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[实用新型]一种多线激光雷达装置-CN202321205108.5有效
发明人：孙剑;何夏栋;徐飞;梁栋 -专利权人：西安深锐智能科技有限公司;西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多线激光雷达装置，涉及激光雷达领域，包括：测量单元和微镜；所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体；所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈；所述镜体设置在所述线圈内并与所述线圈连接；所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动；所述测量角度模块与所述镜体连接；所述测量角度模块用于测量所述镜体的反射镜面的旋转方向和旋转角度；所述测量单元用于发射激光至所述镜体的反射镜面上；被测物体设置在所述反射镜面的反射光路上；所述测量单元还用于接收所述反射镜面反射的所述被测物体的漫反射激光并根据所述漫反射激光生成图像。本实用新型能够实现抗冲击振动能力强和功耗低的功能。
一种激光雷达装置

[发明专利]用于低精度捷联惯导系统的动基座初始对准方法及装置-CN202310770576.5在审
发明人：张萌;周晓仁;李林;胡建晨;鄢超波 -专利权人：西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于捷联惯导系统领域，公开了一种用于低精度捷联惯导系统的动基座初始对准方法及装置，包括计算导航坐标系和载体坐标系的变换矩阵；构造参考矢量和观测矢量并离散化，通过最优化对准方法计算初始对准起始时刻的常值载体姿态矩阵；构建预测模型和量测模型，基于Huber鲁棒滤波理论构造关于标准化模值平方残差的权值函数来检测和抑制卫星导航系统接收机数据中的野值；最后结合标准化模值平方残差的权值函数和无迹四元数姿态估计器，构建鲁棒无迹四元数姿态估计器，对载体坐标系的变换四元数和陀螺仪零偏进行估计，并对参考矢量进行反馈和计算实时的载体姿态矩阵。提升低精度捷联惯导系统动基座初始对准的收敛速度及最终的对准精度。
用于精度捷联惯导系统基座初始对准方法装置

[发明专利]电氢制充注一体站柔性网络多阶段动态规划方法及系统-CN202310328224.4在审
发明人：曹晓宇;孙寻航;翟桥柱;周玉洲;马冬来;陈孟晓;管晓宏 -专利权人：西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电氢制充注一体站柔性网络多阶段动态规划方法及系统，获取电氢制充注一体站柔性网络多阶段动态规划所需的参数信息；基于参数信息模拟生成电氢制充注一体站柔性网络多阶段动态规划所需的典型场景序列；基于多阶段决策框架，以最小化净现支出为目标，构建电氢制充注一体站柔性网络多阶段动态规划模型；基于参数信息以及典型场景序列，求解电氢制充注一体站柔性网络多阶段动态规划模型，得到电氢制充注一体站柔性网络经济性最优的多阶段选址定容方案。本发明有效提高电氢制充注一体站选址定容方案的经济性以及综合效能，为实际工程中的电氢制充注一体站柔性网络的多阶段动态规划提供切实有效的技术路线。
电氢制充注一体柔性网络阶段动态规划方法系统

[发明专利]基于NFFD背景网格的参数化网格变形方法及系统-CN202310766068.X在审
发明人：张霖轩;孙剑;樊华 -专利权人： 四川数字经济产业发展研究院;西安交通大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于NFFD背景网格的参数化网格变形方法及系统，涉及气动外形优化领域，方法包括基于机翼气动外形的设计参数变量，建立机翼网格；根据机翼网格建立机翼空间变形控制体网格；基于机翼网格和机翼空间变形控制体网格计算网格节点坐标集；基于预设机翼变形数据对机翼贴体NFFD网格的网格控制点进行变形；采用结合动态半径技术的径向基函数算法，根据变形后机翼贴体NFFD网格的网格控制点，计算变形后的其他网格控制点的网格变形量；根据网格节点坐标集和变形后的其他网格控制点的网格变形量，确定变形后的所述机翼空间变形控制体网格。本发明提高了气动优化设计中网格的变形效率，减少计算量。
基于 nffd 背景网格参数变形方法系统

[发明专利]一种面向隐私保护的分布式频率直方图估计系统-CN202310716340.3在审
发明人：王平辉;杨浩鑫;孙钦东;管晓宏 -专利权人： 四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向隐私保护的分布式频率直方图估计系统，包括：参数和随机数初始化子系统、数据收集子系统和数据聚合子系统连接；参数和随机数初始化子系统，用于数据方和计算方的安全参数协商、数据方构建MPS++sketch的参数协商以及计算方生成相关随机数，其中MPS++sketch是本发明原创的解决该问题的数据梗概；数据收集子系统，用于通过数据方收集本地数据集，构建本地的MPS++sketch，并将数据方的数据梗概以及数据方独立生成的离散高斯噪声分享给计算方；数据聚合子系统，用于计算方聚合数据方的数据梗概，进而完成面向隐私保护的分布式频率直方图估计。
一种面向隐私保护分布式频率直方图估计系统

