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[发明专利]一种用于预测骨折风险的力学仿真分析方法及系统-CN202310642506.1在审
发明人：徐成;刘婉姮;李建涛;王道峰;张武鹏;张浩;徐高翔;李睿;张子程;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于预测骨折风险的力学仿真分析方法及系统，本申请能够基于有限元分析的力学仿真分析系统，对骨骼影像图像中的骨骼近端影像特征点进行有限元分析，得到股骨近端的结构学特征，并进一步根据配置的有限元配置参数进行感兴趣区域ROI构建，以此得到骨折风险区域r，因此可以直观得到骨折具体位置，从骨骼区域上形成宏观的骨折预测分析报告，能够用于医学骨折风险预测，为患者用户提供实际性的骨折预测结果，提高骨骼影像图像的骨折分析用处，为患者带来骨折预测福利。
一种用于预测骨折风险力学仿真分析方法系统

[实用新型]一种用于监测佩戴者血氧疲劳状态的特种头盔-CN202320792709.4有效
发明人：季欣然;王征;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监测佩戴者血氧疲劳状态的特种头盔，涉及医疗设备技术领域，其技术方案要点是：包括头盔本体、护罩和功能模块组，护罩与头盔本体一体连接；头盔本体包括外壳和设置在外壳内部与外壳固定连接的内层；内层在相对的两侧耳部位置处设有安装槽，功能模块组设于安装槽内；内层的头顶位置处设有若干的穿孔，穿孔内设有近红外激光二极管和光电接收器；近红外激光二极管和光电接收器设有连接杆进行连接；近红外激光二极管和光电接收器与功能模块组。本实用新型提高了系统对血氧浓度变化量的检测精度，增加监测系统数据信息的准确性和可借鉴性。
一种用于监测佩戴者血氧疲劳状态特种头盔

[实用新型]肱骨近端模块化内侧支撑装置-CN202321375341.8有效
发明人：常祖豪;陈华;刘玉杰;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本申请提出一种肱骨近端模块化内侧支撑装置，其包括：主插杆、多个第一子模块；主插杆形成为纵向延伸的柱状结构，用于插入受试者的术肢肱骨的髓腔中，其周面对应于髓腔的内周面；主插杆在其侧部形成有第一结合面，第一结合面沿着竖直方向延伸；第一结合面用于选择性地结合所述多个第一子模块中的一个；所述多个第一子模块的侧面形成为曲面，每个第一子模块的曲面对应于一种的骨松质丢失情况。主插杆在其顶部形成有第二结合面，第二结合面沿水平方向延伸；第二结合面用于选择性地结合所述多个第二子模块中的一个；所述多个第二子模块的顶面形成为倾斜的平面；每一个夹角对应一种颈干角的情况。
肱骨模块化内侧支撑装置

[发明专利]一种用于计算骨强度的力学仿真分析方法及系统-CN202310642519.9在审
发明人：徐成;刘婉姮;李建涛;王道峰;张武鹏;张浩;徐高翔;李睿;张子程;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于计算骨强度的力学仿真分析方法及系统，能够基于有限元分析的力学仿真分析系统，对骨骼影像图像中的骨骼近端影像特征点进行有限元分析，得到股骨近端的结构学特征，并进一步根据配置的有限元配置参数进行感兴趣区域ROI构建，以此得到骨折风险区域，通过力学仿真分析软件对股骨近端影像特征点进行有限元计算得到的拉应变计算结果，计算得到骨折风险区域中各个股骨近端影像特征点的骨强度P，将骨折风险区域的骨折风险值进行实体化，进一步反应骨折风险区域的风险大小，为病人提供数字化的骨折风险预测。便于骨科医生直接找到当前患者的骨折风险位置和骨强度值，可视化显示诊断结果，便于对症配置实施医疗方案。
一种用于计算强度力学仿真分析方法系统

[发明专利]实现骨骼肌肉系统影像的智能化分割与重建方法及系统-CN202310642505.7在审
发明人：李建涛;徐成;刘婉姮;王道峰;张武鹏;张浩;李睿;张子程;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种实现骨骼肌肉系统影像的智能化分割与重建方法及系统，基于现有QCT扫描系统，获取若干个股骨扫描断层骨骼切片；按照所述骨骼切片上的骨密度分布图，对所述骨骼切片上的骨密度进行统一化处理，得到骨密度一致的新骨骼切片；重整各个所述新骨骼切片，并根据所述新骨骼切片进行三维骨骼建模，得到股骨骨骼模型。能够利用QCT实现股骨骨骼和肌肉的分割以及股骨骨骼模型的三维重建，重建的模型分离出了肌肉图像，能够清晰展示股骨骨骼结构，降低医疗合作成本。
实现骨骼肌肉系统影像智能化分割重建方法

