本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测系统,其通过设置在四轴飞行平台上的摄像头采集视频数据,然后通过Raspberry pi 4微型控制单元以及加装在其上的Coral USB加速棒承载包括有多分支深度可分离卷积神经网络和Single Shot MultiBox Detector运算模块的目标检测系统对所述视频数据中的帧画面进行物体检测。本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小,利用多分支结构提高模型的泛化性。其在Raspberry pi 4上加装Coral USB加速棒的情况下,能够通过构建的MBDSCNN‑SSD目标检测模型对物体进行快速检测。