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[发明专利]一种考虑执行器特性的线控底盘模块化控制方法-CN202310939510.4在审
发明人：唐辰;周凡楷;吕浩然;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑执行器特性的线控底盘模块化控制方法，包括以下步骤：根据控制需求和车载执行器配置选取相契合的系统状态量和控制量，通过定义模块间通信接口实现形式上的解耦，从而将每个子功能模块视为独立的整体进行封装建模并控制；各个子功能模块内部可根据执行器差异化的动态特性响应建立控制模型，通过分布式控制实现不同数量、不同响应特性的子功能模块集成，提升控制效果。与现有技术相比，本发明通过分布式的控制集成方法，控制算法可根据控制需求和执行器配置快速重构，提高了系统面向模块化线控底盘的集成效率和可扩展性，以及控制系统面对突发故障时的鲁棒性。
一种考虑执行特性底盘模块化控制方法

[发明专利]基于漂浮高度检测的药物计量检测装置-CN202310967831.5在审
发明人：孙鹏;于慧君;唐辰;刘盈杉;乔金 -专利权人：牡丹江市检验检测中心
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及药物计量检测技术领域。本发明涉及基于漂浮高度检测的药物计量检测装置。其包括固定装置和设置于固定装置一侧的分类装置，固定装置包括检测筒，检测筒的底部设有泵压结构，泵压结构用于引导气流进入检测筒的内部，分类装置包括三个出料口。本发明被检测药品放入检测筒的内部之后，扇叶引导气流从检测筒的底部向底部流动，并且气流的推动力和被检测药品的标定剂量相同，在被检测药品停留在检测筒内部的某个区域之后，驱动电机通过插接架带动出料板移动至检测筒的内部，此时气流的推动力不再对被检测药品施加推力，被检测药品回落到相应的出料板上，完成被检测药品的检测，并且按照被检测药品的剂量对其进行分类。
基于漂浮高度检测药物计量装置

[发明专利]一种DL-赖氨酸的合成方法-CN202310693517.2在审
发明人：邓团飞;钟润彬;唐辰 -专利权人：佛山普正医药科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C07C227/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种DL‑赖氨酸的合成方法，包括：S10、DL‑赖氨酸粗品制备步骤：将L‑赖氨酸盐酸盐溶解在水和冰醋酸的混合溶液中，加热搅拌进行消旋，消旋后得到DL‑赖氨酸粗品，用活性炭对DL‑赖氨酸粗品进行脱色，得到DL‑赖氨酸粗品水溶液；S20、DL‑赖氨酸成品制备步骤：DL‑赖氨酸粗品水溶液通过电渗析设备脱盐，冷却析晶，过滤干燥，得到DL‑赖氨酸成品。本发明的合成方法具有条件温和、反应速度快、操作简单、产品纯度高、收率高、母液可以进行回收、所需试剂对环境友好、价格低廉等优点，适合规模化生产。
一种 dl 赖氨酸合成方法

[发明专利]配重调平装置及调平方法-CN202111631907.4在审
发明人：张晓;李立山;于利伟;唐辰;张莉莎 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种配重调平装置及调平方法，配重调平装置包括：转接部件，用于与待调平部件连接；调节部件，设置于转接部件，调节部件包括座本体以及设置于座本体的配重块，调节部件通过座本体可移动连接于转接部件并能够沿第一方向相对转接部件移动，配重块可移动连接于座本体并能够沿第二方向相对座本体移动，其中，第一方向与第二方向相交。本申请实施例提供的配重调平装置及调平方法，能够用于调节待调平部件的重心，保证待调平部件的水平度要求。
配重平装平方

[实用新型]一种用于隧道线形控制的测量定位装置-CN202223059079.4有效
发明人：柳克飞;南鹏超;杨正房;张概;岳卫锋;孙运谷;曾海;唐辰;卿方勇 -专利权人：中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道线形控制的测量定位装置，涉及隧道施工测量领域，该装置包括底座和顶盖，所述底座包括底板和测量标志，且所述测量标志设置于底板上方；所述测量标志为测量靶标，测量标志的顶部呈圆球形，测量标志上设有十字刻度；所述顶盖的底部有容纳测量标志的空间，顶盖覆盖在底座的上方形成一个密闭空间，防止施工环境下的灰尘和砂石沾污测量标志，减少了对测点的清洁工作，节省人力物力，提高了测量标志物对点精度和测量工作效率，且取材容易、造价低，制作、安装简单。
一种用于隧道线形控制测量定位装置

