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[发明专利]插件管理方法、装置、介质和电子设备-CN202310715782.6在审
发明人：杜立博;柳泽镕;叶桐;唐家豪 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本公开涉及一种插件管理方法、装置、介质和电子设备，属于计算机技术领域，能够降低宿主服务的开发人员的维护成本与发布安全隐患。一种插件管理方法，包括：将宿主服务要加载的插件和要对所述宿主服务进行编译的编程语言版本分别与所述宿主服务进行关联；扫描所述宿主服务所关联的所述编程语言版本；用扫描出的编程语言版本对所述宿主服务所关联的插件进行编译；将编译得到的编译产物存储到编译产物存储器中。
插件管理方法装置介质电子设备

[发明专利]基于微透镜的荧光成像装置及荧光图像采集方法-CN202310572104.9在审
发明人：余宁梅;唐家豪;周广霖;田典 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了基于微透镜的荧光成像装置，包括可拓展载物台、微型暗室、成像筒体、入射光源，微型暗室顶部中央设置有孔洞，微型暗室顶部活动设置有遮光盖，还包括圆柱直筒、微透镜，圆柱直筒底端向下依次设置有滤光片、图像传感器封装盖板和图像传感器感光阵列，本发明解决了传统无透镜荧光成像系统成像分辨率低的问题。本发明还公开了一种荧光图像采集方法，应用本发明的荧光成像装置进行采集，包括依次荧光处理、打开入射光源、调节微透镜位置采集荧光图像，本发明实现了荧光图像的高效采集。
基于透镜荧光成像装置图像采集方法

[发明专利]应用于图像处理中的分数计算方法及硬件电路-CN202310583238.0在审
发明人：余宁梅;田典;谢名辉;冯壮;唐家豪 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了用于图像处理中的分数计算方法，利用分数分子分母等比例缩放对分子和分母数值进行迭代，当分母为平方根时，分子分母的缩放比例为s:s2，迭代的过程中利用四分法进行每次的缩放，通过这种方法将分母趋近于1，此时分子的值即为最终解，本发明减少了以平方根为分母的分数计算过程中的迭代次数。本发明还公开了用于图像处理中的分数计算方法的硬件电路，包括多个数据选择器、右移移位器、加法器、数据比较器、判断迭代次数模块，小数扩充模块等，本发明用于实现用于图像处理中的分数计算方法。
应用于图像处理中的分数计算方法硬件电路

[发明专利]基于cordic的图像处理乘除计算方法及硬件电路-CN202310580562.7在审
发明人：余宁梅;唐家豪;田典;谢名辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于cordic的图像处理乘除计算方法，在cordic算法的基础上，在迭代过程中引入四分法，通过在中间点预判，以迭代4‑i或3*4‑i步长，求解乘法和除法，本发明解决了迭代次数较大的问题。本发明还公开了基于cordic的图像处理乘除计算方法的硬件电路，包括乘法计算的硬件电路和除法计算的硬件电路，本发明用于实现基于cordic的图像处理乘除计算方法。
基于 cordic 图像处理乘除计算方法硬件电路

[发明专利]应用于图像处理中同时计算正弦和余弦的方法及硬件电路-CN202310583510.5在审
发明人：余宁梅;谢名辉;田典;金伟龙;唐家豪 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了应用于图像处理中同时计算正弦和余弦的方法，包括利用相似变换原理对输入的x0,y0和z0数值进行迭代，x0,y0分别代表三角形的两边，z0代表斜边长，迭代的过程中利用四分法进行每次的缩放，通过这种方法同时进行正弦和余弦的计算，本发明结合相似三角形原理求解正弦和余弦，减少了求解过程中的迭代次数。本发明还公开了应用于图像处理中同时计算正弦和余弦的方法的硬件电路，包括数据选择器、右移移位器、加法器、数据比较器、判断迭代次数模块、小数扩充模块，本发明用于实现应用于图像处理中同时计算正弦和余弦的方法。
应用于图像处理同时计算正弦余弦方法硬件电路

[发明专利]一种摇片机-CN202211599902.2在审
发明人：赵涛;唐秋平;陈桥党;唐家豪 -专利权人：广东东邦电子科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明属于分料设备技术领域，尤其涉及一种摇片机，包括摇片机支撑架，所述摇片机支撑架由进料支撑架和出料支撑架组成，所述摇片机支撑架上安装有相互配合连接的摇片机进料机构和摇片机出料机构，所述摇片机进料机构包括倾斜设置于所述进料支撑架上的摇片轨道，所述摇片轨道的顶端设置有相互连接的收片盒和摆动组件；所述进料支撑架还安装有一推料组件，所述推料组件与所述摇片轨道的底端相互衔接；所述摇片机出料机构包括设置于出料支撑架上的物料挡板、分料组件和传动组件，所述分料组件与所述推料组件连接，所述出料支撑架上设置有物料入口，所述分料组件固定于所述物料入口的两侧，对瓷片进行整齐排列并提高瓷片的生产加工效率。
一种摇片机

