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[发明专利]一种快速判断目标体倾斜方向的方法-CN202111246425.7有效
发明人：徐超群;黄魁;肖琦;孟立飞;易忠;王斌;刘超波;唐小金;代佳龙 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：现有技术中，当异常体体积比较小的时候，不同倾斜角度情况下，平面响应随时间的变化非常小，难以精确探测，针对现有技术的不足，本发明提出了快速判断目标体倾斜方向的方法，该方法是将原来的用单台无人机搭载小发射线框改进为用多台无人机搭载较大发射线框，并通过改变两边无人机的飞行高度来控制发射线框的倾斜角度，并用不同的倾斜角度来探测同一个测区，通过不同倾斜角度的多测道曲线，能够较为快速正确地判断UXO的倾向和倾角。该方法能够很好地解决UXO的倾斜方向探测问题，提供了一种新的UXO探测思路。
一种快速判断目标倾斜方向方法

[发明专利]一种航天器小尺度部件极弱磁矩测量系统及测量方法-CN202310495384.8在审
发明人：徐超群;彭忠;高扬;黄魁;杨武霖;刘超波;肖琦;陈金刚;易忠;王斌;唐小金;耿晓磊;张艳景;李娜;张绍华 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器小尺度部件极弱磁矩测量系统及测量方法，包括磁环境消噪系统、十字型无磁支架、磁强计阵列和磁矩计算系统，所述磁环境消噪系统包括合金筒和无磁支架车，所述十字型无磁支架包括十字形底座、L形伸杆和牵引绳，所述磁强计阵列包括若干个磁强计，所述磁矩计算系统包括计算机和计算机软件。本发明中，利用多层坡莫合金筒去除背景波动干扰，结合牵引绳拉动测量物和十字形磁强计阵列采集测量物的磁信息，通过磁矩计算系统完成测量物极弱磁矩计算与优化，可完成中小型元器件极弱剩磁场和磁矩的测量，测量精度高，联合磁屏蔽和算法去除磁干扰能力强，保证了极弱磁矩测量的精度；测量系统移动自由，测量方法简单，测试环境要求低。
一种航天器尺度部件极弱磁矩测量系统测量方法

[发明专利]一种用于航天器磁矩测量的多层分布式近场法-CN202310460300.7在审
发明人：刘超波;高扬;肖琦;徐超群;陈金刚;黄魁;唐小金;耿晓磊;张艳景;李娜 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器磁矩测量的多层分布式近场法，包括以下步骤：S1、按照磁试验标准规定的近场法要求，在航天器赤道面上径向布置三台磁强计；S2、在航天器赤道面的正上方和正下方水平面上，分别径向布置三台磁强计；S3、各个平面的磁场数据按照标准近场法磁矩计算公式分别独立计算航天器的磁矩；S4、利用上述计算结果，通过平均或加权平均的方式计算航天器最终磁矩M。本发明中，通过在不同高度水平面上布置更多的近场法磁强计，可以获得更多的磁场分布测量数据，进而通过磁矩结果的加权平均，降低进场法磁矩测量方法测量大型航天器磁矩时的误差；经过仿真分析和试验验证，本申请可以有效提高大型航天器的磁矩测量精度。
一种用于航天器测量多层分布式近场

[发明专利]一种基于无磁矩强磁阵列的辐射防护系统-CN202211640653.7在审
发明人：易忠;彭忠;黄魁;肖琦;高扬;唐小金;王斌;张绍华;代佳龙;张超;张薇;陈金刚;徐超群;刘超波 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/54 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无磁矩强磁阵列的辐射防护系统。所述系统为空间辐射防护系统，能够通过精细磁路设计，使得材料内部的磁畴按照一定磁冻结规律排列或形成闭合回路，将材料磁性“锁定”在一定区域内，在磁体的一侧汇聚磁力线，而在另一侧消弱磁力线，从而获得单边强磁场，并通过特殊的排列布局，实现一种无磁矩的强磁结构。将该强磁阵列贴附于航天器关键元器件和组件周围，一方面通过强磁和质量综合防护，对特定能量阈值下的高能粒子实现强磁屏蔽，另一方面仍保持无磁矩特性，对卫星姿态控制无干扰，提供粒子辐射防护。
一种基于无磁矩强磁阵列辐射防护系统

[发明专利]一种可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法-CN202010645736.X有效
发明人：孟立飞;黄魁;张照;葛薇;易忠;刘超波;肖琦;吴燕民;王斌;徐超群;唐小金;张绍华;代佳龙;张超;张琼予;武南开 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法，包括头盔刚性框架结构，连接杆，探头，其中，两个探头严格沿一条直线排列，分别置于头盔的前后两侧，利用连接杆刚性连接，两个探头之间的距离为基线距离d，连接杆固定在头盔上部；每个磁通门磁强计探头能探测BX、BY、BZ三组磁场信号，共6组信号，通过信号传输线传到信号模块，信号模块内部利用算法对其进行差分处理，得到该时刻当前测量点的磁场梯度，其中，信号模块用于对信号进行采集和处理，能置于人员背部或腰部位置。本发明重量轻、体积小，能够实现单人穿戴及操作，能对探测数据快速处理，能对埋地目标进行探测和定位，发出相应提示和预警。
一种穿戴磁场梯度探测仪探测方法

