目标区域中是否发生异常事件的第一检测结果；输出所述第一检测结果。本申请提供的基于图像检测的异常事件检测方法，通过使用多个图像采集设备对多个图像采集区域的对象行为特征数据的分析，尽量避免使用单个图像采集设备对异常事件检测时由于异常对象无法被识别造成的漏检、异常事件发生在监测盲区造成的难检的问题。
一种异常事件检测方法系统道路交通事故

[发明专利]交通事件检测系统、事件检测方法以及装置-CN202210538233.1有效
发明人： 夏循龙;梁桥;王维;邓兵;黄建强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本说明书实施例提供交通事件检测系统、事件检测方法以及装置，其中所述事件检测方法包括：获取待检测路段的全覆盖数据，其中，全覆盖数据包括多种检测设备检测到的检测数据，检测设备至少包括视频检测设备以及雷达检测设备，通过利用多种检测设备对待检测路段进行全覆盖检测，使得检测获得的数据更加完整，并且，多种检测设备中至少包括视频检测设备以及雷达检测设备，使得检测设备可以适应各种检测场景；分析全覆盖数据，提取待检测路段的特征信息；对特征信息进行异常分类，获得待检测路段的异常事件，通过利用全覆盖数据进行事件检测，进一步提高了事件检测的准确性。
交通事件检测系统方法以及装置

[发明专利]导航方法、装置、存储介质、电子设备及系统-CN202210510602.6在审
发明人：王维;梁桥;夏循龙;邓兵;黄建强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航方法、装置、存储介质、电子设备及系统。其中，该方法包括：获取对象采集数据和初始路侧感知数据，其中，对象采集数据是由待控制的目标对象上报的运行状态数据，初始路侧感知数据是由路侧感知设备感知的路侧数据；基于对象采集数据和初始路侧感知数据进行路径规划，得到规划结果；按照规划结果对目标对象进行路径导航。本发明解决了相关技术提供的无人物流车导航方法其导航效率低、精准度差的技术问题。
导航方法装置存储介质电子设备系统

[发明专利]车云间数据交互方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210515979.0在审
发明人：王维;梁桥;夏循龙;邓兵;黄建强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种车云间数据交互方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：建立车端设备的控制指令接收模块与云端设备的控制指令下发模块之间的第一传输控制协议数据传输链路；建立车端设备的车端数据上报模块与云端设备的车端数据接收模块之间的第二传输控制协议数据传输链路，第一传输控制协议数据传输链路与第二传输控制协议数据传输链路为不同的传输链路；基于第一传输控制协议数据传输链路将车端设备的车端数据上报给云端设备，以及基于第二传输控制协议数据传输链路接收云端设备下发的控制指令。本发明解决了车端设备和云端设备之间数据交互实时性差、效率低、安全性差，且在大规模数据量下易数据拥堵、数据丢失的技术问题。
车云间数据交互方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]数据处理方法、监测系统、电子设备及显示设备-CN202010250778.3有效
发明人：冯亚闯;刘云夫;熊晔颖;夏循龙;邓兵 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、监测系统、电子设备及显示设备。其中，方法包括如下的步骤：获取对象区域的图像数据及雷达数据；基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；基于所述图像数据，获取待识别内容的特征像素点；根据所述距离地图，获取与所述特征像素点存在映射关系的距离数据。本申请实施例提供的技术方案，利用距离地图便可获得图像数据中待识别内容对应像素点的距离数据，方案简单、易实现，且具有较高的计算效率与精度。
数据处理方法监测系统电子设备显示设备

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN202210510830.3在审
发明人：王维;夏循龙;梁桥;邓兵;黄建强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法及装置，主要技术方案包括：获取当前时刻车辆的位置信息；从空间数据库中获取当前时刻所述车辆周围的障碍物信息，其中所述空间数据库是通过车联网系统获取的地图数据和障碍物数据而维护的；基于所述当前时刻车辆的位置信息和所述障碍物信息，对所述车辆进行局部路径规划；基于所述局部路径规划的结果，向所述车辆发送控制信息。本申请能够降低车辆改装成本，提高安全性。
车辆控制方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210627013.6有效
发明人：梁桥;王维;夏循龙;邓兵;黄建强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：接收事件异常结果和目标抓拍图像，事件异常结果表明基于目标端侧设备采集的目标监测视频识别出异常事件，目标抓拍图像基于目标端侧设备采集的目标监测视频抓拍得到；确定发生异常事件的目标对象，以及基于目标抓拍图像获取目标对象的目标特征；基于目标特征，获取目标对象的历史抓拍图像，历史抓拍图像基于目标对象在历史路径上的历史端侧设备采集的历史监测视频抓拍得到；基于目标抓拍图像和历史抓拍图像确定目标对象的事件图像。本发明解决了在相关技术中，存在无法高召回率、高精度地对交通事件目标进行取证的技术问题。
图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种检测方法及装置-CN202010652030.6在审
发明人：冯亚闯;熊晔颖;邓兵;夏循龙;刘云夫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种检测方法及装置，其中，所述检测方法包括获取待检测图像，且确定所述待检测图像的初始目标区域；获取所述待检测图像中的第一初始对象以及所述第一初始对象的第一结果以及所述初始目标区域中的第二初始对象以及所述第二初始对象的第二结果；基于所述第一初始对象以及所述第一结果、所述第二初始对象以及所述第二结果确定目标对象；所述检测方法先提取出待检测图像中的小目标的初始目标区域，然后通过对待检测图像以及小目标的初始目标区域同时进行目标检测和融合，最终结合检测结果，实现小目标的准确检测。
一种检测方法装置

[发明专利]一种数据处理方法、设备及系统-CN202010212740.7在审
发明人： 夏循龙;邓兵;高强华 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、设备及系统，本申请将毫米波雷达信息引入对移动目标的外轮廓的计算中，降低了移动目标的外轮廓检测的成本，而且满足了不同场景的测量要求并保证了测量精度，并且，毫米波雷达信息中包括速度信息，实现了对无需停止下来的移动目标的外轮廓检测。
一种数据处理方法设备系统

[发明专利]一种相机参数标定方法、装置、设备及系统-CN201710522139.6有效
发明人：张奎;夏循龙;毛慧 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种相机参数标定方法、装置、设备及系统，本方案中，相机针对多个棋盘格标靶进行图像采集，得到标定图像，也就是说标定图像中包含多个棋盘格，基于包含多个棋盘格的标定图像，求解相机参数；第一方面，标定图像中包含多个棋盘格，也就不需要多次调整棋盘格标靶位置或姿态、多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，提高了标定效率；第二方面，多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，造成的采集误差较大，应用本方案，减小了采集误差。
一种相机参数标定方法装置设备系统

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