[发明专利]一种基于人体头部检测的留驻率统计方法-CN202310499967.8在审
发明人：乔益民;张开源 -专利权人： 四川数字经济产业发展研究院;成都英迪特智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q30/0242 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体头部检测的留驻率统计方法，本发明属于视觉目标检测和跟踪领域，包括：获取含有人体头部的视频图像；对所述视频图像中的人体头部进行目标定位检测，得到检测框；对所述检测框进行特征提取，得到目标特征，并将身份ID添加至目标特征；将所述目标特征加入跟踪列表，将所述跟踪列表中检测信息转换成留驻率统计表，通过统计表计算得到目标检测次数；基于所述视频图像的帧率和所述目标检测次数，计算得到目标停留时间，设置时间阈值，基于所述目标停留时间和时间阈值，计算目标在某时间段内的留驻率。本发明能够解决现有技术中不能反映观看广告的人与路过人群之间关系的技术问题，同时能够衡量人群对某地点的感兴趣程度。
一种基于人体头部检测留驻统计方法

[发明专利]一种用于机器人的激光雷达外参标定方法及相关装置-CN202310639206.8在审
发明人：张萌;黄鸿谦;李林;胡建晨;鄢超波;黄江帅 -专利权人：西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院;重庆大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，公开了一种用于机器人的激光雷达外参标定方法及相关装置，包括采集目标环境下的相机图片和基于非重复性扫描激光雷达的点视图点云，然后采用基于图视图的棋盘格标定物分割方案提取点视图的棋盘格点云，接着根据先验的棋盘格模型系下的三维角点、棋盘格模型系和棋盘格坐标系的坐标变换矩阵以及棋盘格坐标系和激光雷达系的坐标变换矩阵，得到激光雷达系的棋盘格三维角点；最终根据相机图片的棋盘格二维角点和激光雷达系的棋盘格三维角点，得到相机和激光雷达的外参。通过基于图视图的棋盘格标定物分割方案，减少对环境的依赖，具有通用性的同时表现出较高的稳定性，也无需对参数进行调整，具有较强的用户友好性。
一种用于机器人激光雷达标定方法相关装置

[发明专利]一种基于中央空调负荷动态预测的系统及优化控制方法-CN202310308357.5在审
发明人：胡雪姣;曹晓宇;赵亚琴;周玉洲;孙寻航;张忠 -专利权人： 四川数字经济产业发展研究院;西安交通大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F24F11/47 文献下载
摘要：本发明属于暖通空调及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于中央空调负荷动态预测的系统及优化控制方法，基于室内变量参数、室外变量参数和模型输入参数，建立冷负荷动态预测模型，用于获取下一个时刻的冷负荷预测值；基于中央空调制冷系统涉及的能耗设备，建立系统设备能耗模型；基于下一个时刻的冷负荷预测值作为系统设备能耗模型的输入值，建立系统综合能耗模型；基于系统综合能效的参数约束关系和下一个时刻的冷负荷预测值，建立中央空调制冷系统的控制优化模型，通过建立冷负荷动态预测模型、系统设备能耗模型、控制优化模型，优化冷冻机房中冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔的运行控制策略，能够实现综合能效最优。
一种基于中央空调负荷动态预测系统优化控制方法

[发明专利]一种柔性电氢制储注一体站容量配置方法及系统-CN202111644893.X有效
发明人：曹晓宇;孙寻航;徐占伯;吴江;刘坤;田赵明;马冬来;管晓宏 -专利权人：西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性电氢制储注一体站容量配置方法及系统，获取柔性电氢制储注一体站容量配置的相关信息；基于获取的相关信息，利用K‑means算法聚类生成柔性电氢制储注一体站容量配置所需的典型运行场景集S；基于典型运行场景集S，在容量配置‑运行校验一体化框架下，以最小化水平年内总成本为目标，构建柔性电氢制储注一体站容量配置模型；求解柔性电氢制储注一体站容量配置模型，得到风力发电系统、光伏发电系统、电储能系统、电解槽、储氢罐和加氢机的最优容量配置方案，实现柔性电氢制储注一体站容量配置。本发明能够有效提高站内设备容量配置的经济性与灵活性。
一种柔性电氢制储注一体容量配置方法系统

[发明专利]一种支撑新能源电网中长期电力供需平衡的储能规划方法-CN202310311016.3在审
发明人：曹晓宇;胡雪姣;赵亚琴;孙寻航;周玉洲;张忠 -专利权人： 四川数字经济产业发展研究院;西安交通大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑新能源电网中长期电力供需平衡的储能规划方法，属于新能源电网储能规划技术领域。该储能规划方法包括根据运行决策变量数值、风光规划结果数据、预设迭代次数上限、预设迭代精度以及运行决策变量初值，求解蓄电池配置优化模型，得到当前规划年份的运行蓄电池数量；判断当前规划年份的运行蓄电池数量是否收敛；若是，则输出储能规划结果数据；若否，则根据运行蓄电池数量修正运行决策变量数值；根据修正后的运行决策变量数值，计算收敛指标，并判断收敛指标是否小于迭代精度；若是，则输出储能规划结果数据。本发明提出的储能规划方法可以有效提高储能规划的准确性和效率，从而更好地平衡电力系统的负载和供应。
一种支撑新能源电网中长期电力供需平衡规划方法