[发明专利]一种基于高温超导的在轨零磁环境系统-CN202211271638.X在审
发明人：彭忠;肖琦;徐超群;刘洋;黄魁;易忠;葛丽丽;张薇;王斌;高扬;龚洁;刘超波;张超;代佳龙;张绍华;唐小金;陈金刚 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高温超导的在轨零磁环境系统，包括深空卫星平台、伸杆机构和低温冷却系统，所述深空卫星平台轨道高于同步地球轨道。本发明中，通过采用深空卫星平台，可大幅度降低外界地球磁场对零磁环境的影响，效果可达至少五个数量级。在此基础上采用超导屏蔽筒，利用超导材料在超低温环境处于超导态，能够完全屏蔽外界磁场，从而实现超低噪声的“零磁空间”环境；采用的低温综合冷却系统包含主动冷却系统和被动冷却系统，被动冷却系统可以完全屏蔽太阳辐射，提供稳定的低温环境，而主动冷却系统可以进一步快速调节温度变化，为高温超导提供便捷快速的低温环境。
一种基于高温超导轨零磁环境系统

[发明专利]一种移动式瞬变电磁未爆弹探测装置及探测方法-CN202210222986.1在审
发明人：黄魁;易忠;孙怀凤;肖琦;孟立飞;刘锐;刘玉超;徐超群;唐小金;王斌;刘超波;张薇;林大卫 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动式瞬变电磁未爆弹探测装置，包括信号发射接收一体机、发射线圈、接收线圈、移动式车架，信号发射接收一体机由数据采集单元、电流采集单元、发射单元、主控单元组成，移动式车架为可折叠设计。本装置可以快速到达指定地点，进行高效高精度探测，并结合导航系统和软件生成三维图像，更直观观察探测物形态及分布，大大提高未爆弹探测效率。
一种移动式电磁未爆弹探测装置方法

[发明专利]一种基于多无人机的大深度UXO探测系统及探测方法-CN202111246953.2在审
发明人：徐超群;肖琦;孟立飞;易忠;黄魁;王斌;刘超波;唐小金;代佳龙 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多无人机的大深度UXO探测系统及探测方法，解决了现有技术中单无人机只能搭载较小线框，探测深度和精度不足的技术问题，通过采用多个无人机搭载大发射线框，提高发射功率，从而提高探测深度和抗干扰能力，并通过倾斜线框进行测量，提高探测横向分辨率，从而提高探测精度。
一种基于无人机深度 uxo 探测系统方法

[发明专利]利用Halbach永磁阵列减小铁磁性材料磁性的方法-CN202010485477.9有效
发明人：易忠;黄魁;孟立飞;王斌;徐超群;沙江;任海刚;肖琦;刘超波;唐小金;张超;张绍华;徐佳佳;代佳龙;陈金刚 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用Halbach永磁阵列减小铁磁性材料磁性的方法，选择圆柱形Halbach永磁阵列作为磁源，将所述圆柱形Halbach永磁阵列沿设定轨迹贴附在铁磁性材料表面，所述设定轨迹保证每个所述圆柱形Halbach永磁阵列的内部磁场的强度方向沿着所述铁磁性材料的易磁化方向，相邻两个所述圆柱形Halbach永磁的贴附方向相反。通过控制铁磁性材料内部磁畴按照一定规律排列或形成闭合回路，将铁磁性材料的磁性锁定在一定区域内，从而减小其对外显现磁性，通过该方法对舰艇壳体进行消磁，大大提高了舰艇的磁防护性能，且不消耗能源，安装、更换、维护简单，成本低。
利用 halbach 永磁阵列减小铁磁性材料磁性方法

[发明专利]基于金刚石NV色心磁场测量中的微波噪声消除方法-CN202011221485.9在审
发明人：张超;易忠;孟立飞;肖琦;唐小金;高扬 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于金刚石NV色心磁场测量中的微波噪声消除方法，设置测量脉冲序列及参考脉冲序列；测量脉冲序列及参考脉冲序列设置的间隔小于等于测量脉冲序列长度；在测量脉冲序列中设置第一态制备激光脉冲、第一态读取激光脉冲及三个第一微波脉冲；在参考脉冲序列中设置第二态制备激光脉冲、第二态读取激光脉冲及三个第二微波脉冲；将三个第一微波脉冲的时序分别设置为(π/2)x‑(π)x‑(π/2)y；将三个第二微波脉冲的时序分别设置为(π/2)x‑(π)x‑(‑π/2)y。本申请的有益效果是：通过参考脉冲序列可消除频率范围小于测量带宽的微波噪声，提高磁力计测量精度。
基于金刚石 nv 色心磁场测量中的微波噪声消除方法