[发明专利]一种载药缓释、冲洗及负压吸引钢板-CN201710383015.4有效
发明人： 唐佩福;王国旗;张里程;李志锐;王松;李建涛;李明;刘红艳 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种载药缓释、冲洗及负压吸引钢板，包括钢板，所述的钢板上分布有螺钉孔，钢板内部分布有冲洗分管以及吸引管，其中冲洗分管连接至冲洗总管，吸引管连接至抽吸总管，冲洗总管、抽吸总管均穿出钢板上表面；所述的钢板的上表面分布有与所述冲洗分管连通的漏液孔，在钢板上表面以及钢板侧面均分布有与所述冲洗分管连通的抽吸孔。本发明有效地解决了内植物的感染控制问题，具有药物缓释、负压吸引和冲洗功能，不需要在感染严重时将内植物取出，骨折可以继续愈合，不需要二次固定，从而节省了医疗资源，减轻了患者的痛苦和经济负担。
一种载药缓释冲洗吸引钢板

[发明专利]去旋转侧凸矫形支具及其使用方法-CN202110870137.2有效
发明人：成俊遥;刘建恒;李明;刘鐘阳;韩振川;刘潇;高建朋;张珑;张里程;王征;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种去旋转侧凸矫形支具，其包括均为筒状结构的底座和托举体，托举体位于底座的上方，底座和托举体的轴线均沿竖向布置，底座和托举体之间通过前支撑杆和后支撑杆固定连接，前支撑杆和后支撑杆之间分别连接有前去旋转推力板和后去旋转推力板，前去旋转推力板与前支撑杆之间通过第一伸缩杆连接，前去旋转推力板与后支撑杆之间通过第一绑带连接，后去旋转推力板与后支撑杆之间通过第二伸缩杆连接，后去旋转推力板与前支撑杆之间通过第二绑带连接。本发明还公开了一种上述去旋转侧凸矫形支具的使用方法。其目的是为了提供一种能够对抗顶椎旋转的去旋转侧凸矫形支具及其使用方法，可显著提高矫形效能。
旋转矫形及其使用方法

[发明专利]骨科机器人-CN201711113196.5有效
发明人： 唐佩福;胡磊;王炳强;赵燕鹏;曹延祥;郝明;王锟;张浩 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)及控制运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧的连接柱(460)，连接柱(460)能调节近端平台(300)的高度；近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节近端平台(200)与控制缸箱车(400)之间的距离；远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过其所述远端平台(200)能在水平面内相对于近端平台旋转。本发明机器人与手术床连接牢固，并以模块化的方式提供各种调节能力。
骨科机器人

[发明专利]标定装置-CN201711113015.9有效
发明人：王锟;唐佩福;王利峰;郝明;张浩;崔兴邦 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种标定装置，其包括主体、设置在所述主体上的定位标志以及设置在所述主体上的器械标定区。所述器械标定区包括下列标定区中的至少两种：孔洞标定区、锥洞标定区、球体标定区、探针标定区和定位机器人末端组件标定区。
标定装置

[发明专利]一种肢体肌力智能化辅助增强装置-CN202210031975.5有效
发明人：王铖;李想;唐佩福;崔翔;张巍;张里程;张立宁 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及肢体外骨骼技术领域，具体涉及一种肢体肌力智能化辅助增强装置，包括背部支撑板和腰部支撑板，腰部支撑板滑动穿设在背部支撑板的下端，背部支撑板外表面可拆卸连接有中央控制器，横杆调节组件固定连接在背部支撑板的上侧外表面，横杆调节组件的两端均连接有上肢辅助增强组件，腰部支撑板两侧连接有第二连接块，腰部支撑板外表面开设有的第二调节孔，第二连接块自由端均连接有下肢辅助增强组件，上肢辅助增强组件和下肢辅助增强组件均连接有压力传感器；采用本发明技术方案能够解决现有技术中的外骨骼支撑装置不能有效对患者肢体进行支撑的问题，提高了工作效率，适用于肢体不方便的患者。
一种肢体智能化辅助增强装置