[发明专利]用于井下水力割缝的磨料搅拌装置与磨料水在线连续供水方法-CN202111167084.4有效
发明人：王登科;唐家豪;姚邦华;魏建平;张宏图;刘勇;尚政杰;付建华;司磊磊;赵立桢;董博文 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-10-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于井下水力割缝的磨料搅拌装置，包括搅拌罐，搅拌罐顶部设有用于向搅拌罐内提供磨料的进料漏斗，搅拌罐底部设有进水口，搅拌罐侧部连接有出水总管，出水总管上设有出水泵；出水总管的出水作为射流割缝用水；进水口通过进水管连接有水源，水源的水压高于搅拌罐内装满水时的水压；搅拌罐底端向下设有排渣阀；搅拌罐顶端设有变频防爆电机，变频防爆电机的输出轴向下伸入搅拌罐并连接有搅拌机构。本发明还公开了相应的磨料水在线连续供水方法。水流经布水盘的带动产生旋转，形成旋转向上水流；旋转向上水流的旋转方向与各搅拌叶片层的旋转方向相反，紊流更强烈，提高搅拌效果，使得磨料和水混合地更为均匀，提高射流割缝作业效果。
用于井下水力磨料搅拌装置在线连续供水方法

[发明专利]水循环风循环清孔防堵方法-CN202110446232.X有效
发明人：王登科;尚政杰;李军校;王保国;王建平;张安生;付建华;魏建平;唐家豪 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水循环风循环清孔防堵方法，使用松软煤层清孔排渣装置按以下步骤进行：第一步骤是连接好松软煤层清孔排渣装置的各部件，在钻孔的孔口部位钻出扩径部分；将封孔用套筒插入钻孔的扩径部分并固定；第二步骤是破碎煤块并水流清孔；第三步骤是气流清孔。本发明的水循环风循环清孔防堵方法操作简单，破碎清孔的方式保障了清孔效果，清孔过程中通过气流循环和水流循环实现了水、风的循环利用，大幅节约了水资源，大幅降低了以往清孔作业时的粉尘污染和污水污染，对外排放的含尘气体和污水大幅减少，环保作用明显。
水循环循环清孔防堵方法

[发明专利]一种基于漏电流的全CMOS温度及电压传感器-CN202211241259.6在审
发明人：黄科杰;唐家豪;沈海斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漏电流的全CMOS温度及电压传感器。包括模拟部分和数字部分的两部分；模拟部分放置在待测环境中，包括温度感知振荡器、参考振荡器和电压感知振荡器；数字部分包括三个计数器，两个D触发器和处理器；三个计数器对模拟部分各个振荡器输出的时钟频率进行计数获得计数值，并发送到两个D触发器和处理器；两个D触发器接收两个计数值进而控制输出计数值到处理器中；处理器接收计数值进行修正，获得温度和电压。本发明首次通过CMOS的漏电流来感知电源电压，且只使用了3个振荡器测量了温度和电压两种环境变量，并使用参考振荡器矫正，降低了彼此影响，面积小，兼容性强，适用于绝大多数22nm以上的CMOS工艺。
一种基于漏电 cmos 温度电压传感器

[发明专利]基于路面等级的救援车辆主动悬架自抗扰控制方法-CN202211080430.X在审
发明人：巩明德;冀承杨;陈文彬;唐家豪;张悦;于志伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面等级的救援车辆主动悬架自抗扰控制方法，其包括以下步骤：将路面分为低不平度路面和高不平度路面；判断路面状况，若为低不平度路面则建立非线性自抗扰模型并计算非线性自抗扰输出力，将计算出的非线性自抗扰输出力作为控制力；若为高不平度路面则建立线性自抗扰模型，当误差小于1时使用线性自抗扰模型，若误差不小于1则使用非线性自抗扰模型；得到不同路面的控制力后对车辆平顺性进行评估，若满足条件则结束控制，若不满足条件则继续迭代更新控制参数，重新对系统进行控制。本发明增强了救援车辆对不同路面干扰的适应能力，提高救援车辆的行驶平顺性和稳定性。
基于路面等级救援车辆主动悬架控制方法