[发明专利]面向埋地未爆弹的磁场梯度探测仪-CN202010485457.1在审
发明人：黄魁;郑小平;易忠;孟立飞;王斌;刘超波;徐超群;唐小金;张超;张绍华;代佳龙;肖琦;张琼予 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向埋地未爆弹的磁场梯度仪：包括若干个三分量磁通门磁强计探头，用于感测外界磁场；信号模块，用于信号采集、差分与处理，其中，若干个探头严格沿一条十字线排列，每个磁强计探头的三个分量方向互相平行且其平行度大于等于0.01，每个探头之间的距离均为基线距离d，d的大小与被测目标的磁矩大小相关。本发明的探测仪可对埋地未爆物进行精确定位，应用于各种复杂的地形，具有探测效率高、精度高的特点且操作简便，可靠性高。
面向未爆弹磁场梯度探测仪

[实用新型]用于圆筒型墙体的对拉螺栓-CN201920496576.X有效
发明人：杨勇;杨明;唐小金 -专利权人：上海市建设工程监理咨询有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆筒型墙体的对拉螺栓，包括：内垫块和外垫块，其弧面型的表面相对贴合于内模板内表面和外表面上，内垫块和外垫块上设有贯通孔；外螺杆，其穿设于贯通孔和内模板上；第一螺母，其螺接于外螺杆位于内模板内侧的部分；第一螺纹筒，其螺接于外螺杆位于内模板外侧的部分；内螺杆，其螺接于第一螺纹筒内侧；套筒，其由前筒和后筒组成，前筒螺接于内螺杆上，后筒收纳内螺杆的另一端；第二螺纹筒，其螺接于内螺杆上，第二螺纹筒穿设于外模板的模孔上；垫圈，其套设于第二螺纹筒外部；第二螺母，其螺接于第二螺纹筒外侧壁上。本实用新型具有减小对内模板和外模板的压强作用，从而减小对内模板和外模板的损坏的有益效果。
螺纹筒螺接内螺杆内模板外螺杆外模板螺母本实用新型贯通孔穿设后筒减小内垫前筒外垫表面相对对拉螺栓压强作用收纳弧面型内表面外侧壁圆筒型垫圈模孔墙体套筒贴合外部

[发明专利]探测地下金属氧化物的装置和方法-CN201910490947.8在审
发明人：黄魁;郑小平;易忠;孟立飞;王斌;刘超波;徐超群;唐小金;张超;张绍华;代佳龙;肖琦;陈金刚;张琼予 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明涉及氧化物探测领域，公开了一种探测地下金属氧化物的装置和方法，该方法首先针对地下金属氧化物的磁性特点根据电磁感应原理利用瞬变电磁仪对可疑区域进行大面积、全覆盖、地毯式探测，以发现地下磁异常点；再利用磁场标量探测器对金属氧化物的位置、深度等进行精确定位；最后利用瞬变电磁仪对该区域进行遗漏检测复查。本发明可应用于各种复杂的地形，具有探测范围大、效率高的特点，且布设简单，可靠性高。
探测氧化物地下金属瞬变电磁仪电磁感应原理金属氧化物可疑区域遗漏检测布设磁异常地毯式全覆盖再利用探测器标量磁场地形复查地下应用发现

[发明专利]获得地面模拟空间电子能谱的方法-CN201610104235.4有效
发明人：沈自才;刘宇明;刘业楠;唐小金;丁义刚;马子良;王志浩;白羽 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获得地面模拟空间电子能谱的方法，将一定能量的电子束流入射到第一金属薄层进行一次散射，在能量衰减并穿透的同时，在二维方向上形成散射的能谱分布，通过第一挡板遮挡形成散射区域以使散射区域又形成不同能量的电子辐射源，再在散射区域设置一定厚度设计的第二金属薄层进行二次散射后，第二金属层外围通过第二挡板遮挡掉部分散射，在二次散射后面设置的辐射靶表面上获得具有较好均匀性的电子能谱分布。本发明的方法利用单一能量的电子，获得了近似于空间的电子能谱分布。本发明克服了空间电子辐射效应地面模拟试验中，由于无法实现电子辐射的能谱分布，而只能利用剂量深度分布方法或通量等效法等效应等效方法的不足。
获得地面模拟空间电子方法

[发明专利]一种洋流干扰中微弱目标信号提取方法-CN201610157984.3有效
发明人：易忠;张绍华;孟立飞;王斌;唐小金;代佳龙;张超 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01D3/032 文献下载
摘要：本发明提出一种洋流干扰中微弱目标信号提取方法，是按照下述方式实现的：获取海洋磁场变化信息f0i；对f0i进行多尺度分解得到信号f1i；对f1i采取随机共振方法；对非线性随机共振系统利用四阶龙格‑库塔方法进行高精度数值化求解；找到最优的随机共振参数；求得最佳的共振输出数据序列f2i；对f2i进行多尺度分解；在目标信号所在的主要频带区间选取不同的阈值，重构出经过阈值处理的信号f3i；对f3i进行特征提取；把提取的特征参数，与水下目标运动的数据库进行匹配比对。本发明能从复杂海洋背景电磁干扰中甄别出异常的目标扰动磁场特征，从而间接探测、发现和识别过境的水下动目标，有效提高水下探测、预警能力。
一种洋流干扰微弱目标信号提取方法

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