[实用新型]一种可拆卸连接有定位器的椎弓根螺钉-CN202223173175.1有效
发明人：季欣然;王征;宋科冉;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸连接有定位器的椎弓根螺钉，包括定位器一、钉帽、外螺钉主体和设置在外螺钉主体尾端的U型钉尾，钉帽与U型钉尾螺纹连接，钉帽包括帽头和带有外螺纹的帽身，帽身设置有下端敞口的空腔，帽头的顶部开有六角槽，六角槽的底部开有与空腔连通的螺纹孔，螺纹孔连接有调节杆，调节杆的下端固接有压板，压板位于空腔；定位器一包括集成电路一、电池一、连接板一和传感器线圈一，集成电路一和电池一安装在连接板一的上侧，连接板一与内腔滑动连接，传感器线圈一套接在帽身的上部；安装板的下端面设置有压力应变片。本实用新型能够实现对椎弓根螺钉的位置以及连接棒与椎弓根螺钉连接稳定性的监测。
一种可拆卸连接定位器椎弓根螺钉

[发明专利]骨量定向叠加计算的提取方法、装置及设备-CN202210209911.X有效
发明人：张巍;徐高翔;张里程;徐成;唐佩福;李建涛;熊逗;张武鹏;王道峰;李桦;张浩 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种骨量定向叠加计算的提取方法、装置及设备。该方法包括：获取对预设对象进行拍摄得到的初始影像图像；对初始影像图像进行骨骼分割提取处理，得到初始影像图像中对应的骨骼图像；获取骨骼图像的连续多个截面图像；获取每个截面图像对应的骨量信息，并根据多个截面图像对应的骨量信息确定初始影像图像对应的骨量分布数据库和骨量分布形态示量图。提高了确定骨骼量化信息的准确性。
定向叠加计算提取方法装置设备

[发明专利]人体骨骼力学结构的区域分割及骨架线提取方法及装置-CN202210211152.0有效
发明人：李建涛;徐高翔;徐成;张里程;张巍;唐佩福;王道峰;李桦;张武鹏;熊逗;张浩 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种人体骨骼力学结构的区域分割及骨架线提取方法及装置，该方法建立骨骼力学标准体位；根据骨骼力学标准体位，对待处理骨骼影像进行分割提取处理，得到标准骨组织图像横截面数据；对标准骨组织图像横截面数据进行像素点灰度值定向叠加，并根据叠加处理后的标准骨组织图像横截面数据建立骨量叠加数据库；对骨量叠加数据库中的骨量叠加值数据进行过滤和填充处理，得到待提取图像，其中，待提取图像为主要负荷骨结构区域图像；对待提取图像进行骨架线提取，得到待处理骨骼影像的主要负荷骨区域及骨架线，提高了确定目标结构特定方位的骨量分布的准确性，更好的反映目标结构特定方位的力学分布情况。
人体骨骼力学结构区域分割骨架提取方法装置

[发明专利]骨骼组成部位的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210209929.X有效
发明人：张里程;徐高翔;李建涛;张巍;唐佩福;徐成;李桦;熊逗;张武鹏;王道峰;张浩 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供一种骨骼组成部位的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及影像处理技术领域，该骨骼组成部位的确定方法包括：基于目标骨骼的影像学数据，获取目标骨骼的叠加值二维分布数据库，叠加值二维分布数据库反映的是目标骨骼的二维形态模型；对二维形态模型的外轮廓线斜率变化进行数据分析，得到相邻组成部位的划分边界；根据相邻组成部位的划分边界，确定目标骨骼的组成部位。本申请能够准确地确定目标骨骼的组成部位。
骨骼组成部位确定方法装置设备存储介质

[实用新型]头颈髓内钉-CN202223093136.0有效
发明人：聂少波;郝明;王锟;张伟;邬晓勇;李建涛;徐高翔;陈华;梁向党;张里程;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本实用新型提供一种头颈髓内钉，包括：主钉、头钉和锁定螺钉；所述主钉整体呈现前弓形态，包括顺次相连的主钉近端、主钉中部和主钉远端；所述头钉斜向穿过所述主钉的所述主钉近端，与所述主钉为交叉结构；所述锁定螺钉螺纹穿过所述主钉的主钉远端。本实用新型提供的头颈髓内钉，通过将材料布局在兴趣部位，减少装配，实现新颖、复杂的结构简单化，用于解决目前髋部骨折治疗内固定失效高发以及不能实现患者早期下地的问题。
头颈髓内钉

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