|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 14个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]地图生成-自身位置推断装置-CN202180071554.9在审
-
粂秀行;小森谷佑一;坂野盛彦;丰田英弘
-
日立安斯泰莫株式会社
-
2021-08-31
-
2023-07-07
-
G09B29/00
- 本发明的目的在于提供一种能高精度地推断自身车辆位置姿态的地图生成‑自身位置推断装置。本发明的地图生成‑自身位置推断装置具备：地图生成部(110)，其根据传感器的输出来生成由点群和自身车辆的行驶位置构成的地图；要求精度判定部(120)，其根据传感器的输出和地图生成部(110)所生成的地图来判定下一次行驶时的自身位置推断所要求的位置姿态推断精度(要求精度)；数据选择部(130)，其根据地图生成部(110)所生成的地图和要求精度判定部(120)所判定的要求精度来选择地图中包含的点群；地图记录部(140)，其记录包含数据选择部(130)所选择的点群、行驶位置以及要求精度的选择地图作为记录地图；以及自身位置推断部(150)，其将由数据选择部(130)所选择的点群和自身车辆的行驶位置构成的当前地图与地图记录部(140)中记录的记录地图相关联，由此来推断记录地图上的当前的车辆的位置姿态。
- 地图生成自身位置推断装置
- [发明专利]车载处理装置-CN201780031226.X有效
-
坂野盛彦;田川晋也;绪方健人
-
歌乐株式会社
-
2017-06-02
-
2022-09-30
-
G01C21/28
- 本发明的车载处理装置能够进行抗干扰强的位置推断。本发明的车载处理装置具备：存储部，其存放点群数据，所述点群数据包含表示物体的一部分的点在第1坐标系中的多个坐标；传感器输入部，其获取传感器的输出，所述传感器获取车辆周围的信息；移动信息获取部，其获取与车辆的移动相关的信息；局部周边信息制作部，其根据传感器输入部及移动信息获取部所获取的信息来生成局部周边信息，所述局部周边信息包含第2坐标系中的车辆的位置以及表示物体的一部分的点在第2坐标系中的多个坐标；以及位置推断部，根据点群数据和局部周边信息来推断第1坐标系与第2坐标系的关系，从而推断第1坐标系中的车辆的位置。
- 车载处理装置
- [发明专利]车载处理装置-CN201880049840.3有效
-
坂野盛彦;田川晋也;清原将裕
-
歌乐株式会社
-
2018-07-12
-
2022-05-31
-
G08G1/16
- 本发明的课题在于获得一种自动进行模式选择的车载处理装置。本发明的车载处理装置(120)具备根据车辆的纬度经度的定位信息来转变地图存储模式(202)与位置推定模式(203)的模式切换部(121D)，所述地图存储模式(202)是在车辆(1)接近预先设定的登记地点而且存储部(124)中未储存有车辆周围的点群数据的情况下获取点群数据并存储至存储部，所述位置推定模式(203)是在车辆接近登记地点而且存储部中储存有车辆周围的点群数据的情况下通过位置推定部(121C)来推定车辆的位置。
- 车载处理装置
- [发明专利]车载处理装置-CN201980056562.9在审
-
田川晋也;坂野盛彦
-
佛吉亚歌乐电子有限公司
-
2019-03-07
-
2021-07-23
-
B60W30/06
- 车载处理装置具备：存储部，其存储点群数据，该点群数据基于取得车辆的周围的信息的传感器的输出而制作，包含获得传感器的输出时的周围环境的条件即环境条件，并包含表示物体的一部分的点在第一坐标系中的多个坐标；传感器输入部，其取得传感器的输出；当前环境取得部，其取得环境条件；移动信息取得部，其取得与车辆的移动相关的信息；局部周边信息制作部，其基于传感器输入部和移动信息取得部所取得的信息，生成局部周边信息，该局部周边信息包含车辆在第二坐标系中的位置以及表示物体的一部分的点在第二坐标系中的多个坐标；以及位置推定部，其基于点群数据、局部周边信息、点群数据所包含的环境条件、以及当前环境取得部所取得的环境条件，推定第一坐标系与第二坐标系的关系，并推定车辆在第一坐标系中的位置。
- 车载处理装置
- [发明专利]摄像机校准装置、摄像机校准系统及摄像机校准方法-CN201480045455.3在审
-
坂野盛彦;佐藤启二
-
歌乐株式会社
-
2014-08-25
-
2016-04-06
-
H04N7/18
- 本发明提供一种能够大幅减轻伴随校准作业时的校准图案的搬运或设置作业而给作业者带来的负担，且使校准图案的保管场所显著地小型化的摄像机校准装置和摄像机校准系统。包括：基于根据各摄像机的初始参数变换成俯瞰视点的投影矩阵，变换由各摄像机拍摄的图像，生成变换图像的图像变换部(141)；计算该变换图像中的从多个摄像机选择的基准摄像机所得到的变换图像与基准摄像机以外的摄像机所得到的变换图像的误差的误差评价部(142)；基于该误差更新投影矩阵，使各摄像机的公共摄像区域的影像一致的投影矩阵更新部(143)；基于更新后的投影矩阵，计算包含关于各摄像机相对于地面的姿态的外部参数的摄像机参数的摄像机参数计算部(145)。
- 摄像机校准装置系统方法
- [发明专利]照相机的校准方法以及装置-CN201310378636.5有效
-
坂野盛彦;佐藤启二;高田祐辅;冈田司
-
歌乐株式会社
-
2013-08-27
-
2014-03-26
-
H04N17/00
- 本发明提供一种不要求车辆与校正用标识的相对设置精度且能够使校正用标识的敷设准备简略化的照相机的校准方法以及装置。该照相机的校准方法根据多个图像进行照相机的校准，所述多个图像通过在设置有车辆的路面上，利用设置在车辆上的多个照相机拍摄包括预先设置的校正用标识在内的所述车辆的周边区域而得到，校正用标识是至少两条第一平行直线与斜率不同于两条平行直线的两条第二平行直线相交的多个交点，该照相机的校准方法根据预先存储有多个图像的各个图像的第一照相机参数进行视点变换而生成俯瞰影像，根据生成的俯瞰影像识别多个交点，根据识别出的多个交点与多个照相机的位置以及姿势的信息，计算能够生成没有偏移的俯瞰影像的第二照相机参数。
- 照相机校准方法以及装置
|
