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[发明专利]骨科机器人-CN201711113196.5有效
发明人：唐佩福;胡磊;王炳强;赵燕鹏;曹延祥;郝明;王锟;张浩 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)及控制运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧的连接柱(460)，连接柱(460)能调节近端平台(300)的高度；近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节近端平台(200)与控制缸箱车(400)之间的距离；远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过其所述远端平台(200)能在水平面内相对于近端平台旋转。本发明机器人与手术床连接牢固，并以模块化的方式提供各种调节能力。
骨科机器人

[发明专利]骨固定装置-CN201710401983.3有效
发明人：唐佩福;郝明;张浩;胡磊;王锟;曹延祥;赵燕鹏 -专利权人：唐佩福;郝明;张浩;胡磊;王锟;曹延祥
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开一种骨固定装置，包括：固定爪(11)，以待固定骨(90)的被固持截面的中心为原点(O)，固定爪对原点张开角度大于180°，固定爪限定夹持平面；能处于功能位和初始位的活动爪(21)，当处于功能位时，其处于夹持平面内并且其内周与固定爪内周将待固定骨夹在中间；与固定爪连接的固定爪连接杆(13)，其包括沿杆纵向延伸的通孔(19)；与活动爪连接的活动爪连接杆(23)，及与活动爪连接杆连接的活动爪把手(25)，通过操纵活动爪把手，活动爪连接杆能在通孔内转动和前后移动；通过转动活动爪把手，使活动爪绕杆纵向旋转，从初始位到达功能位。由于不必在深度方向上切开骨外组织，使用该骨固定装置来固定骨骼给患者带来的痛苦较小。
固定装置

[发明专利]具有骨钉的骨固定装置-CN201710401999.4有效
发明人：唐佩福;胡磊;郝明;张浩;王锟;李建涛;曹延祥 -专利权人：唐佩福;胡磊;郝明;张浩;王锟;李建涛;曹延祥
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B17/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有骨钉的骨固定装置，其包括：固定爪(11)，以待固定骨的被固持截面的中心为原点，固定爪对原点张开的角度大于180°；骨钉筒座(21)，其具有容纳骨钉(51)的沿骨钉筒座的纵向延伸的通孔，骨钉(51)通过通孔穿入待固定骨的至少单侧骨质；与固定爪(11)连接的固定爪连接杆(13)，其与骨钉筒座(21)滑动配合，使得骨钉筒座(21)能够在纵向(Z)上滑动；紧固件(31)，其能够在纵向(Z)上使骨钉筒座(21)与所述固定爪(31)相向运动，使骨钉筒座(21)的前端顶紧待固定骨。本申请的骨固定装置，以简单的结构提供充分可靠的骨固定效果，并且造成的创伤较小。
具有固定装置

[实用新型]一种多功能人工鼻-CN202221381619.8有效
发明人：刘朝阳;曹延祥;席少枝;高凌根;路艳;程芮 -专利权人：中国人民解放军总医院第二医学中心
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能人工鼻，包括人工鼻，其内前端安装有湿热交换过滤器，人工鼻内的中部竖直固定设置有支架，支架包括外架框和设置于外架框中心的通孔架，通孔架的底侧设置有实心隔板，实心隔板的顶端开设有插槽，隔膜架的底端插设于插槽内，顶端从从通口中穿出，人工鼻内后端设置有储痰室，储痰室的中部与气管导管连接管连通，储痰室的底部通过人工鼻外壁上设置的排痰孔与外部连通。本多功能人工鼻在传统人工鼻的基础上，增加了可更换的过滤纸和可排痰的储痰腔设计，进而增加了人工鼻的过滤效果，有利于痰液的收集和排出，既有效防止了咳嗽痰液喷溅导致环境的污染，又保护湿热交换过滤器，极大降低了人工鼻的更换频率。
一种多功能人工

[实用新型]一种C臂管球防护罩-CN201820951391.9有效
发明人：赵燕鹏;唐佩福;张娅惠;张浩;李明;曹延祥;张伟 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种C臂管球防护罩，涉及医疗设备技术领域，用于解决手术无菌区被C臂管球污染所导致的骨科手术术中感染风险高的技术问题。该C臂管球防护罩包括下垂件和袋状的防护罩本体，其中，所述防护罩本体的顶部设置有撑开后呈矩形的袋口，所述袋口的第一侧边和第二侧边之间设置有可使袋口封闭的连接结构，所述第一侧边和所述第二侧边相对；所述第一侧边的外表面设置有胶带，所述第二侧边的外表面与所述下垂件上端连接；所述第一侧边设置有使所述胶带平整的第一支撑条，所述第二侧边设置有使所述下垂体上端平整的第二支撑条。本实用新型提供的C臂管球防护罩用于在骨科手术中将C臂管球隔离在手术无菌区和医生之外。
侧边管球防护罩袋口本实用新型防护罩本体骨科手术无菌区下垂件支撑条上端胶带平整顶部设置连接结构医疗设备垂体撑开袋状隔离封闭感染医生污染