[发明专利]认知功能评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210919658.7在审
发明人：刘泉影;唐家豪;蒋如意;楼可心;于浩;伍海燕 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种认知功能评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机领域。认知功能评估方法，包括：获取用户执行预设认知功能评估测试任务时的立体脑电信号集；基于立体脑电信号集，得到预设认知功能评估测试任务对应的大脑状态评估结果；获取用户执行预设认知功能评估测试任务时的初始认知功能评估结果；基于大脑状态评估结果和初始认知功能评估结果，得到用户针对预设认知功能评估测试任务的认知功能评估结果。本方案加入了对用户脑区连通程度的分析，使认知功能评估结果不再仅基于被试的回答与行为得到，通过用户脑区的连通程度对初始认知功能测试结果进行校准，减小由主试者主观判断带来的误差，提高最终结果的准确性。
认知功能评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]考虑车速的路面不平度等级识别方法及系统-CN202210358079.X在审
发明人：巩明德;陈文彬;陈浩;唐家豪;冀承杨;于志伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑车速的路面不平度等级识别方法及系统，方法包括以下步骤：S1，模拟N个不平度等级的随机路面；S2，将车速分成n级；S3，取Vj～Vj+1范围内任意速度在随机路面上进行仿真；S4，对悬架动行程的时域信号和车身垂向加速度的时域信号进行经验模态分解；S5，对所有信号进行特征提取；S6，得到特征样本；S7，通过循环得到n个特征样本组；S8，使用n个特征样本组对n个神经网络中进行训练；S9，根据实际车速信号v所在车速区间，将悬架动行程信号以及车身垂向加速度信号经S4、S5后直接执行S8；S10，给出路面不平度等级。本发明考虑了车速这一显著影响路面不平度等级识别的因素，在未增加传感器的基础上，提高了路面等级识别准确性。
考虑车速路面平度等级识别方法系统

[发明专利]用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统-CN202210301814.3在审
发明人：巩明德;唐家豪;陈文彬;冀承杨;于志伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统，其包括以下步骤：S1、构建应急车的防侧翻控制系统；S2、计算应急车在结构化道路上行驶的非绊倒型侧翻指数RI；S3、预测应急车在复杂道路上行驶的整车侧翻指数PRI；S4、判断应急车的侧翻指数是否超出阀值。本发明采用了绊倒型侧翻和非绊倒型侧翻两种形式的侧翻指数，针对不同侧翻形式的特点，通过控制主动悬架中的作动器动作，可以有效的防止车辆侧翻，同时前轴主动悬架获得复杂路面激励信息可以提前预测出应急车后轴上主动悬架的作动器的作动力，能够有效地缓解路面激励对后轴车轮的冲击，从而降低路面激励对于车辆侧翻的影响，以提高应急救援车辆的安全性。
用于救援应急车防侧翻控制方法及其控制系统

[发明专利]基于人工势场法和灰狼算法的冗余机械臂求逆解方法-CN202110895576.9有效
发明人：高春艳;唐家豪;孙立新;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工势场法和灰狼算法冗余机械臂求逆解方法，包括第一步、建立冗余机械臂的D‑H参数模型；第二步、构造待优化的目标函数；第三步、计算冗余机械臂各关节在运动空间内各关节角度下的人工势场合力，并将各关节角度下的人工势场合力转换为取到对应关节角度的概率；第四步、利用灰狼算法对目标函数进行优化；冗余机械臂各关节都初始化狼群，根据第三步得到的取到对应关节角度的概率对狼群进行随机取值，灰狼个体的初始位置取大概率对应的关节角度。该方法在狼群初始化时各灰狼个体的初始位置取大概率对应的关节角度，可以有效降低冗余机械臂各关节求得危险位置的概率。
基于人工势场法灰狼算法冗余机械臂求逆解方法

[实用新型]一种井下钻孔矿尘抽采装置-CN202121521931.8有效
发明人：陈春雨;王登科;唐家豪 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下钻孔矿尘抽采装置，包括钻机，钻机具有钻杆，钻杆末端设有钻头，钻杆由钻孔的作业面伸入钻孔进行作业，作业面上固定有密封罩，密封罩将钻孔罩设在内，密封罩上正对钻孔设有开口，钻杆通过开口伸入密封罩并进入钻孔，钻杆与开口处的密封罩之间具有进气间隙；密封罩连接有抽气管路，抽气管路上设有湿式过滤器，抽气管路的末端设有抽气泵。本实用新型将钻孔过程中产生的矿尘局限于密封罩内，并通过抽气泵抽走排放至预定空间。通过进气调节阀既避免气流量过小导致矿尘在密封罩内积存的现象，又避免进气量过大导致矿尘由面积较大的进气处溢散出去的现象，实现既防止矿尘溢散出去，又防止矿尘在密封罩内积压的技术效果。
一种井下钻孔矿尘装置

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