[实用新型]盘车装置-CN202223600067.8有效
发明人：张晓;唐辰;马晓刚;刘伟;尚彦芝 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种盘车装置，应用于传动系统，传动系统包括转动连接的内轴部和外轴部，盘车装置包括：支撑座，包括承托面，承托面用于承载传动系统；驱动组件，包括动力源、传动部以及连接件，传动部与支撑座转动连接，动力源能够驱动传动部相对于支撑座转动，连接件包括外延部以及转接部，外延部的一端与传动部连接并设置于传动部与承托面之间，且外延部的另一端与转接部相交设置，转接部能够与内轴部和外轴部中的至少一者可拆卸连接。本申请提供的盘车装置能够减小所需空间、降低制造成本。
装置

[发明专利]一种不确定环境下的智能汽车规划控制系统及其方法-CN202211379651.7在审
发明人：唐辰;陈展;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种不确定环境下的智能汽车规划控制系统及其方法，该系统包括局部轨迹规划模块及其连接的跟踪控制模块，局部轨迹规划模块根据障碍物信息，构造FOV内盲区的量化表达，并考虑感知结果因素构建多目标优化问题，以对初始参考轨迹进行调整，输出得到新轨迹、并传输至跟踪控制模块；跟踪控制模块根据新轨迹，输出相应控制信号给车辆执行机构，控制车辆的行驶轨迹。与现有技术相比，本发明在自动驾驶轨迹规划中引入信息熵，利用盲区信息实时构造信息熵优化项，并加入轨迹规划层的优化目标，以实现主动感知。通过使感知结果作用于下层规划控制，从而减小盲区内的感知不确定性、降低碰撞风险、避免保守的避障策略、有效提高车辆行驶安全性。
一种不确定环境智能汽车规划控制系统及其方法

[实用新型]一种中国传统民居木墙体保温隔热结构-CN202222893819.8有效
发明人：饶晓晓;俞音;顾澎;龚健;张骏;陈辉;张喆;唐辰 -专利权人：浙江农林大学;中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04B1/76 文献下载
摘要：一种中国传统民居木墙体保温隔热结构，它包括原始木墙本体，所述原始木墙本体的背面钉有加厚层，加厚层通过连接件连接有保温层，所述保温层由竹木板围成的外边框以及设置在竹木板内部的挤塑板制作而成，其中竹木板为双层结构，两层结构之间设置由多根均匀分布的加强筋，相邻的两根加强筋之间的上下两端分别设置有一个圆形的通孔，用于穿插固定杆，所述加厚层由阻燃PVC板和木棉板组成，其中阻燃PVC板的一侧通过胶水黏贴在原始木墙的后方进行加固成整体，另一侧通过胶水黏贴有木棉板，并在木棉板上涂有防潮油漆，该木棉板通过连接件与竹木板连接固定。本实用新型具有结构简单，安装方便，使用寿命长，功能多样等优点。
一种中国传统民居墙体保温隔热结构

[实用新型]应用于共享汽车全域旅游场景的打卡装置-CN202221720797.9有效
发明人：梁鸿宇;李振邦;程苗;唐辰;李建中 -专利权人：珠海南方智运汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04M1/72409 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于共享汽车全域旅游场景的打卡装置，涉及共享汽车技术领域，包括主体，还包括电磁锁结构以及照明结构，所述主体前端底端的内部开设有储物腔，且主体前端顶端的内部开设有控制腔，所述控制腔内部的底端安装有电磁继电器，且控制腔内部的后端中间位置处安装有微控制器，所述控制腔内部后端的一侧安装有数据存储器，且数据存储器上方控制腔内部的后端安装有参数设置模块。本实用新型通过提供有电磁锁结构，该结构实现了无人值守，无需连接WIFI，用户只要通过手机软件即可使用，而且无需繁琐的机械钥匙分配管理、秘钥分配管理、卡片分配管理和NFC录入，适用于共享汽车全域旅游场景的用户使用，且使用较为便捷。
应用于共享汽车全域旅游场景打卡装置