[实用新型]足托调节结构及足部固定装置-CN201820951371.1有效
发明人：赵燕鹏;唐佩福;张娅惠;张浩;李明;曹延祥;张伟 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种足托调节结构及足部固定装置。足托调节结构包括：第一调节组件；第一调节组件包括第一连接柱、第二连接柱以及第一固定件；第一连接柱的一端用于与足托固定连接，第一连接柱的另一端设置有第一防滑部；第二连接柱的一端设置有第二防滑部；第一防滑部和第二防滑部松开时，第一连接柱和第二连接柱能够相对转动；第一防滑部与第二防滑部咬合时，能够阻止第一连接柱相对第二连接柱转动；第一固定件用于将第一连接柱和第二连接柱固定在第一预设位置。本实用新型通过第一防滑部和第二防滑部咬合，阻止第一连接柱和第二连接柱相对转动，从而使足托稳定维持在预定位置，有效避免在足托在实际应用过程中发生转动，影响医生的操作。
连接柱防滑部足托足部固定装置本实用新型调节组件一端设置固定件咬合转动应用过程影响医生预定位置预设位置松开

[实用新型]机器人的近端平台-CN201721502361.1有效
发明人：王炳强;康伟伟;赵燕鹏;孙之建;曹延祥;王利峰;唐佩福 -专利权人：威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的近端平台，其在近端侧与机器人的控制缸箱车连接并在远端侧与机器人的远端平台连接，所述近端平台包括：位于左右两侧的侧板组件，每个侧板组件包括滑轨(120)、连接板(140)和边轨(160)；其中，所述滑轨(120)能够沿近端‑远端方向相对于所述连接板(140)滑动；所述边轨(160)刚性连接到所述连接板(140)，所述边轨(160)具有至少一个附件安装部(167、168、169)。本实用新型机器人的近端平台能够以简单高效的方式调节控制缸箱车与患者的距离。
近端机器人连接板边轨侧板组件控制缸滑轨远端本实用新型附件安装部刚性连接远端方向左右两侧滑动

[实用新型]机器人的远端平台-CN201721502439.X有效
发明人：王炳强;孙之建;曹延祥;康伟伟;赵燕鹏;郭娜;唐佩福 -专利权人：威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的远端平台，其在近端侧与机器人的近端平台连接并在远端侧通过对接件与手术床连接，所述远端平台包括：主体板(100)；位于所述主体板(100)两侧的对接件安装部，所述对接件安装在所述对接件安装部上；位于所述主体板(100)下侧的旋转滑轨组件，通过所述旋转滑轨组件所述主体板(100)能够在水平面内相对于所述近端平台旋转。通过本实用新型的机器人的远端平台，患者的臀腿角度可以调节。
对接件主体板远端机器人近端旋转滑轨本实用新型手术床臀腿

[实用新型]骨科定位机器人基座-CN201721502364.5有效
发明人：孙之建;王炳强;唐佩福;康伟伟;曹延祥;郭娜 -专利权人：威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用，所述骨科定位机器人基座包括：内架(100)及覆盖所述内架(100)的外壳(200)；其中，所述内架(100)包括底架、立架和顶架；所述底架包括容纳用于操纵所述机械臂的主机的机箱(13)以及允许所述骨科定位机器人基座移动的车轮(19)，所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架(35)，所述立架容纳为所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。通过提供与机械臂适配的安装架、适于操纵机械臂的主机及相应线缆，本实用新型的骨科定位机器人基座能更好地支持机械臂。
机械臂定位机器人骨科内架本实用新型安装架底架顶架立架线缆主机容纳基座移动控制信号机箱适配车轮覆盖

[实用新型]机器人的控制缸箱车-CN201721502440.2有效
发明人：王炳强;康伟伟;赵燕鹏;孙之建;曹延祥;王利峰;唐佩福;胡磊 -专利权人：威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福;胡磊
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的控制缸箱车，其与机器人的近端平台(50)配合使用，所述控制缸箱车包括：车体，所述车体包括：底板(120)以及与所述底板(120)连接的车轮(140)；在所述底板(120)上侧的控制箱，其包括六自由度的运动平台(220)以及控制所述运动平台(220)的控制部(240)；其中，所述控制缸箱车还包括分别位于远端侧的左右两侧的两个连接柱，每个所述连接柱刚性连接到所述车体并在远端侧与机器人的近端平台(50)连接并能够调节所述近端平台(50)的高度。本实用新型的控制缸箱车的优点在于，在提供复位需要的运动平台的同时还提供适当的高度调节能力。
控制缸底板机器人运动平台车体近端本实用新型连接柱远端刚性连接高度调节六自由度左右两侧控制箱复位车轮