[发明专利]一种多线激光雷达装置-CN202310562350.6在审
发明人：孙剑;何夏栋;徐飞;梁栋 -专利权人：西安深锐智能科技有限公司;西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线激光雷达装置，涉及激光雷达领域，包括：测量单元和微镜；所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体；所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈；所述镜体设置在所述线圈内并与所述线圈连接；所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动；所述测量角度模块与所述镜体连接；所述测量角度模块用于测量所述镜体的反射镜面的旋转方向和旋转角度；所述测量单元用于发射激光至所述镜体的反射镜面上；被测物体设置在所述反射镜面的反射光路上；所述测量单元还用于接收所述反射镜面反射的所述被测物体的漫反射激光并根据所述漫反射激光生成图像。本发明能够实现抗冲击振动能力强和功耗低的功能。
一种激光雷达装置

[发明专利]氮化碳-磷化镍-结晶红磷复合光催化剂制备方法及应用-CN202211026337.0有效
发明人：陈玉彬;葛智超;李锐;王朦胧 -专利权人：西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种氮化碳‑磷化镍‑结晶红磷复合光催化剂制备方法及应用，包括：将g‑C3N4粉末分散于乙醇中，超声并搅拌均匀后，得到悬浮液；向悬浮液中加入氨水、氯化镍水溶液和去离子水，搅拌均匀后进行水热反应，反应结束后自然冷却至室温，将水热反应所得粉末取出并洗涤干燥，得到掺镍的氮化碳；将掺镍的氮化碳与次亚磷酸钠研磨混合均匀后，进行煅烧反应，反应结束后自然冷却至室温，将煅烧反应所得粉末取出并洗涤干燥，得到氮化碳‑磷化镍‑结晶红磷复合光催化剂。本发明提供一种合成方法简单，具有宽光谱响应，光生载流子分离及迁移能力强的Z型复合光催化剂制备方案，该复合光催化剂可以高效的光催化分解纯水。
氮化磷化结晶红磷复合光催化剂制备方法应用

[发明专利]煤矿井下胶带机系统控制方法、系统、设备及介质-CN202210327177.7有效
发明人：胡建晨;周春翔;杨雷;张萌 -专利权人：西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于自动化控制领域，公开了一种煤矿井下胶带机系统控制方法、系统、设备及介质，通过根据预设的胶带机系统动态模型，以及当前状态下胶带机系统内各胶带机各段的运行速度和煤矿质量，获取各胶带机的开环预测值；然后求解胶带机系统稳态运行时各胶带机的稳态运行速度；以各胶带机的稳态运行速度为跟踪目标建立动态控制优化问题，并求解动态控制优化问题得到未来N个时段内各胶带机的运行速度，根据未来第一个时段内各胶带机的运行速度，控制胶带机系统运行。通过对各个胶带机的不同分段精细化控制，从而实现胶带机的多层级及多尺度协同调速，最优的自动调整各个胶带机的速度，提高经济效益。
煤矿井下胶带系统控制方法设备介质

[发明专利]一种增强的GEMD图像信息隐藏方法-CN202211164757.5在审
发明人：杨志海;孙钦东;刘雁孝 -专利权人： 四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强的GEMD图像信息隐藏方法,嵌入阶段中将载体图像的像素进行分组获得若干个分组图像，将需要隐藏的信息进行分组，分组个数与载体图像的分组个数相同，将分组后隐藏的信息分别嵌入到所述分组图像中从而获得若干个携带隐藏信息的载秘图像；提取阶段中基于若干个所述载秘图像提取出若干个隐藏信息，再将若干个所述隐藏信息还原为完整的隐藏信息。本发明在维持载体图像的图像质量和抵抗RS检测的基础上，提高了图像的隐藏容量。
一种增强 gemd 图像信息隐藏方法

[发明专利]基于深度强化学习的智能电网攻击检测系统及其优化方法-CN202211662677.2在审
发明人：安豆;林熙祥;崔菲菲;陈池东;罗彤晖 -专利权人： 四川数字经济产业发展研究院;成都英迪特智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本申请公开了基于深度强化学习的智能电网攻击检测系统及其优化方法，系统包括观测模块、状态模块、动作模块以及状态转移模块；观测模块，用于构建马尔可夫决策过程模型，计算预设时刻电力系统受到假数据注入攻击时的静态状态估计结果和动态状态估计结果，获得观测结果；状态模块，用于获得预设时刻所述电力系统的状态；动作模块，用于基于电力系统的状态，获得电力系统在预设时刻的动作。状态转移模块，用于基于电力系统的状态以及动作，进行状态和动作空间到状态空间的状态转移，实现攻击检测。本申请可以在无需明确构建状态转移概率，无需多重电力系统参数等复杂数学模型的基础上为不同电力系统制定最优的攻击检测策略。
基于深度强化学习智能电网攻击检测系统及其优化方法

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