[实用新型]基于太阳能储能的野外远程储物装置-CN202221720693.8有效
发明人：朱厚兴;唐辰;魏志珉;孙武能;梁鸿宇 -专利权人：珠海南方智运汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于太阳能储能的野外远程储物装置，包括：共享储物装置、柜门和操控装置；所述共享储物装置的顶部设置有顶座，且共享储物装置的底部设置有底座，所述共享储物装置内开设有收纳腔，且共享储物装置的前侧面设置有柜门，所述柜门的上部安装有操控装置，且柜门的前侧面下部设置有手柄；所述顶座的顶面安装有太阳能模块，且顶座的前侧面安装有两组射灯。本实用新型不仅实现无人值守，无需连接WIFI，用户只要通过手机软件即可使用，而且无需繁琐的机械钥匙分配管理、秘钥分配管理、卡片分配管理和NFC录入，能够实现为共享汽车全域旅游场景的用户打卡提供专用章，共享使用更智能便利。
基于太阳能野外远程装置

[发明专利]一种用于神经网络量化的运行时动态推理方法-CN202210942840.4在审
发明人：唐辰;王智;陈玉鹏 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于神经网络量化的运行时动态推理方法，包括以下步骤：S0、接收输入，为不同输入进行部署后量化位宽的动态调整；所述调整包括如下步骤：S1、构建超级网络，所述超级网络包含所有可行量化方案的组合，所述量化方案可以在运行时不经量化微调而直接使用；S2、进行强化学习代理的训练：将针对不同输入的最优量化位宽决策问题建模为马尔科夫过程，并通过训练强化学习代理来实现输入感知的量化方案选择。本发明利用了深度网络中逐层顺序处理特征的特性，将模型的输入与每层逐层位宽选择问题建模成一个马尔科夫过程，从而可以使得不同输入产生不同的位宽决策，以达到动态推理的目的。
一种用于神经网络量化运行动态推理方法

[发明专利]肝移植术中供肝快速固定灌注装置-CN202211139336.7在审
发明人：司中洲;李杰群;李亭;陈广顺;李强;章忠强;颉斌;罗静;卢彦芳;唐辰 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了肝移植术中供肝快速固定灌注装置，包括灌注瓶，所述灌注瓶的外侧套有支撑架，所述支撑架的一侧安装有调节机构，所述灌注瓶的下侧位置安装有防回流机构，所述防回流机构的下侧位置安装有控制机构，所述调节机构包括固定连接在支撑架一侧下端的外壳，所述外壳的一侧下端固定连接有握把，所述外壳的中心位置固定连接有固定轴，所述固定轴的外侧套有齿轮，所述外壳的内侧靠近齿轮的上下两侧均设置有齿条，两组所述齿条的前后端均固定连接有卡条。本发明所述的肝移植术中供肝快速固定灌注装置，通过控制机构与调节机构的使用，对灌注管内部的压强提高，加速灌注的目的。
移植术中供肝快速固定灌注装置

[实用新型]吊具-CN202221976057.1有效
发明人：唐辰;张晓;马晓刚;陈永刚;于利伟 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种吊具，包括本体、承载件、配重件以及传动件，本体包括主体部以及设置于主体部上的吊装部与连接部，吊装部用于与起吊设备连接，连接部用于与待吊装部件连接，承载件与本体连接，承载件包括耦合部，配重件设置于承载件上且与承载件可移动连接，以调节吊具的重心，传动件包括转轴和转动部，转轴设置于配重件上且与转动部连接，转动部与耦合部传动配合，由转轴带动转动部相对耦合部转动，以驱动配重件在承载件上移动，使配重件在承载件上的位置可调。本申请实施例中的吊具，能够减少调平吊具重心的用力，提高吊具调平的效率。

[发明专利]一种NaMn0.5-CN202010980091.5有效
发明人：冯伊铭;韦伟峰;黄群;岳有缘;唐辰 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明属于钠离子电池正极材料技术领域，具体涉及一种NaMn0.5Ni0.5BxO2材料，其具有P2和O3相复合相，且具有二维层状形貌；其中，0＜x≤0.1。此外，本发明还提供了一种成功制得所述的材料的方法及其在钠离子电池中的应用方法。采用本发明方法制备的B掺杂P2/O3复合相结构层状钠离子电池正极材料具有较高的比容量和优异的循环稳定性。
一种 namn base sub 0.5

[发明专利]一种全自动针灸仪机械结构-CN202210286988.7在审
发明人：文剑;乔健桐;唐辰;秦麟;杨尚儒 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动针灸仪机械结构，属于一种机械结构。该结构主要包括外壳、存针器、针灸用针夹紧装置、推进装置、电机及其减速器、18650电池、电路控制板等。其中电机及其减速器配以带有芯片算法的控制器可以实现高精准控制。本针灸仪小巧便携，控制精准，可使得针灸技法更加精细，并逐步标准化和数字化。
一种全自动针灸机械结构

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