[实用新型]机器人对接件-CN201721502436.6有效
发明人：王炳强;康伟伟;孙之建;曹延祥;唐佩福;赵燕鹏 -专利权人：威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人对接件，用于将手术中使用的机器人与包括边杠的手术床对接，所述机器人对接件包括：对接座(100)，在前后两侧分别包括第一对接通道和第二对接通道；所述手术床的所述边杠能够进入所述第二对接通道；能够刚性安装到所述机器人上的边轨(200)，所述边轨(200)能够进入所述第一对接通道；第一紧固件(106A)，用于将所述边轨(200)紧固连接到所述对接座(100)；第二紧固件(106B)，用于将所述手术床的所述边杠紧固连接到所述对接座(100)。本实用新型以简单的方式提供机器人与现有带边杠的手术床的对接。
机器人对接通道手术床对接件对接座边杠边轨本实用新型紧固连接紧固件刚性安装带边

[实用新型]骨科机器人-CN201721503154.8有效
发明人：唐佩福;胡磊;王炳强;赵燕鹏;曹延祥;郝明;王锟;张浩 -专利权人：唐佩福
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)及控制运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧的连接柱(460)，连接柱(460)能调节近端平台(300)的高度；近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节近端平台(200)与控制缸箱车(400)之间的距离；远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过其所述远端平台(200)能在水平面内相对于近端平台旋转。本实用新型机器人与手术床连接牢固，并以模块化的方式提供各种调节能力。
近端远端控制缸连接柱手术床本实用新型骨科机器人侧板组件滑动配合控制运动连接牢固六自由度旋转滑轨依次连接运动平台对接件控制箱模块化骨科机器人

[实用新型]足部固定装置-CN201820951204.7有效
发明人：赵燕鹏;唐佩福;张娅惠;张浩;李明;曹延祥;张伟 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种足部固定装置。本实用新型足部固定装置，包括：足托、第一固定组件、第二固定组件以及支撑横梁；第一固定组件包括滑动件和第一固定件，滑动件能够沿手术床的滑轨纵向滑动，第一固定件用于将滑动件固定在第一预设位置；第二固定组件包括伸缩组件和第二固定件；伸缩组件能够沿手术床的垂向伸缩，且伸缩组件的下端与滑动件固定连接；第二固定件用于将伸缩组件固定在预设伸缩长度位置；支撑横梁与伸缩组件的上端连接；足托与支撑横梁连接，且足托能够沿手术床的横向滑动。本实用新型保证患者的足部在治疗过程中稳定保持在预设位置，不发生变动，利于医生的操作和观察。
伸缩组件固定组件固定件滑动件足部固定装置本实用新型支撑横梁手术床足托预设位置伸缩长度位置横向滑动滑轨纵向滑动上端垂向下端预设足部观察医生治疗保证

[实用新型]足托及足部固定装置-CN201820951267.2有效
发明人：赵燕鹏;唐佩福;张娅惠;张浩;李明;曹延祥;张伟 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种足托及足部固定装置。其中，足托包括：夹持组件以及固定组件；夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件以及承托件，第一夹持件、承托件以及第二夹持件依次连接围成容纳足部的容纳空间；第一夹持件和第二夹持件分别用于与足部的两边接触，承托件用于支撑足后跟；第一夹持件和第二夹持件能够相对承托件转动，以调节容纳空间的宽度；固定组件用于将第一夹持件和第二夹持件固定在预设位置。本实用新型足托及足部固定装置能够将患者的足部稳定固定在预设位置，保证在检测或者手术过程中患者的足部位置不发生改变，以便于医生更好的诊断、治疗。
夹持件承托件足部足托足部固定装置本实用新型固定组件夹持组件容纳空间预设位置手术过程依次连接足后跟转动两边容纳诊断检测医生支撑治疗保证

[发明专利]一种C臂管球防护罩-CN201810637349.4在审
发明人：赵燕鹏;唐佩福;张娅惠;张浩;李明;曹延祥;张伟 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种C臂管球防护罩，涉及医疗设备技术领域，用于解决手术无菌区被C臂管球污染所导致的骨科手术术中感染风险高的技术问题。该C臂管球防护罩包括下垂件和袋状的防护罩本体，其中，所述防护罩本体的顶部设置有撑开后呈矩形的袋口，所述袋口的第一侧边和第二侧边之间设置有可使袋口封闭的连接结构，所述第一侧边和所述第二侧边相对；所述第一侧边的外表面设置有胶带，所述第二侧边的外表面与所述下垂件上端连接；所述第一侧边设置有使所述胶带平整的第一支撑条，所述第二侧边设置有使所述下垂体上端平整的第二支撑条。本发明提供的C臂管球防护罩用于在骨科手术中将C臂管球隔离在手术无菌区和医生之外。
侧边管球防护罩袋口防护罩本体骨科手术无菌区下垂件支撑条上端胶带平整顶部设置连接结构医疗设备垂体撑开袋状隔离封闭感染医生污染

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